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第1章　绪论1

第1节　无人驾驶飞机的现状1

一、各类无人飞机研制的情况和难点1

主要符号表1

二、无人飞机的空气动力学特点6

第2节　标准大气及雷诺数7

一、标准大气特性7

二、空气的黏性及雷诺数9

第2章　空气动力及动力学相似性15

第1节　升力及升力系数曲线16

一、升力计算公式16

二、升力系数斜率16

第2节　阻力及阻力系数曲线17

二、摩擦阻力19

一、阻力计算公式19

第3节　机翼失速及雷诺数21

一、气流分离21

二、边界层对气流分离的影响21

第4节　空气动力学相似23

一、空气动力学相似条件23

二、雷诺数的意义24

第5节　动力学相似24

一、弗劳德数24

二、逐项分析动力学相似要求25

第3章　机翼29

第1节　翼型29

一、翼型性能的表示法31

二、翼型力矩特性33

三、根据无人飞机特点选择翼型36

四、扰流条及层流翼型39

五、微型无人飞机翼型阻力系数特点43

第2节　机翼形状的影响43

一、有限翼展机翼的性能44

二、螺旋桨滑流对机翼的影响48

三、改善机翼性能的其他方法52

第4章　整架无人飞机的空气动力53

第1节　无人飞机部件空气动力特性53

一、机身阻力53

二、机外各种突出物阻力56

第2节　整架无人飞机的阻力及极曲线58

一、整架无人飞机的阻力系数及极曲线58

二、确定无人飞机最大升阻比的近似方法60

三、微型无人飞机的最佳翼弦长度62

第3节　螺旋桨及无人飞机的动力装置63

一、螺旋桨的雷诺数、直径、效率及陀螺力矩63

二、高度对动力装置的影响67

第5章　无人飞机的稳定性、操纵性和尾旋特性70

第1节　平衡71

一、无人飞机的重心位置及平均气动弦长72

二、无人飞机的俯仰平衡（纵向平衡）73

第2节　无人飞机的稳定性74

一、无人飞机稳定性的特点74

二、无人飞机的纵向稳定性75

三、无人飞机的横向稳定性81

四、动稳定性波状飞行问题83

第3节　无人飞机的操纵性90

一、各常规舵面的作用91

二、飞翼式布局操纵方案94

第4节　尾旋特性及尾旋灵敏度96

一、尾旋形成的条件96

二、影响飞机尾旋特性的主要因素99

三、失速变状态特性105

四、飞机尾旋灵敏度107

五、改善飞机尾旋特性可能采用的方法108

第6章　无人飞机的飞行110

第1节　无人飞机的航程和留空时间110

一、基本概念110

二、无人飞机不同方式出航的理论航程计算方法114

第2节　无人飞机的上升及升限118

一、无人飞机的上升118

二、升限121

一、无人飞机的滑跑起飞124

第3节　无人飞机的起飞及回收124

二、无人飞机的回收127

第4节　超低空湍流飞行132

一、垂直突风对无人飞机的影响132

二、侧向突风的作用135

第5节　结冰条件下飞行136

一、水平安定面结冰的影响137

二、机翼和垂直安定面结冰138

第6节　非定常运动139

一、计算方法简述140

二、飞机半筋斗翻转轨迹计算示例141

附录146

附录1（a） 几种试验翼型外形数据146

1．翼型Go 625（很低雷诺数）147

附录1（b）　几种翼型外形147

附录2　几种翼型低雷诺数试验数据147

2．翼型Go 625（中等雷诺数）148

3．翼型Go 625（气动性能曲线）149

4．翼型平板（很低雷诺数）149

5．翼型N60（中等雷诺数）151

6．翼型N60（性能曲线）152

7．翼型N60R（很低雷诺数）152

8．翼型N60R（中等雷诺数）153

9．翼型N60R（较高雷诺数）154

10．翼型N60R（性能曲线）155

11．翼型Go 801（外形数据）156

12．翼型Go 801（性能曲线）156

13．翼型Go 801（纸蒙皮性能曲线）156

2．英、美、中、俄气动力代号差别159

附录3　两种固定坐标轴系数对照表159

1．英、美机体轴坐标159

附录4　美国“全球鹰”（RQ-4Q）高空无人飞机160

数据160

1．基本数据160

2．“全球鹰”两面图161

3．飞行包线及上升时间161

4．翼型162

5．翼型力矩系数及最大升阻比163

6．翼型升力系数及极曲线163

7．“全球鹰”气动数据简单分析164

8．飞机各部位分类气动力极曲线164

参考文献166