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第一章　液压泵与液压马达1

1　概述1

1.1　液压泵和液压马达的分类1

1.2　液压泵和液压马达的主要参数和常用计算公式2

1.3　液压泵和液压马达的结构特点4

1.4　液压泵的变量方式和控制方式9

1.5　液压泵和液压马达的选择和应用14

2　齿轮泵和齿轮马达17

2.1　概述17

2.2　CB系列齿轮泵17

2.3　CBG系列齿轮泵和CMG系列齿轮马达19

2.4　CBL系列齿轮泵22

2.5　CBX3系列齿轮泵24

2.6　CBK系列高压齿轮泵26

2.7　CMK1系列齿轮马达28

2.8　CB(M)K0系列齿轮泵和齿轮马达30

2.9　CBY系列齿轮泵31

2.10　CBC2系列齿轮泵37

2.11　GPC4系列齿轮泵38

2.12　CMW-F2系列齿轮马达41

2.13　G2系列齿轮泵42

2.14　GPA系列内啮合齿轮泵44

2.15　GP3型内啮合齿轮泵46

2.16　NB系列内啮合齿轮泵48

3.1　概述50

3.2　YB-E系列叶片泵50

3　叶片泵和叶片马达50

3.3　YB-D系列叶片泵53

3.4　SV系列叶片泵54

3.5 T6系列叶片泵57

3.6 YB1系列叶片泵62

3.7 D7系列叶片泵62

3.8 PV2R系列叶片泵67

3.9 YBN系列限压式变量叶片泵75

3.10 YMF-E型叶片马达76

4.1 概述77

4.2　国产三螺杆泵主要型号及规格77

4　螺杆泵77

4.3　LB型三螺杆泵78

5.1　概述79

5.2　A2F6.1系列斜轴式轴向柱塞定量泵和马达79

5　轴向柱塞泵和马达79

5.3　A2F6.1E系列（内藏）斜轴式轴向柱塞定量泵和马达86

附录B　液压气动系统及元件——公称压力系列（GB2346—88

5.4　A7V斜轴式轴向柱塞变量泵89

附录A　液压气动图形符号（GB/T786.1—93

5.5　A6VM型斜轴式变量液压马达102

5.6　A8V60斜轴式轴向柱塞变量双泵107

5.7　ZB/ZM型斜轴式轴向柱塞泵／马达112

5.8　A2V系列斜轴式轴向柱塞变量泵112

5.9　A4V斜盘式轴向柱塞变量泵113

5.10　A10V斜盘式轴向柱塞变量泵144

5.11　PVB系列斜盘式轴向柱塞变量泵147

5.12　CY14-1B系列斜盘式轴向柱塞泵和马达157

5.13　森斯特通轴泵和马达161

5.14　AR、A和AH系列轴向柱塞变量泵169

6.2　主要技术参数170

6.1 型号说明170

6　SXM系列双斜盘轴向柱塞马达170

6.3　外形和安装连接尺寸171

7.1 概述172

7　径向柱塞泵172

7.2　0514型径向柱塞泵174

8　曲轴连杆式液压马达178

8.1 概述178

8.2　JM型曲轴连杆式液压马达及其改进产品185

8.3　JM23a-D0.09型高水基液压马达186

8.4　1JMD型曲轴连杆式液压马达187

8.5　1JMF型曲轴连杆式液压马达187

8.6　JMDG型曲轴连杆式液压马达189

8.7　BJM系列摆缸式液压马达194

9　内曲线径向柱塞式液压马达196

9.1 概述196

9.2 NJM系列横梁传力式内曲线液压马达197

9.3 QJM系列球塞式内曲线马达200

10 摆线液压马达201

10.1 概述201

10.2 BM-C、BM-D、BM-E、BM-F系列摆线齿轮马达204

10.3 BYM系列摆线马达205

10.4 BM1、BM2、BM3系列摆线马达206

10.5 YMC系列摆线马达208

10.6 3MC系列摆线马达208

10.7 BM3-D系列摆线马达209

10.8 查林（Char-Lynn）摆线马达210

10.9 丹佛斯摆线马达218

11.1 概述220

11 摆动液压马达220

11.2 YM系列单叶片式摆动液压马达221

11.3 HR系列叶片式摆动液压马达223

11.4 TUB系列齿轮齿条摆动液压马达226

第二章 液压缸231

1 液压缸的类型、典型结构及安装连接方式231

1.1 液压缸的类型231

1.2 液压缸的典型结构232

1.3 液压缸的安装连接方式234

2 液压缸的基本参数及常用计算公式235

2.1　压力235

2.2　液压缸的基本尺寸参数236

2.3　液压缸的理论推力和拉力237

2.4　效率238

2.6　活塞的线速度239

2.7　活塞的作用力F239

2.5　液压缸负载率？239

2.8　活塞的加（减）速度a240

2.9　液压缸的流量qv240

2.10　液压缸的功率p240

3　液压缸的设计与计算240

3.1　设计步骤240

3.2　结构设计241

3.3　缓冲装置249

3.4　排气装置252

3.5　油口尺寸252

3.6　安装连接元件254

3.7　液压缸设计和使用中的几个问题266

3.8　液压缸典型产品介绍268

第三章　常规液压阀289

1　液压控制阀的分类289

3　压力控制阀290

3.1　溢流阀290

2　液压阀的安装连接290

3.2　电磁溢流阀294

3.3　卸荷溢流阀295

3.4　顺序阀297

3.5　平衡阀301

3.6　减压阀302

3.7　压力控制阀产品介绍307

4　流量控制阀339

4.1　节流阀及单向节流阀339

4.2　行程节流阀341

4.3　调速阀及单向调速阀343

4.4　溢流节流阀344

4.5　流量控制阀产品介绍345

5　方向控制阀362

5.1　方向控制阀分类362

5.2　换向阀的滑阀机能362

5.3　单向阀365

5.4　液控单向阀366

5.5　充液阀367

5.6　电磁换向阀368

5.7　电磁球阀371

5.8　液控换向阀和电液换向阀374

5.9　手动换向阀377

5.10　方向阀的其他品种378

5.11 方向控制阀产品介绍378

2　主要技术参数434

第四章　二通插装阀434

1　概述434

3.3　各种插件的型号、机能符号及功能和代号436

4　盖板功能与机能符号436

3　插件436

3.2　插件结构436

3.1　插件面积比436

5　二通插装阀的方向控制组件（包括带有节流控制组件）446

5.1　单向阀功能446

5.2　换向阀功能（通径16至40）447

5.3　单向阀、换向阀的各种盖板尺寸454

6　二通插装阀的压力控制组件461

6.1　溢流阀（通径16至40）461

6.2　电磁溢流阀（通径16至40）461

6.3　比例溢流阀（通径16至40）461

6.4　卸荷溢流阀（通径16至40）464

6.5　减压阀（通径16至40）465

6.6　二通插装阀各种压力阀控制盖板466

7　比例流量控制组件477

7.1　凡尔维斯脱比例节流阀的功能符号478

7.3　凡尔维斯脱比例节流阀盖板479

7.2　凡尔维斯脱比例节流阀主要技术参数479

8　电位指示方向阀480

8.1 型号说明481

8.2 电位指示方向阀的结构和外形尺寸481

9　二通插装阀的孔型（通径16至63）483

10　CBS块及其功能484

10.1 型号说明485

10.2　CBS块的型号和机能符号485

10.3　CBS块连结尺寸489

11　多用途控制阀491

11.1 概述491

11.2　多用途控制阀的参数、功能和机能491

11.3　多用途控制阀的产品介绍497

11.4 日本油研公司多用途控制阀的型号说明515

11.5　改变多用途控制阀的先导控制和泄油连接及先导节流孔方法516

11.6　手动先导多用途控制阀517

第五章　螺纹插装阀518

1　概述518

2　电磁换向阀518

2.1 电磁换向阀的型号、机能和主要参数518

2.2　主要电磁换向阀的结构、压降特性及外形尺寸518

2.3　电磁换向阀型号说明530

3　压力控制阀531

3.1　压力控制阀的型号、机能和主要参数531

3.2　主要压力控制阀的结构、特性曲线和外形尺寸534

3.3　压力控制阀的型号说明545

4　流量控制阀545

4.1 流量控制阀的型号、机能与主要参数545

4.2　主要流量控制阀的结构、特性曲线和外形尺寸553

4.3　流量控制阀的型号说明563

5　单向阀565

5.1 单向阀的型号、机能和主要参数565

5.2　主要单向阀的结构、特性曲线和外形尺寸565

5.3　单向阀的型号说明570

6　平衡阀572

6.1　平衡阀的型号、机能与主要参数572

6.2　主要平衡阀的结构、特性曲线和外形尺寸572

6.3　平衡阀的型号说明575

7　非电磁铁控制的换向阀575

7.1　非电磁铁控制换向阀的型号、机能与主要参数577

7.2　主要非电磁铁控制换向阀的结构、特性曲线和外形尺寸580

7.3 非电磁铁控制换向阀的型号说明587

8 比例阀587

8.1 比例阀的型号、机能和主要参数587

8.2　主要比例阀的结构、特性曲线和外形尺寸588

8.3　比例阀的型号说明593

9　螺纹插装阀的孔型595

9.1 二通阀孔型C-* *-2(U)595

9.2　三通阀孔型C-* *-3(U)596

9.3　四通阀孔型C-* *-4(U)597

第六章　叠加式液压阀598

1　概述598

2　主要叠加阀结构举例599

2.1 力士乐公司10通径溢流阀599

2.2　力士乐公司10通径直动减压阀600

2.3　我国生产的多机能叠加阀601

3　叠加阀组成的典型系统和使用注意事项603

3.1　叠加阀组成的典型系统603

3.2　叠加阀使用注意事项603

4　叠加阀的系列型谱604

4.1　我国叠加阀型号编制说明604

4.2　国内外叠加阀系列型谱616

5　主要叠加阀的外形尺寸621

5.1　6通径叠加式溢流阀621

5.2　6通径叠加式减压阀621

5.3　6通径叠加式制动阀622

5.4　6通径叠加式顺序阀622

5.5　6通径叠加式平衡阀（A油路）623

5.6　6通径半导体叠加式压力开关623

5.7　6通径P油路叠加式调速阀和A、B和AB油路单向调速阀624

5.8 6通径叠加式温度补偿单向节流阀625

5.9 6通径P油路叠加式节流阀和单向节流阀626

5.10 6通径A、B、AB油路叠加式单向节流阀626

5.11 6通径叠加式单向阀627

5.12 6通径叠加式防气穴阀627

5.13 6通径叠加式液控单向阀627

5.14 10通径叠加式溢流阀627

5.15 10通径叠加式减压阀627

5.16 10通径叠加式低压减压阀628

5.17 10通径叠加式顺序阀628

5.18 10通径叠加式平衡阀628

5.19 10通径P油路叠加式调速阀和A、B及AB油路单向调速阀631

5.20 10通径叠加式带温度补偿单向节流阀632

5.21 10通径P油路叠加式节流阀和单向节流阀632

5.22 10通径A、B、AB油路叠加式单向节流阀633

5.23 10通径叠加式单向阀633

5.24 10通径叠加式防气穴阀634

5.25 10通径叠加式液控单向阀634

5.26 20通径叠加式减压阀634

5.27 20通径叠加式单向节流阀635

5.28 20通径叠加式液控单向阀635

5.29 32通径叠加式减压阀635

5.30 32通径叠加式单向节流阀635

5.31 32通径叠加式液控单向阀635

第七章　微型液压阀641

1 概述641

2 主要微型液压阀结构性能介绍641

2.1 3通径电磁换向阀641

2.2 4通径电磁换向阀（ISO4401-02）644

2.3 4通径比例换向阀646

2.4 3通径板式电磁座阀648

2.5 4通径板式电磁座阀651

2.6 3通径板式和叠加式溢流阀及制动阀652

2.7 4通径板式和叠加式溢流阀及制动阀655

2.8 3通径板式和叠加式减压阀658

2.9 4通径板式和叠加式减压阀660

2.10 4通径板式和叠加式比例溢流阀663

2.11 4通径叠加式单向节流阀665

2.12 3通径叠加式二通调速阀668

2.13 4通径板式和叠加式二通调速阀671

2.14 4通径板式和叠加式直动式二通比例调速阀673

3 瑞士万福乐公司微型液压阀简介676

第八章 多路换向阀679

1 概述679

2 ZS2系列多路换向阀682

2.1 型号说明682

2.2 主要规格和技术参数682

2.3 外形和安装尺寸683

3 Z系列多路换向阀684

3.1 型号说明684

3.2 性能参数688

3.3 外形和安装尺寸688

4 DF型整体式多路换向阀690

4.1 型号说明690

4.2 主要性能参数691

4.3 外形和安装尺寸691

5 D1-32型多路换向阀692

5.1 型号说明693

5.2 性能参数693

5.3 外形和安装尺寸694

6 DL-8型多路换向阀696

6.1 型号说明696

6.2 性能参数696

6.3 外形和安装尺寸697

7 DP20型负荷传感多路换向阀697

7.1 型号说明698

7.2 性能参数698

7.3 外形和安装尺寸698

8 CMX型负荷传感多路换向阀700

8.1 型号说明700

8.2 性能参数700

8.3 外形和安装尺寸701

9 B系列手动比例减压式先导阀702

9.1 型号说明702

9.2 性能参数703

9.3 外形和安装尺寸704

10 BJS系列比例减压式先导阀706

10.1 型号说明706

10.2 性能参数706

10.3 外形和安装尺寸707

11 DJS型比例减压式先导阀708

11.1　型号说明708

11.2　性能参数709

11.3　外形和安装尺寸710

第九章　液压伺服阀713

1　概述713

2　电液伺服阀工作原理及结构713

2.1 滑阀位置反馈式电液伺服阀713

2.2　负载流量反馈式伺服阀714

2.3　负载压力反馈式伺服阀715

3　电液伺服阀的工作特性715

3.1　静态特性715

3.2　动态特性717

4　伺服放大器717

4.1 电压并联式伺服放大器718

4.2　电流并联式伺服放大器718

5 国内外电液伺服阀典型产品介绍718

5.1　典型产品主要性能参数718

5.2　典型产品安装接口尺寸718

6　主要电液伺服阀的外形尺寸730

7　电液伺服阀的使用743

7.1 电液伺服阀的选用743

7.2　电液伺服阀使用注意事项743

7.3　电液伺服阀典型故障分析743

第十章　液压比例阀745

1　概述745

2　液压比例阀的工作原理745

2.1　比例压力阀745

2.2　比例流量阀746

2.3　比例方向阀749

3　液压比例阀的工作特性751

3.1 比例溢流阀的工作特性751

3.2　比例减压阀的工作特性751

3.3 比例节流阀的工作特性752

3.4　比例调速阀的工作特性752

3.5　比例方向阀的工作特性753

4　电液比例阀驱动电路753

5　国内外电液比例阀典型产品介绍754

5.1　典型产品主要性能参数754

5.2　典型产品安装尺寸759

5.3　主要液压比例阀外形尺寸765

1　液压系统对工作介质的基本要求778

第十一章　工作介质778

1.1 黏度778

1.2　润滑性与油膜强度778

1.3　抗氧化稳定性778

1.4　防锈和防腐蚀性779

1.5　抗乳化性779

1.6　抗泡沫性779

1.7　抗剪切性779

1.8　与密封件材料的相容性779

1.9　其他779

2　工作介质的种类与代号779

2.1　命名方法779

2.2　产品种类和代号779

3　各主要工作介质品质介绍780

3.1　L-HH液压油780

3.2 L-HL液压油780

3.3　L-HM液压油782

3.4　L-HR液压油784

3.5　L-HV液压油784

3.6　L-HS液压油786

3.7　L-HG液压油787

3.8　L-HFAE水包油乳化液788

3.9　L-HFAS液压液789

3.10　L-HFB液压液789

3.11　L-HFC液压液789

3.12　L-HFDR液压液790

3.13　10号和12号航空专用液压油790

3.14　航空专用难燃液压液791

3.15　舰用液压油792

3.16　炮用液压油793

3.17　L-TSA汽轮机油793

4　工作介质的选用794

4.1　选择工作介质的原则794

4.2　工作介质品种选用795

第十二章　液压管件797

1　液压管道797

1.1　硬管选用797

1.2　软管选用799

2　液压管接头801

2.1　液压管接头的分类及特点801

2.2　常用液压管接头尺寸801

3　液压系统常用连接螺纹818

第十三章　密封件824

1　概述824

2　密封件的分类824

3　密封件的材料832

4　各种密封件的使用说明和结构设计832

4.1　基础密封类各密封件833

4.2　活塞密封件835

4.3　活塞杆类各密封件836

4.4　防尘圈类各密封件837

4.5　耐磨环类密封件839

4.6　旋转密封类各密封件839

4.7　静密封类（除基础密封类之外）各密封件841

5　各主要密封件的尺寸系列和安装沟槽843

5.1　O形密封圈843

5.2　矩形密封圈848

5.3　Yx型密封圈853

5.4　D-A-S组合密封圈856

5.5　T型特康？格来？圈857

5.6　CSTTM特康？密封圈859

5.7　K型特康？斯特封？859

5.8　M2型特康？泛塞？密封861

5.9　J型无骨架防尘圈864

5.10　DA17型防尘圈865

5.11　特开？斯来？圈和律特士？耐磨环866

5.12　特康？旋转格来？圈868

5.13　径向油封870

第十四章　液压辅件876

1　滤油器876

1.1　概述876

1.2　吸油滤网876

1.3　NJU系列箱外内积式吸油滤油器879

1.4　LXZ系列箱外自封式吸油滤油器881

1.5 LHN系列直回式回油滤油器883

1.6　PZU系列直回式回油滤油器885

1.7　SLHN系列双简直回式回油滤油器886

1.8　SDRLF系列大流量双筒回油滤油器889

1.9　ZU-A和XU-A系列回油管路滤油器891

1.10　ZU系列压力管路滤油器895

1.11 CGQ系列强磁性滤油器898

1.12　Y型管式滤油器899

1.13　LUC1-40型精细滤油车900

2　蓄能器901

2.1　概述901

2.2　气囊式蓄能器的结构902

2.3　蓄能器容量计算公式902

2.4　蓄能器产品介绍905

2.5　蓄能器使用注意事项911

3　冷却器911

3.1 概述911

3.2　冷却器冷却面积的计算911

3.3　列管式冷却器912

3.4　板翅式冷却器923

3.5　FLQ型风冷式冷却器924

第十五章　液压系统设计928

1　液压系统基本回路928

1.1　压力控制回路928

1.2　速度控制回路937

1.3　换向回路943

1.4　多缸回路945

1.5　比例与伺服控制回路949

2　液压传动系统设计954

2.1 液压传动系统设计步骤954

2.2 系统工况分析和传动方案选择954

2.3　系统主要参数的确定960

2.4　拟定液压系统原理图962

2.5　液压元件选择964

2.6　液压系统的验算965

3　液压伺服与比例系统设计970

3.1 液压伺服与比例系统的设计步骤970

3.2　负载分析与功率匹配970

3.3　制定控制方案972

3.4　系统主要参数确定及元件选择973

3.5 系统建模、静动态仿真和校正器设计974

4　系统设计实例974

4.1　力伺服系统设计实例974

4.2　比例系统设计实例976

第十六章　液压试验与测试979

1　概述979

1.1　液压试验的分类与标准979

1.2　试验设备与试验条件979

1.3　测量仪器及准确度980

2　液压泵测试方法984

2.1　液压泵、马达空载排量测定方法984

（GB7936—87）984

2.2　齿轮泵试验方法（JB/T7042—93）987

2.3　叶片泵试验方法（JB/T7040—93）991

2.4　轴向柱塞泵试验方法（JB/T7044—93）995

3　液压缸试验方法（GB/T15622—1995）998

3.1　试验条件998

3.2　试验装置及试验回路998

3.3　试验项目和方法999

4　液压阀试验方法1000

4.1 液压阀压差－流量特性试验方法（GB8107—87）1000

4.2　流量控制阀试验方法（GB8104—87）1003

4.3　压力控制阀试验方法（GB8105—87）1007

4.4　方向控制阀试验方法（GB8106—87）1010

4.5 电液伺服阀试验方法（GB/T15623—1995）1014

5　计算机辅助测试简介1022

5.1 液压元件计算机辅助测试（CAT）的功能及特点1022

5.2　液压元件CAT系统的组成1023

5.3　液压CAT系统的实例1024

2　液压总成设计的基本要求1025

第十七章　液压总成设计1025

1　概述1025

3　油箱设计原则1026

4　管道的设计和布置1026

5　泵的选择、泵和原动机组设计1027

6　液压阀块的设计1027

7　液压总成设计常用附件1030

7.1 压力表1030

7.2　MS2型六点压力表开关1031

7.3　加热器1033

7.4　电磁水阀1033

7.5　双金属温度计1034

7.6　YKJD系列液位控制继电器1036

7.7　YWZ-76～500系列液位液温计1037

7.8　QUQ系列液压空气滤清器1039

7.9　压力开关1040

7.10　液压泵吸入口挠性接管1043

7.11　E型减振器1045

7.12　微型高压软管总成1046

7.13　管卡1049

8.1　JZFS系列高压截止阀1054

8　截止阀1054

8.2　CJZQ系列球阀1057

8.3　YJZQ系列球阀1059

8.4　Q41F-16CP系列低压球阀1061

9　齿轮式同步分流器1061

9.1　概述1061

9.2　齿轮式同步分流器产品介绍1062

10　小型动力站等1065

10.1 UP系列液压动力包1065

10.2　CZB63系列超高压电动油泵1069

10.3　增压器1069

2　设计者应考虑的问题1072

第十八章　液压系统的管理和维护1072

1　管理和维护的重要性1072

3　工作介质的污染度控制1074

3.1　污染的原因与危害1074

3.2　污染度控制1075

3.3　控制工作介质污染的措施1080

4　系统和元件的清洁度等级要求1081

4.1 典型的液压系统清洁度等级要求1081

4.2　元件寿命与清洁度的关系1081

5.1 日常检查的要点和程序1082

4.3　元件的清洁度要求1082

5　液压系统在使用中的检查和维护1082

5.2　定期检查的要点和程序1084

5.3　大修前检查的要点和程序1086

6　液压元件使用中常见故障及排除方法1088

6.1 液压泵的故障及其产生原因和排除方法1088

6.2 电磁阀的故障及其产生原因和排除方法1089

6.3　溢流阀的故障及其产生原因和排除方法1090

6.4　流量控制阀的故障及其产生原因和排除方法1092

6.5　单向阀的故障及其产生原因和排除方法1092

6.6　液压缸的故障及其产生原因和排除方法1092

6.7　蓄能器的故障及其产生原因和排除方法1094

6.8　冷却器的故障及其产生原因和排除方法1094

6.9　径向柱塞式液压马达（内曲线式和连杆式）的故障及其产生原因和排除方法1095

6.10　摆线液压马达的故障及其产生原因和排除方法1096

1　术语1097

2　总则1097

3　符号构成1097

3.1　符号要素（见附表1）1097

3.2　功能要素（见附表2）1099

4　管路、管路连接口和接头1100

5　控制机构和控制方法1101

6.1　泵和马达1104

6　能量转换和储存1104

6.2　液压缸1106

6.3　特殊能量转换器1106

6.4　能量储存器（蓄能器、辅助气瓶、气罐）1107

6.5　动力源1107

7　能量控制与调节1108

7.1　方向控制阀符号1108

7.2　压力控制阀符号1110

7.3　流量控制阀符号1111

8.1　油箱符号1112

8　流体的储存和调节1112

8.2　流体调节器（件）1113

9　辅助元器件1114

9.1　检测器或指示器符号1114

9.2　其他元器件1115

10　GB/T786.1—93附录1116

10.1 控制机构、能量控制和调节元件符号绘制1116

10.2　旋转式能量转换元件的旋转方向、流动方向和控制位置的标注规则1118

10.3　常用液压气动元件图形符号1120

参考文献1131