图书介绍
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- 李福运,林燕文,魏志丽主编;陈南江副主编 著
- 出版社: 北京:北京航空航天大学出版社
- ISBN:7512422124
- 出版时间:2016
- 标注页数:122页
- 文件大小:25MB
- 文件页数:132页
- 主题词:
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图书目录
项目一 工作站概述1
任务一 认识工业机器人本体1
任务二 认识工业机器人控制器2
任务三 认识工业机器人示教器4
任务四 认识工业机器人多工艺实训工作台4
项目二 工业机器人的基本操作12
任务一 机器人的开关机12
任务二 示教器的使用与设置14
任务三 机器人数据的备份与恢复21
任务四 程序模块的导入24
任务五 机器人的手动操作与自动运行26
任务六 关键程序数据的设定43
任务七 ABB机器人I/O信号初识48
任务八 ABB机器人I/O信号监控与操作67
项目三 轨迹实训模块拆装与操作74
任务一 轨迹实训模块拆装74
任务二 轨迹实训模块操作75
项目四 搬运实训模块操作86
任务 搬运实训模块操作86
项目五 模拟涂胶实训模块拆装及操作96
任务一 模拟涂胶实训模块拆装96
任务二 模拟涂胶实训模块操作97
项目六 焊接实训模块拆装与操作102
任务一 焊接实训模块拆装102
任务二 焊接实训模块操作104
项目七 数控加工实训模块拆装与操作114
任务一 数控加工实训模块拆装114
任务二 机器人数控加工的仿真及调试117