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演化硬件导论 自适应系统设计实践指南
  • (美)加里森·格林伍德,(美)安德鲁·泰瑞尔著;李杰,辛明瑞译 著
  • 出版社: 西安:西安电子科技大学出版社
  • ISBN:9787560630854
  • 出版时间:2013
  • 标注页数:137页
  • 文件大小:39MB
  • 文件页数:152页
  • 主题词:自适应控制系统-系统设计-指南

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图书目录

第一章 引言1

1.1 演化电路和系统的特点1

1.2 演化硬件的优势3

1.3 电子技术基础5

1.4 演化硬件与演化形成的硬件6

1.5 内部演化与外部演化8

1.6 在线演化与离线演化8

1.7 演化硬件的应用9

第二章 演化算法的基础12

2.1 演化算法的概念12

2.2 演化算法的组成12

2.2.1 表达方式12

2.2.2 变化算子14

2.2.3 评估16

2.2.4 选择19

2.2.5 种群20

2.2.6 终止条件21

2.3 演化算法的运行21

2.4 演化算法的比较22

第三章 可重构数字器件25

3.1 基本架构25

3.1.1 可编程逻辑器件27

3.1.2 现场可编程器件28

3.2 可重构硬件的应用32

3.2.1 设计阶段34

3.2.2 执行阶段35

3.2.3 小结37

3.3 实验结果37

3.4 POEtic体系功能概述39

3.4.1 有机子系统41

3.4.2 分子的描述42

3.4.3 路由层描述44

3.4.4 动态路由44

3.5 小结44

第四章 可重构模拟器件46

4.1 基本架构46

4.2 晶体管阵列47

4.2.1 NASA的FPTA49

4.2.2 海德堡大学的FPTA58

4.3 模拟阵列65

4.4 小结67

第五章 使用演化硬件69

5.1 综合与自适应69

5.2 自适应系统设计70

5.2.1 容错系统70

5.2.2 实时系统72

5.3 使用演化硬件构造容错系统73

5.4 在线系统使用内部重构的原因74

5.5 量化内部重构时间75

5.6 理论结合实践78

5.6.1 最小化可预测故障风险78

5.6.2 最小化不可预测故障风险80

5.6.3 实践建议81

5.7 基于演化硬件的故障恢复实例82

5.7.1 基于种群的设计与基于适应度的设计82

5.7.2 基于演化硬件的补偿器84

5.7.3 机器人控制90

5.7.4 POEtic项目100

5.7.5 胚胎发育113

5.8 小结124

第六章 未来工作129

6.1 电路综合129

6.1.1 数字电路设计129

6.1.2 模拟电路设计133

6.2 电路自适应134

原作者简介137

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