图书介绍

柔性变结构控制方法及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

柔性变结构控制方法及应用
  • 李颖晖，张鹏等著 著
  • 出版社： 北京：国防工业出版社
  • ISBN：9787118083248
  • 出版时间：2014
  • 标注页数：168页
  • 文件大小：30MB
  • 文件页数：178页
  • 主题词：伺服系统－研究

PDF下载


点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢]  [在线试读本书]   [在线获取解压码]
点击复制MD5值：9c2724c01edeb9dcef1c13d29a14fd9c

下载说明

柔性变结构控制方法及应用PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

点击复制85GB完整离线版磁力链接到迅雷FDM等BT下载工具进行下载  详情点击-查看共享计划
建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

图书目录

第1章 滑模变结构控制1

1.1引言1

1.2基本概念1

1.2.1滑模变结构系统的概念和定义2

1.2.2两种没有滑模的变结构系统5

1.3滑模变结构控制的几个基本问题7

1.3.1滑模的存在性10

1.3.2滑模的可达性11

1.3.3滑模运动的稳定性11

1.4滑模运动的动态品质12

1.4.1趋近运动段13

1.4.2滑模运动段13

1.5滑模控制的性质14

1.6滑模变结构控制的抖振问题15

1.6.1抖振产生原因15

1.6.2抖振削弱方法17

1.7小结20

第2章 永磁同步电机滑模变结构控制21

2.1引言21

2.2永磁同步电机滑模控制21

2.2.1滑模控制器的设计21

2.2.2稳定性分析25

2.2.3基于新型趋近律的滑模控制器的设计25

2.3永磁同步电机模糊滑模控制28

2.3.1模糊控制的基本理论28

2.3.2模糊滑模控制器的设计30

2.3.3稳定性分析35

2.4永磁同步电机自适应模糊滑模控制38

2.4.1自适应模糊滑模控制器的设计38

2.4.2自适应律设计40

2.5仿真实验研究41

2.5.1仿真模型的搭建42

2.5.2模块介绍及参数的设置43

2.5.3仿真结果分析44

2.6小结48

第3章 柔性变结构控制50

3.1柔性变结构控制提出的背景50

3.2柔性变结构控制简介51

3.2.1柔性变结构控制基本原理51

3.2.2柔性变结构控制与滑模变结构控制的比较53

3.3发展历史及现状55

3.3.1柔性变结构控制的发展历程55

3.3.2柔性变结构控制方法概述57

3.4发展趋势59

第4章 隐含李雅普诺夫函数柔性变结构控制61

4.1引言61

4.2预备知识62

4.3控制系统设计64

4.3.1理论基础和稳定性65

4.3.2子控制器和选择策略67

4.3.3隐含李雅普诺夫函数定理69

4.3.4控制参数计算71

4.4系统鲁棒性设计72

4.4.1时滞观测器设计72

4.4.2时滞观测器在位置跟踪系统中的应用75

4.5仿真与分析75

4.5.1滑模变结构控制仿真76

4.5.2改进的隐含李雅普诺夫函数柔性变结构控制仿真78

4.6小结81

第5章 动态柔性变结构控制82

5.1引言82

5.2预备知识83

5.3控制系统设计84

5.3.1理论基础和稳定性84

5.3.2选择策略86

5.3.3控制参数计算89

5.4鲁棒性设计89

5.4.1RNN不确定观测器设计90

5.4.2RNN不确定观测器在位置跟踪系统中的应用92

5.5仿真和分析94

5.5.1滑模变结构控制仿真95

5.5.2改进的动态柔性变结构控制仿真95

5.6小结98

第6章 变饱和状态柔性变结构控制99

6.1引言99

6.2控制系统设计100

6.2.1理论基础100

6.2.2稳定性和选择策略102

6.2.3控制参数计算104

6.3鲁棒性设计105

6.3.1干扰观测器设计基本原理105

6.3.2改进的干扰观测器设计107

6.4仿真和分析110

6.5小结112

第7章 基于连续特征值配置的简化柔性变结构控制113

7.1引言113

7.2伺服系统模型114

7.3控制器设计115

7.3.1时滞控制设计115

7.3.2连续特征值配置控制设计116

7.3.3基于连续特征值配置的简化柔性变结构控制117

7.4性能分析118

7.5仿真和分析119

7.6小结121

第8章 简化的动态柔性变结构PI控制123

8.1引言123

8.2直流电机模型124

8.3理论基础124

8.3.1简化的动态柔性变结构控制124

8.3.2简化的动态柔性变结构PI控制126

8.3.3滑模自适应PI控制127

8.4控制器设计与仿真128

8.4.1速度控制器设计与仿真128

8.4.2位置控制器设计与仿真131

8.5小结134

第9章 基于分解控制的连续模糊增益调度PI控制136

9.1引言136

9.2系统动态模型138

9.2.1伺服系统模型138

9.2.2非线性摩擦模型的线性化139

9.3连续模糊增益调度PI控制设计140

9.3.1增益调度控制器结构140

9.3.2连续模糊增益调度PI控制141

9.4常参数化摩擦模型不确定性补偿145

9.5变参数化的模型不确定性补偿149

9.6仿真和分析153

9.6.1常参数化模型不确定性仿真153

9.6.2变参数化模型不确定性仿真156

9.7小结158

参考文献160

热门推荐