图书介绍
航天器自主导航技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王大轶，魏春岭，熊凯著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118112634
- 出版时间：2017
- 标注页数：311页
- 文件大小：85MB
- 文件页数：332页
- 主题词：航天导航
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 航天器自主导航基本概念2
1.2 地球轨道航天器自主导航方法3
1.3 本书主要内容26
参考文献28
第2章 自主导航的基本原理33
2.1 参考坐标系34
2.2 时间系统37
2.3 日、月星历计算40
2.4 轨道动力学模型44
2.5 地球测量特性50
2.6 远天体测量方法56
2.7 天文自主导航原理62
参考文献66
第3章 导航滤波与性能分析方法67
3.1 卡尔曼滤波方法68
3.2 UKF滤波方法73
3.3 鲁棒滤波方法82
3.4 方差下界分析方法92
3.5 小结94
参考文献95
第4章 基于红外地球敏感器和星敏感器的自主导航技术98
4.1 导航基本原理99
4.2 地球扁率补偿方法106
4.3 自主导航系统方案111
4.4 仿真实例116
4.5 小结124
参考文献124
第5章 基于一体化日-地-月敏感器的自主导航技术126
5.1 导航基本原理127
5.2 太阳-月球方向确定方法131
5.3 自主导航系统方案134
5.4 仿真实例139
5.5 小结147
参考文献148
第6章 基于紫外敏感器的自主导航技术149
6.1 导航基本原理150
6.2 地心方向高精度确定方法154
6.3 自主导航系统方案161
6.4 仿真实例172
6.5 小结179
参考文献180
第7章 星间测量辅助的自主导航技术182
7.1 星座自主导航基本原理183
7.2 星间相对测量与时间同步187
7.3 自主导航系统方案206
7.4 仿真实例213
7.5 小结224
参考文献225
第8章 系统误差建模与在轨校正技术227
8.1 系统误差模型228
8.2 系统误差的可观性分析230
8.3 系统误差的校正方法236
8.4 仿真实例243
8.5 小结252
参考文献253
第9章 自主导航地面试验验证技术254
9.1 自主导航仿真验证系统的总体框架254
9.2 天文自主导航数学仿真验证技术255
9.3 基于一体化日-地-月敏感器的自主导航试验267
9.4 基于红外地球敏感器和星敏感器的自主导航试验274
9.5 基于紫外敏感器的自主导航试验279
9.6 小结284
参考文献284
第10章 航天器自主导航技术展望285
10.1 提高导航性能的技术手段和系统架构286
10.2 多信息源融合的组合导航技术289
10.3 新体制自主导航方法292
10.4 先进导航滤波方法296
10.5 小结300
参考文献300
附录A 天文常数303
附录B 多模型自适应估计算法305
附录C 术语308