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多模GNSS融合精密单点定位理论与方法
  • 蔡昌盛著 著
  • 出版社： 北京：科学出版社
  • ISBN：9787030518231
  • 出版时间：2017
  • 标注页数：191页
  • 文件大小：26MB
  • 文件页数：201页
  • 主题词：卫星导航－全球定位系统

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图书目录

第1章 绪论1

1.1概述1

1.2精密单点定位技术的发展3

1.3主要技术内容5

第2章GNSS系统简介8

2.1概述8

2.2 GPS现代化10

2.3 GLONASS现代化12

2.4 BDS现状14

2.5 Galileo建设进展16

2.6四大GNSS比较17

2.6.1时间系统18

2.6.2坐标系统19

2.6.3系统比较20

2.7本章小结21

第3章 卫星运动理论与精密定轨22

3.1概述22

3.2卫星动力学模型22

3.2.1动力学模型的建立22

3.2.2数值积分25

3.2.3卫星精密定轨的参数估计26

3.3轨道摄动力模型26

3.3.1地球非球形引力27

3.3.2固体潮28

3.3.3多体引力28

3.3.4相对论效应29

3.3.5大气阻力29

3.3.6太阳光压30

3.4 GNSS卫星精密定轨30

3.4.1 GPS卫星精密定轨31

3.4.2 GLONASS卫星精密定轨32

3.4.3 BDS卫星精密定轨33

3.4.4 Galileo卫星精密定轨34

3.5本章小结35

第4章 精密单点定位误差源及处理方法36

4.1概述36

4.2传统误差源36

4.2.1卫星轨道和钟误差36

4.2.2电离层延迟40

4.2.3对流层延迟43

4.2.4接收机钟差45

4.2.5多路径误差46

4.2.6观测值噪声49

4.3特别考虑的误差源54

4.3.1卫星和接收机天线相位中心54

4.3.2相对论效应58

4.3.3天线相位缠绕59

4.3.4固体潮60

4.3.5大洋负荷60

4.3.6大气负荷61

4.3.7萨奈克效应62

4.3.8极潮62

4.3.9码观测值兼容性63

4.4本章小结63

第5章 数据预处理65

5.1概述65

5.2观测数据的粗差探测65

5.2.1 Baarda数据探测法66

5.2.2多维粗差同时定位定值法66

5.2.3粗差的拟准检定法67

5.3非差相位观测值的周跳探测与修复69

5.3.1 TurboEdit方法69

5.3.2基于宽巷组合的移动窗口滤波法71

5.4钟跳处理78

5.4.1接收机钟跳概述78

5.4.2接收机钟跳影响78

5.4.3接收机钟跳探测79

5.5本章小结80

第6章GPS精密单点定位方法82

6.1概述82

6.2参数估计方法82

6.2.1序贯最小二乘82

6.2.2卡尔曼滤波83

6.2.3自适应卡尔曼滤波85

6.2.4抗差估计87

6.3定位模型88

6.3.1传统模型88

6.3.2 UofC模型93

6.3.3非组合模型96

6.3.4消模糊度模型97

6.4质量控制99

6.5本章小结99

第7章GPS/GLONASS组合精密单点定位101

7.1概述101

7.2双频精密单点定位101

7.2.1观测模型101

7.2.2随机模型108

7.2.3处理结果与分析111

7.3单频精密单点定位116

7.4 GLONASS卫星频率信道号的自主识别方法119

7.5双系统组合PDOP计算方法122

7.6本章小结124

第8章GPS/GLONASS组合精密单点定位模糊度固定解126

8.1概述126

8.2 PPP模糊度固定解方法126

8.2.1几种观测值的线性组合127

8.2.2几种典型的GPS模糊度固定解方法129

8.3 GPS/GLONASS组合PPP模糊度固定解方法134

8.3.1 CNES卫星轨道与钟差产品134

8.3.2整周模糊度固定方法135

8.3.3数据处理与结果分析139

8.4本章小结147

第9章 四系统组合精密单点定位及软件实现148

9.1概述148

9.2四系统组合PPP模型148

9.3多模PPP软件设计与实现151

9.3.1算法流程151

9.3.2 MIPS-PPP软件功能153

9.3.3 MIPS-PPP软件界面153

9.4数据处理与结果分析155

9.4.1数据获取155

9.4.2静态结果与分析156

9.4.3动态结果与分析159

9.4.4定位精度与收敛时间评估163

9.4.5系统时间差估值分析165

9.5本章小结166

第10章 基于多模精密单点定位技术的水汽三维层析167

10.1概述167

10.2水汽三维层析原理168

10.3试验与分析171

10.4本章小结175

参考文献176

附录 中英文及缩写对照189

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