图书介绍
自动控制理论实践教程PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 刘洪锦主编 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：9787121225253
- 出版时间：2014
- 标注页数：222页
- 文件大小：38MB
- 文件页数：233页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第1章 控制系统的数学模型1
1.1 控制系统的数学模型2
1.2 控制系统数学模型之间的变换6
1.3 控制系统数学模型的组合连接14
思考题15
第2章 时域响应法16
2.1 控制系统时域响应概述16
2.2 控制系统时域响应的MATLAB实现17
2.2.1 用MATLAB函数进行暂态响应分析17
2.2.2 用MATLAB函数进行线性系统稳定性分析24
2.2.3 系统动态特性分析28
2.3 控制系统时域响应性能分析（传统实验）30
2.3.1 典型环节30
2.3.2 典型二阶系统36
2.3.3 典型三阶系统37
2.4 控制系统时域响应的数字仿真38
思考题40
第3章 根轨迹法41
3.1 根轨迹的概念及其绘制方法41
3.1.1 根轨迹的概念41
3.1.2 绘制系统根轨迹的基本法则42
3.1.3 控制系统的根轨迹分析42
3.2 根轨迹绘制举例43
3.3 采用MATLAB绘制根轨迹46
思考题51
第4章 频率特性法52
4.1 频率特性及其表示52
4.1.1 频率特性概念52
4.1.2 开环频率特性52
4.1.3 频率分析法53
4.1.4 开环对数幅频的三频段53
4.2 典型环节的频率特性53
4.3 开环频率特性的绘制54
4.3.1 开环幅相频率特性的绘制（极坐标图）54
4.3.2 开环对数频率特性（伯德图）55
4.4 最小相位系统与非最小相位系统58
4.4.1 最小相位系统定义58
4.4.2 最小相位系统的特征59
4.4.3 非最小相位系统的频率特性59
4.5 基于MATLAB的频域特性分析59
思考题64
第5章 控制系统的设计与校正65
5.1 校正概念及常用校正装置65
5.1.1 校正的基本概念65
5.1.2 常用校正装置66
5.2 常用校正方法69
5.2.1 频率法校正69
5.2.2 根轨迹法校正72
5.3 控制系统校正实验（传统实验）76
5.3.1 实验目的、内容及步骤76
5.3.2 实验过程分析76
5.4 基于MATLAB控制系统设计举例80
思考题85
第6章 非线性和采样系统设计86
6.1 非线性系统及数学模型86
6.1.1 常用方法86
6.1.2 典型非线性环节及数学模型87
6.2 非线性控制系统的建模及设计（传统实验）89
6.2.1 典型非线性特性的模拟电路89
6.2.2 实例考察91
6.2.3 实验要求95
6.3 基于MATALB的非线性控制系统设计96
6.4 采样控制系统分析100
6.4.1 基本概念100
6.4.2 数学模型101
6.4.3 差分方程求解102
6.4.4 脉冲传递函数（z传递函数）103
6.5 基于MATLAB的采样控制系统设计107
6.5.1 连续系统的离散化107
6.5.2 求离散系统的响应108
思考题110
第7章 状态变量控制系统111
7.1 线性定常系统状态方程及其解111
7.1.1 基本概念111
7.1.2 MATLAB的应用112
7.1.3 实验要求115
7.2 能控性和能观性的判别116
7.2.1 基本原理116
7.2.2 MATLAB在能控能观性等方面的应用121
7.2.3 实验要求127
7.3 稳定性128
7.3.1 基本概念128
7.3.2 MATLAB在李雅普诺夫稳定性上的应用129
7.3.3 实验要求132
7.4 极点配置和状态观测器132
7.4.1 基本要点132
7.4.2 MATLAB在极点配置和状态观测器设计方面的应用136
7.4.3 实验要求140
思考题141
第8章 控制系统典型案例142
8.1 位置随动系统142
8.1.1 系统组成及工作原理142
8.1.2 数学模型143
8.1.3 控制系统设计144
8.2 水箱液位控制系统148
8.2.1 单容水箱液位控制系统148
8.2.2 双容水箱液位控制系统152
8.3 运动控制系统设计156
8.3.1 单闭环直流调速系统设计157
8.3.2 双闭环直流调速系统设计160
第9章 复杂控制典型案例165
9.1 倒立摆控制系统165
9.1.1 数学模型的建立165
9.1.2 倒立摆PID控制168
9.1.3 倒立摆LQR控制170
9.2 三自由度直升机173
9.2.1 数学模型的建立173
9.2.2 控制器设计175
9.2.3 仿真实验176
9.3 四旋翼飞行器178
9.3.1 模型的力学分析178
9.3.2 PID控制器设计181
9.3.3 线性二次最优控制器设计183
附录A MATLAB基础185
A.1 MATLAB基础185
A.2 Simulink基础198
A.3 计算机仿真基础201
附录B 传统实验装置功能介绍210
B.1 实验装置概述210
B.2 安装指南及系统要求213
B.3 功能使用说明214
参考文献221