图书介绍
机器人技术及其应用 第2版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 张宪民主编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111557159
- 出版时间：2017
- 标注页数：255页
- 文件大小：51MB
- 文件页数：266页
- 主题词：机器人技术－高等学校－教材
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机器人技术及其应用 第2版PDF格式电子书版下载
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图书目录
第1章 概论1
1.1 概述1
1.2 机器人的发展史1
1.3 机器人研究内容与发展趋势4
1.4 小结6
习题6
第2章 机器人的机构分类与设计7
2.1 机器人的组成和分类7
2.2 机器人的主要技术参数14
2.3 机器人设计和选用准则17
2.4 机器人的机械结构20
2.5 机器人的驱动机构42
2.6 小结47
习题48
第3章 机器人运动学49
3.1 概述49
3.2 机器人运动学的基本问题50
3.3 机器人的雅可比矩阵64
3.4 小结68
习题69
第4章 机器人的动力学初步70
4.1 概述70
4.2 机器人的静力学71
4.3 机器人动力学方程式74
4.4 小结78
习题78
第5章 机器人的控制基础79
5.1 概述79
5.2 伺服电动机的原理与特性83
5.3 伺服电动机调速的基本原理88
5.4 电动机驱动及其传递函数90
5.5 单关节机器人的伺服系统建模与控制94
5.6 交流伺服电动机的调速103
5.7 机器人控制系统的硬件结构及接口107
5.8 机器人控制系统举例121
5.9 小结123
习题123
第6章 机器人的感觉124
6.1 机器人传感技术124
6.2 机器人内部传感器127
6.3 机器人外部传感器132
6.4 多传感器的信息融合140
6.5 机器人传感器的选择要求143
6.6 小结148
习题149
第7章 机器人视觉及其应用150
7.1 概述150
7.2 机器人视觉系统的组成及其原理151
7.3 视觉信息的处理155
7.4 数字图像的编码169
7.5 双目视觉和多目视觉170
7.6 手眼视觉系统172
7.7 机器人视觉伺服系统179
7.8 机器人视觉系统应用举例181
7.9 小结186
习题187
第8章 机器人的智能化与智能控制188
8.1 概述188
8.2 机器人运动规划190
8.3 机器人智能控制基础193
8.4 机器人智能控制方法196
8.5 机器人智能控制系统举例211
8.6 机器人学习216
8.7 小结217
习题217
第9章 机器人示教与操作218
9.1 概述218
9.2 机器人示教类别与基本特征218
9.3 机器人编程语言的类别和基本特性220
9.4 动作级语言和对象级语言222
9.5 机器人遥操作231
9.6 典型示教与操作案例233
9.7 小结235
习题236
第10章 工业机器人系统集成与典型应用237
10.1 工业机器人工作站的构成及设计原则237
10.2 工业机器人生产线的构成及设计原则242
10.3 工业机器人的典型应用245
10.4 小结251
习题252
参考文献253