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第一篇 液压传动1

第1章 绪论1

1.1 液压传动的发展概况1

1.1.1 液压传动技术的历史进展与发展趋势1

1.1.2 我国液压传动技术的发展现状2

1.2 液压传动的工作原理及其组成部分3

1.2.1 液压传动的工作原理3

1.2.2 液压传动的组成部分与图形符号5

1.3 液压传动的优、缺点6

1.4 液压传动在机械中的应用8

思考题与习题9

第2章 液压流体力学基础10

2.1 液压油11

2.1.1 液压油的种类11

2.1.2 液压油的性质11

2.1.3 对液压油的要求14

2.1.4 液压油的选择15

2.1.5 液压油的污染与防污15

2.2 液体静力学16

2.2.1 静压力及其特性16

2.2.2 重力作用下静止液体中的压力分布（静力学基本方程）17

2.2.3 压力的表示方法和单位17

2.2.4 静止液体中压力的传递（帕斯卡原理）18

2.2.5 液体静压力作用在固体壁面上的力19

2.3 液体动力学20

2.3.1 基本概念20

2.3.2 连续性方程22

2.3.3 伯努利方程23

2.3.4 动量方程27

2.4 流动阻力和能量损失（压力损失）29

2.4.1 流动阻力及能量损失（压力损失）的两种形式29

2.4.2 流体的两种流动状态31

2.4.3 圆管层流32

2.4.4 圆管湍流33

2.4.5 沿程阻力系数λ35

2.4.6 局部阻力系数ξ36

2.5 孔口和缝隙流量38

2.5.1 孔口流量38

2.5.2 缝隙流量39

2.6 空穴现象和液压冲击41

2.6.1 空穴现象41

2.6.2 液压冲击42

思考题与习题44

第3章 液压泵及液压马达47

3.1 液压泵概述47

3.1.1 液压泵的基本工作原理47

3.1.2 液压泵的分类48

3.1.3 液压泵的图形符号48

3.1.4 液压泵的主要性能参数48

3.1.5 液压泵特性及检测50

3.2 齿轮泵50

3.2.1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理51

3.2.2 外啮合齿轮泵的流量计算51

3.2.3 齿轮泵结构中存在的问题及解决措施52

3.2.4 内啮合齿轮泵53

3.2.5 齿轮泵的优、缺点54

3.3 叶片泵54

3.3.1 双作用式叶片泵54

3.3.2 单作用式叶片泵56

3.3.3 双级叶片泵和双联叶片泵59

3.3.4 叶片泵的优、缺点61

3.4 柱塞泵61

3.4.1 径向柱塞泵61

3.4.2 轴向柱塞泵62

3.4.3 柱塞泵的优、缺点64

3.5 螺杆泵64

3.6 液压马达简介65

3.6.1 液压马达的分类65

3.6.2 液压马达的工作原理65

3.6.3 液压马达的主要性能参数66

3.6.4 液压马达的图形符号67

3.7 液压泵的性能比较及应用68

思考题与习题68

第4章 液压缸70

4.1 液压缸的种类及特点70

4.1.1 活塞缸70

4.1.2 柱塞缸72

4.1.3 摆动缸73

4.1.4 其他形式液压缸74

4.2 液压缸的结构75

4.2.1 缸筒与缸盖组件75

4.2.2 活塞和活塞杆组件78

4.2.3 缓冲装置79

4.2.4 排气装置80

4.3 液压缸的设计与计算80

4.3.1 液压缸的设计依据和步骤81

4.3.2 缸主要尺寸的确定81

4.3.3 强度及稳定性校核83

4.3.4 缓冲计算85

思考题与习题85

第5章 液压控制阀88

5.1 液压控制阀概述88

5.1.1 液压阀的分类88

5.1.2 对液压阀的基本要求89

5.2 方向控制阀89

5.2.1 单向阀89

5.2.2 换向阀90

5.3 压力控制阀96

5.3.1 溢流阀97

5.3.2 减压阀101

5.3.3 顺序阀103

5.3.4 压力继电器104

5.4 流量控制阀105

5.4.1 节流口的流量特性105

5.4.2 节流阀107

5.4.3 调速阀109

5.4.4 温度补偿调速阀110

5.4.5 溢流节流阀110

5.4.6 分流集流阀112

5.5 其他类型的控制阀113

5.5.1 比例控制阀113

5.5.2 插装阀（逻辑阀）117

5.5.3 叠加阀119

思考题与习题121

第6章 液压辅助装置123

6.1 蓄能器123

6.1.1 蓄能器的功用123

6.1.2 蓄能器的分类124

6.1.3 蓄能器的容量计算125

6.1.4 蓄能器的安装和使用126

6.2 油箱及热交换器127

6.2.1 油箱的作用和结构127

6.2.2 油箱的设计要点127

6.2.3 油箱容积的确定128

6.2.4 热交换器128

6.3 过滤器130

6.3.1 过滤器的功用130

6.3.2 过滤器的性能指标130

6.3.3 过滤器的典型结构131

6.3.4 过滤器的选用133

6.3.5 过滤器的安装133

6.4 连接件134

6.4.1 油管134

6.4.2 管接头135

6.5 密封装置137

6.5.1 接触密封137

6.5.2 间隙密封139

思考题与习题140

第7章 液压基本回路141

7.1 速度控制回路141

7.1.1 调速回路141

7.1.2 快速运动回路151

7.1.3 速度换接回路152

7.2 压力控制回路153

7.2.1 调压回路153

7.2.2 减压回路154

7.2.3 增压回路154

7.2.4 保压回路155

7.2.5 卸荷回路156

7.2.6 平衡回路156

7.2.7 锁紧回路156

7.3 方向控制回路157

7.3.1 简单方向控制回路157

7.3.2 复杂方向控制回路157

7.4 多执行元件控制回路159

7.4.1 顺序动作回路159

7.4.2 同步回路161

7.4.3 多缸工作运动互不干扰回路164

思考题与习题165

第8章 典型液压系统168

8.1 液压系统图的识读和分析方法168

8.1.1 液压系统图的识读168

8.1.2 液压系统图的分析168

8.2 YT4543型液压动力滑台169

8.2.1 概述169

8.2.2 液压系统的工作原理169

8.2.3 液压系统的特点171

8.3 YB32-200型压力机液压系统171

8.3.1 概述171

8.3.2 液压系统的工作原理172

8.3.3 液压系统的主要特点174

8.4 XS-ZY-250A型注塑机比例液压系统174

8.4.1 概述174

8.4.2 比例液压系统的工作原理175

8.4.3 比例液压系统的特点178

8.5 MLS3-170型采煤机及其液压牵引系统178

8.6 Q2-8型汽车起重机液压系统183

8.6.1 概述183

8.6.2 液压系统的工作原理183

8.6.3 液压系统的特点185

8.7 XLB1800×10000平板硫化机液压系统185

8.7.1 概述185

8.7.2 液压系统的工作原理185

8.7.3 液压系统的特点187

思考题与习题188

第9章 液压系统的设计与计算189

9.1 液压系统的设计步骤189

9.1.1 明确系统的设计要求189

9.1.2 分析工况及编制负载图190

9.1.3 确定系统的主要参数192

9.1.4 拟订系统原理图193

9.1.5 选取液压元件195

9.1.6 系统性能的验算202

9.1.7 绘制工作图及编制技术文件206

9.2 液压系统设计计算示例207

思考题与习题213

第10章 液压伺服系统214

10.1 概述214

10.1.1 液压伺服系统的工作原理214

10.1.2 液压伺服系统的构成216

10.1.3 液压伺服系统的分类217

10.2 典型的液压伺服控制元件217

10.2.1 滑阀217

10.2.2 射流管阀218

10.2.3 喷嘴挡板阀219

10.3 电液伺服阀219

10.4 液压伺服系统实例221

10.4.1 钢带卷取机光电液伺服跑偏控制系统221

10.4.2 电液伺服阀两液压缸同步控制系统222

10.4.3 汽轮机调节系统223

10.4.4 电液速度伺服控制系统224

思考题与习题226

第二篇 气压传动227

第11章 气压传动基础知识227

11.1 气压传动概述227

11.1.1 气压传动的应用227

11.1.2 气压传动的优、缺点228

11.1.3 气压传动的发展概况及发展趋势229

11.1.4 气压传动的组成229

11.2 空气的性质及基本计算231

11.2.1 空气的性质231

11.2.2 气压传动的基本计算233

11.3 气体在管道中的流动特性238

11.3.1 音速238

11.3.2 马赫数239

11.3.3 变截面管道中的亚音速和超音速流动239

思考题与习题240

第12章 气动元件242

12.1 气动执行元件242

12.1.1 气缸242

12.1.2 气动马达246

12.2 气动控制元件246

12.2.1 气动控制元件的分类及特性247

12.2.2 压力控制元件247

12.2.3 流量控制元件250

12.2.4 方向控制元件251

12.3 气动逻辑元件258

12.3.1 概述258

12.3.2 高压截止式逻辑元件258

12.3.3 高压膜片式逻辑元件261

12.3.4 逻辑元件的选用262

12.4 气动转换元件及比例控制263

12.4.1 气动传感器263

12.4.2 转换器-压力开关264

12.4.3 气动放大器265

12.4.4 气动变送器265

12.4.5 气动测量系统266

12.4.6 气动比例控制系统267

思考题与习题268

第13章 气源装置和气动辅助元件269

13.1 气源装置269

13.1.1 压缩空气品质对气动系统的影响269

13.1.2 气动系统对压缩空气的要求269

13.1.3 气源装置的组成和布置270

13.1.4 空气压缩机及选用270

13.2 压缩空气净化设备271

13.2.1 后冷却器271

13.2.2 油水分离器272

13.2.3 空气过滤器273

13.2.4 干燥器274

13.2.5 贮气罐275

13.3 油雾器276

13.4 气动三联件277

13.5 消声器278

13.6 管道连接件280

思考题与习题280

第14章 气动回路281

14.1 基本回路281

14.1.1 压力控制回路281

14.1.2 方向控制回路282

14.1.3 速度控制回路284

14.2 常用回路288

14.2.1 安全保护回路288

14.2.2 往复运动回路290

14.2.3 其他回路292

思考题与习题294

第15章 气动系统的设计295

15.1 概述295

15.1.1 程序控制的分类295

15.1.2 行程程序的表示方法296

15.1.3 干扰信号及其分类297

15.2 多缸单往复行程程序回路设计298

15.3 多缸多往复行程程序回路设计308

15.4 气压传动应用实例分析313

15.4.1 气动传动机械手气压传动系统313

15.4.2 香皂装箱机气压系统314

15.4.3 2ZZ862型射芯机316

15.4.4 气压伺服系统318

15.4.5 加压控制伺服系统319

15.5 气动系统设计的内容及步骤320

思考题与习题323

附录 常用液压与气动元（辅）件图形符号324

参考文献330