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1 直升机介绍1

1.1主旋翼系统1

1.1.1全铰接旋翼系统2

1.1.2半刚性旋翼系统2

1.1.3刚性旋翼系统2

1.2反扭矩系统2

1.2.1尾桨2

1.2.2 涵道尾桨3

1.2.3无尾桨系统（NOTAR？）3

1.3起落架4

1.4动力装置4

1.5飞行操纵装置5

2空气动力学概述6

2.1翼型6

2.1.1相对气流7

2.1.2桨叶角8

2.1.3迎角8

2.2升力9

2.2.1马格努斯效应9

2.2.2伯努利原理10

2.2.3牛顿第三运动定律11

2.3重力11

2.4拉力12

2.5阻力12

2.5.1翼型阻力12

2.5.2诱导阻力13

2.5.3寄生阻力13

2.5.4总阻力14

3飞行空气动力学15

3.1有动力飞行15

3.2悬停飞行15

3.2.1横向飘移16

3.2.2钟摆效应16

3.2.3旋翼锥体17

3.2.4科里奥利效应（角动量守恒定律）17

3.2.5地面效应18

3.2.6陀螺进动效应19

3.3垂直飞行状态20

3.4前飞状态21

3.4.1过渡升力21

3.4.2诱导气流22

3.4.3横向流效应23

3.4.4升力不对称23

3.5侧飞25

3.6倒飞25

3.7转弯飞行26

3.8自转26

3.8.1自转（垂直飞行状态）27

3.8.2自转（前飞状态）29

4直升机的飞行操纵装置30

4.1桨距杆30

4.2油门操纵装置31

4.2.1桨距杆和油门联动31

4.2.2机械或电气联动装置（电子调速器）31

4.3驾驶杆32

4.4反扭矩脚蹬33

4.4.1航向控制33

5直升机系统35

5.1发动机35

5.1.1往复式发动机35

5.1.2涡轮动力发动机36

5.1.2.1压气机37

5.1.2.2燃烧室37

5.1.2.3涡轮37

5.2传动系统38

5.2.1主旋翼传动装置38

5.2.2尾桨驱动系统39

5.2.3离合器39

5.2.3.1离心式离合器39

5.2.3.2皮带驱动式离合器40

5.2.4单向离合器40

5.3主旋翼系统40

5.3.1全铰接式旋翼系统40

5.3.2半刚性旋翼系统41

5.3.3刚性旋翼系统42

5.3.4组合式旋翼系统42

5.3.5自动倾斜器装置42

5.4燃油系统43

5.4.1燃油供给系统43

5.4.2发动机燃油控制系统44

5.4.2.1活塞发动机44

5.4.2.2涡轮发动机46

5.5电气系统46

5.6液压系统48

5.7增稳系统49

5.8自动驾驶仪49

5.9环境控制系统50

5.10防冰系统50

6飞行操纵手册51

6.1扉页51

6.2基本信息52

6.3运行限制52

6.3.1空速限制52

6.3.2高度限制53

6.3.3旋翼转速限制53

6.3.4动力装置限制53

6.3.5重量与载荷分布54

6.3.6飞行限制54

6.3.7标牌55

6.4应急程序55

6.5正常程序56

6.6性能56

6.7重量与平衡57

6.8航空器系统描述57

6.9地面操作、勤务和维护57

6.10补充材料57

6.11安全和运行提示57

7重量与平衡58

7.1重量58

7.1.1重量限制59

7.1.2确定空重59

7.2平衡59

7.2.1重心（CG）59

7.2.1.1前重心限制60

7.2.1.2后重心限制60

7.2.2横向平衡61

7.3重量与平衡计算61

7.4重量与平衡方法63

7.4.1计算方法63

7.4.2装载图表法64

7.4.3混合法67

7.4.4计算横向重心69

8性能71

8.1影响性能的因素71

8.1.1密度高度71

8.1.1.1大气压力72

8.1.1.2海拔72

8.1.1.3温度72

8.1.1.4湿度72

8.1.1.5高密度高度和低密度高度条件72

8.1.2重量73

8.1.3风74

8.2性能图表74

8.2.1悬停性能74

8.2.2起飞性能76

8.2.3爬升性能77

9基本飞行机动79

9.1飞行前79

9.1.1最低设备清单（MEL）和有故障保留的运行79

9.2发动机起动和旋翼接合80

9.2.1旋翼安全注意事项80

9.2.2直升机内和周边的安全81

9.2.2.1停机坪服务人员和航空器勤务人员81

9.2.2.2航空器勤务81

9.2.2.3外挂载荷索具操作人员82

9.2.2.4在飞行操纵位置上的飞行员82

9.2.2.5外挂载荷吊装人员82

9.2.2.6乘客82

9.3垂直起飞至悬停83

9.3.1技巧83

9.3.2常见错误84

9.4悬停84

9.4.1技巧84

9.4.2常见错误85

9.5悬停转弯85

9.5.1技巧85

9.5.2常见错误86

9.6悬停-前飞86

9.6.1技巧87

9.6.2常见错误87

9.7悬停-侧飞87

9.7.1技巧88

9.7.2常见错误88

9.8悬停-后飞89

9.8.1技巧89

9.8.2常见错误89

9.9滑行89

9.9.1悬停滑行89

9.9.2空中滑行90

9.9.2.1技巧90

9.9.2.2常见错误91

9.9.3地面滑行91

9.9.3.1技巧91

9.9.3.2常见错误91

9.10自悬停状态正常起飞92

9.10.1技巧92

9.10.2常见错误92

9.11自地面正常起飞93

9.11.1技巧93

9.11.2常见错误93

9.11.3侧风起飞注意事项93

9.12平直飞行94

9.12.1技巧95

9.12.2常见错误95

9.13转弯96

9.13.1技巧96

9.13.2内侧滑96

9.13.3外侧滑97

9.13.4常见错误97

9.14正常爬升98

9.14.1技巧98

9.142常见错误98

9.15正常下降98

9.15.1技巧98

9.15.2常见错误99

9.16使用地面参照物的机动飞行99

9.16.1矩形航线99

9.16.2 S形转弯101

9.16.3绕特定点转弯102

9.16.4使用地面参照物机动期间的常见错误103

9.17起落航线103

9.18进近104

9.18.1正常进近至悬停104

9.18.1.1技巧104

9.18.1.2常见错误105

9.18.2正常进近至道面105

9.18.2.1技巧106

9.18.2.2常见错误106

9.18.3侧风进近106

9.19复飞106

9.20着陆后和离机106

9.21降噪程序107

10高级机动飞行108

10.1勘察程序108

10.1.1高勘察108

10.1.2低空勘察108

10.1.3地面勘察109

10.2最大性能起飞109

10.2.1实施技巧109

10.2.2常见错误110

10.3滑跑起飞110

10.3.1技巧111

10.3.2常见错误111

10.4快速减速（快停）111

10.4.1技巧112

10.4.2常见错误112

10.5高进近至悬停113

10.5.1技巧113

10.5.2常见错误113

10.6低下滑线进近和滑跑着陆114

10.6.1技巧114

10.6.2常见错误115

10.7斜坡起降115

10.7.1斜坡着陆115

10.7.1.1技巧115

10.7.1.2常见错误116

10.7.2斜坡起飞116

10.7.2.1技巧116

10.7.2.2常见错误117

10.8限制区域运行117

10.8.1进近117

10.8.2起飞118

10.8.3常见错误118

10.9山顶尖峰和山脊运行118

10.9.1进近着陆119

10.9.2起飞119

10.9.3常见错误120

11直升机的紧急情况121

11.1自转121

11.1.1直线自转122

11.1.1.1技巧122

11.1.1.2常见错误123

11.1.2自转练习的功率恢复123

11.1.2.1技巧123

11.1.2.2常见错误123

11.1.3自转转弯124

11.1.3.1技巧124

11.1.4悬停中功率失效124

11.1.4.1技巧124

11.1.4.2常见错误125

11.2高度-速度图表125

11.2.1重量与密度高度的影响126

11.3涡环（带功率下沉）127

11.4后行桨叶失速128

11.5地面共振128

11.6动态翻滚129

11.6.1临界条件129

11.6.2驾驶杆配平130

11.6.3正常起飞和着陆130

11.6.4斜坡起飞和着陆130

11.6.5桨距的使用131

11.6.6预防措施132

11.7低过载条件和旋翼主轴碰撞132

11.8旋翼转速低和桨叶失速133

11.9改出低旋翼转速133

11.10系统失效134

11.10.1反扭矩系统失效134

11.10.1.1着陆——左脚蹬卡阻134

11.10.1.2着陆——脚蹬中立位或右脚蹬卡阻135

11.10.2尾桨丧失效应（LTE）135

11.10.3主旋翼桨盘涡流干扰区（285°～315°）135

11.10.4风标稳定性区域（120°～240°）136

11.10.5尾桨涡环状态（210°～330°）137

11.10.5.1高空尾桨失效137

11.10.5.2降低尾桨失效几率137

11.10.5.3改出技巧138

11.10.6主驱动轴失效138

11.10.7液压失效138

11.10.8调速器失效139

11.10.9非正常振动139

11.10.9.1低频振动139

11.10.9.2中频或高频振动139

11.10.9.3轨迹和平衡139

11.11改航备降139

11.12迷航程序140

11.13应急设备和救生装备141

12使用姿态仪表飞行142

12.1飞行仪表142

12.1.1空速管-静压仪表142

12.1.1.1空速表143

12.1.1.2高度表143

12.1.2升降速度表144

12.1.2.1仪表检查144

12.1.2.2系统误差144

12.1.3陀螺仪表145

12.1.3.1地平仪145

12.1.3.2航向仪146

12.1.3.3转弯仪146

12.1.3.4仪表检查147

12.1.4磁罗盘147

12.1.4.1罗盘误差148

12.1.4.2磁偏角148

12.2仪表飞行149

12.2.1仪表交叉检查149

12.2.2仪表认读150

12.2.3航空器操纵150

12.2.4直线平飞150

12.2.4.1俯仰控制151

12.2.4.2坡度控制152

12.2.4.3直线平飞中的常见错误154

12.2.4.4直线平飞中的功率控制154

12.2.4.5水平直线飞行空速改变中的常见错误156

12.2.5直线爬升（恒定空速和恒定爬升率）156

12.2.5.1进入156

12.2.5.2改平158

12.2.6直线下降（恒定空速和恒定下降率）158

12.2.6.1进入158

12.2.6.2改平158

12.2.6.3直线爬升和下降中的常见错误159

12.2.7转弯159

12.2.7.1转向预定航向160

12.2.7.2计时转弯160

12.2.7.3 30°坡度转弯161

12.2.7.4爬升和下降转弯161

12.2.7.5使用磁罗盘转弯161

12.2.7.6转弯中的常见错误162

12.2.8不正常状态162

12.2.8.1不正常状态改出中的常见错误162

12.3紧急情况162

12.3.1自转163

12.3.1.1自转中的常见错误163

12.3.2伺服器失效163

12.4仪表起飞164

12.4.1仪表起飞中的常见错误164

13夜间运行165

13.1夜间飞行生理学165

13.1.1飞行中的视觉165

13.1.2眼睛165

13.1.3视锥细胞166

13.1.4视杆细胞167

13.1.5夜间视力167

13.1.6夜间扫视168

13.1.7航空器灯光168

13.1.8错觉168

13.1.8.1自动运动168

13.1.8.2夜间近视169

13.1.8.3假地平线169

13.1.8.4着陆错觉169

13.2夜间飞行170

13.2.1飞行前170

13.2.2发动机起动和旋翼啮合170

13.2.3滑行技巧170

13.2.4起飞171

13.2.5航路程序171

13.2.6夜间避免相撞171

13.2.7进近着陆171

14航空决策173

14.1航空决策训练的起源174

14.2决策过程175

14.2.1明确问题175

14.2.2选择行动方案175

14.2.3执行决策并评估结果175

14.3风险管理176

14.3.1评估风险177

14.4影响决策的因素178

14.4.1飞行员自我评估178

14.4.2识别危险态度178

14.4.3压力管理180

14.4.4利用资源180

14.4.4.1内部资源180

14.4.4.2外部资源181

14.4.5工作负荷管理181

14.4.6情景意识182

14.4.6.1保持情景意识的障碍182

14.4.6.2运行陷阱182

附录183

参考文献189