图书介绍
飞行仿真数学建模与实践PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 卢惠民编 著
- 出版社： 北京：航空工业出版社
- ISBN：780183884X
- 出版时间：2007
- 标注页数：218页
- 文件大小：16MB
- 文件页数：229页
- 主题词：飞行模拟－计算机仿真－数学模型
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图书目录
第1章 概述1
1.1 系统仿真的历史和定义1
1.2 系统仿真的分类2
1.3 飞行仿真4
1.3.1 飞行仿真的分类4
1.3.2 飞行仿真的国内概况6
第2章 飞行仿真数学模型的常用解法9
2.1 插值法9
2.2 矩阵运算11
2.3 线性代数计算12
2.3.1 高斯—约当消去法12
2.3.2 解三对角线形方程组的追赶法13
2.4.1 非线性方程的解法15
2.4 非线性方程与非线性方程组的解法15
2.4.2 非线性方程组的解法——牛顿法17
2.5 常微分方程数值解法18
2.6 四元数方法简介22
2.6.1 四元数的代数运算法则22
2.6.2 规范化四元数24
2.7 最优化问题25
2.7.1 最速下降法25
2.7.2 最小二乘法26
2.8 双欧法27
2.9 矩阵指数eAT的计算28
2.9.1 幂级数展开法28
2.9.2 缩方与乘方算法29
3.1.1 模拟计算机仿真系统32
3.1 仿真计算机32
第3章 仿真计算机与仿真实时性32
3.1.2 混合计算机仿真系统33
3.1.3 数字计算机仿真系统34
3.2 仿真实时性39
第4章 飞行仿真数学建模43
4.1 飞机一般运动数学模型43
4.1.1 飞机动力学方程43
4.1.2 气动力和气动力矩系数模型44
4.1.3 操纵（控制）系统建模47
4.1.4 动力系统建模52
4.1.5 起落装置建模58
4.2 飞机一般运动数学模型的简化60
4.2.2 小扰动方程61
4.2.1 小扰动原理61
4.2.3 小扰动方程的应用64
4.3 飞机运动方程的其他形式65
4.3.1 视飞机为质点的质点运动方程65
4.3.2 战术动作与数学模型66
4.3.3 质点运动方程的应用71
第5章 飞行仿真的应用72
5.1 飞行仿真的工程应用72
5.1.1 飞行仿真在国内外的应用概况72
5.1.2 飞行仿真在工程应用中的实例73
5.2 飞行模拟训练81
5.3 飞行仿真在现代作战模拟中的应用82
5.3.1 作战模拟的重要性82
5.3.2 飞机质点运动方程在两机空战格斗仿真中的应用84
6.1 简要说明94
6.2 飞机简介94
第6章 基于六自由度非线性飞机运动模型的飞行仿真系统94
6.3 工程模拟器研制95
6.3.1 系统组成95
6.3.2 工作原理99
6.4 符号及坐标系100
6.4.1 主要符号100
6.4.2 坐标系101
6.5 数学模型102
6.5.1 运动方程102
6.5.2 飞机仿真数学模型103
6.6 窗外场景与虚拟仪表开发109
6.6.1 窗外场景109
6.6.2 虚拟仪表开发109
6.7 硬件研制111
6.8 模型解算与实时仿真软件设计114
6.8.1 模型解算114
6.8.2 实时仿真软件设计115
6.9 原始数据与仿真结果分析126
6.9.1 原始数据126
6.9.2 仿真结果分析127
6.10 系统特点及应用范围130
6.10.1 特点130
6.10.2 应用范围130
6.11 气动系数线性化的飞机运动模型130
第7章 飞行模拟器132
7.1 飞行模拟器的一般组成132
7.2 飞行模拟器的软件系统133
7.3 飞行模拟器的数学模型134
7.4 模拟座舱135
7.5 飞行模拟器中的动感模拟137
7.6 飞行模拟器中的视觉模拟140
7.7 飞行模拟器中的音响模拟142
7.8 飞行模拟器综合控制台143
7.8.1 综合控制台功能144
7.8.2 综合控制台与其他子系统间的关系149
7.9 研制飞行模拟器的关键技术149
第8章 飞行仿真系统开发中的几个问题152
8.1 坐标系、运动参数及操纵极性152
8.1.1 坐标系152
8.1.2 主要坐标系间的转换153
8.1.3 运动参数与操纵极性154
8.2 基本符号、气动系数与气动导数及其换算157
8.3 计量单位及其换算160
8.4 软件开发与移植165
第9章 飞行仿真展望173
9.1 仿真试验手段建设173
9.2 仿真数学模型175
9.3 结果可信度不断提高177
9.4 应用范围不断扩大177
附录A 标准大气178
附录B 风和湍流181
附录C 海况等级和波级188
附录D 能见度、跑道摩擦因数、机场等级与飞机起落架机轮类别189
附录E 术语与定义191
附录F 盐雾、霉菌和沙尘193
附录G 基本国际单位制（SI）197
附录H 直升机仿真六自由度非线性模型简介204
参考文献217