图书介绍
并联机构柔性多体系统的动态特性PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 朱春霞著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030469861
- 出版时间：2016
- 标注页数：118页
- 文件大小：14MB
- 文件页数：127页
- 主题词：机构学
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并联机构柔性多体系统的动态特性PDF格式电子书版下载
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图书目录
1 绪论1
1.1 引言1
1.2 相关技术的国内外研究现状2
1.2.1 并联机构研究的概述2
1.2.2 多体动力学在并联机构上的应用4
1.3 并联机构多体系统动力学研究的目的和意义6
2 3-TPT并联机构的位置及运动学分析8
2.1 引言8
2.2 3-TPT并联机构的结构分析8
2.2.1 3-TPT并联机构的结构简介8
2.2.2 3-TPT并联机构的自由度计算9
2.3 3-TPT并联机构的位置分析与仿真9
2.3.1 3-TPT并联机构的位置反解与仿真10
2.3.2 3-TPT并联机构的位置正解与仿真13
2.4 3-TPT并联机构运动学分析14
2.4.1 3-TPT并联机构的雅可比矩阵15
2.4.2 3-TPT并联机构的速度和加速度分析及仿真17
2.5 3-TPT并联机构的奇异性及平稳性研究21
2.6 本章小结22
3 并联机构柔性多体系统动力学建模23
3.1 引言23
3.2 柔性多体系统动力学方程建模方法23
3.3 3-TPT并联机构柔性多体系统动力学方程25
3.4 本章小结31
4 3-TPT并联机构柔性多体系统动力学仿真32
4.1 引言32
4.2 3-TPT并联机构柔性多体系统动力学仿真32
4.3 仿真结果分析46
4.4 本章小结47
5 并联机构虚拟样机建模及仿真分析49
5.1 引言49
5.2 并联机构虚拟样机模型的建立49
5.3 并联机构运动学仿真53
5.4 并联机构的工作空间分析55
5.4.1 杆长的约束分析57
5.4.2 虎克铰摆角约束分析58
5.4.3 工作空间的虚拟样机求解方法59
5.5 并联机构柔性多体动力学仿真62
5.5.1 并联机构柔性多体仿真模型的建立62
5.5.2 仿真结果与分析66
5.5.3 柔性杆件的有限元分析68
5.6 本章小结70
6 并联机构动态特性仿真及试验研究71
6.1 引言71
6.2 并联机构振动特性的仿真72
6.2.1 ADAMS/Vibration模块72
6.2.2 振动系统模型的建立73
6.2.3 仿真及其结果分析74
6.3 并联机构动态特性的试验研究76
6.3.1 试验模态分析原理77
6.3.2 机构试验模态分析79
6.4 本章小结85
7 并联机构柔性多体系统的误差分析和仿真86
7.1 引言86
7.2 并联机构的误差分析方法87
7.3 并联机构误差模型的建立方法88
7.3.1 矩阵法建立误差模型88
7.3.2 误差独立作用原理建立误差模型90
7.4 3-TPT并联机构基于蒙特卡罗法的误差模拟97
7.4.1 驱动杆杆长误差的随机抽样97
7.4.2 铰链间隙误差的随机抽样97
7.4.3 基于用矩阵法建立的误差模型的蒙特卡罗模拟99
7.5 本章小结105
参考文献107
附录112