图书介绍
机载光电平台的目标跟踪技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 朱明；高文；郝志成著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030495382
- 出版时间：2016
- 标注页数：267页
- 文件大小：42MB
- 文件页数：276页
- 主题词：
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机载光电平台的目标跟踪技术PDF格式电子书版下载
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 航空对地侦察的意义2
1.2 航空光电平台的发展历史3
1.3 航空光电平台的应用6
1.4 目标跟踪的起源7
1.5 目标跟踪的研究现状13
1.6 目标跟踪的基本原理16
1.7 航空光电平台目标跟踪的特点与难点18
第2章 成像与数字图像处理20
2.1 光学系统20
2.1.1 光学系统的基本性能参数21
2.1.2 光学系统的像差要求26
2.2 成像传感器32
2.2.1 图像传感器基本原理33
2.2.2 CCD图像传感器34
2.2.3 CMOS图像传感器42
2.2.4 红外传感器45
2.2.5 红外图像传感器的发展47
2.3 图像工程的科学范畴48
第3章 航空光电平台50
3.1 航空光电平台的结构50
3.1.1 框架结构50
3.1.2 驱动机构54
3.2 航空光电平台的组成58
第4章 目标跟踪技术61
4.1 基本方法和共性问题61
4.2 目标跟踪当前技术水平及研究现状64
4.2.1 国外研究现状64
4.2.2 国内研究现状66
4.3 经典跟踪算法67
4.3.1 重心跟踪68
4.3.2 边缘跟踪69
4.3.3 相关跟踪70
第5章 目标特征选择73
5.1 目标表示数学模型74
5.2 基于局部不变性特征的目标表示模型76
5.2.1 SIFT76
5.2.2 SURF81
5.3 基于统计学的目标表示模型82
5.3.1 LBP算子83
5.3.2 Haar特征86
5.3.3 2bitBP算子87
5.3.4 BRIEF算子88
5.4 基于稀疏表示的目标表示模型95
第6章 目标匹配度量103
6.1 相关系数103
6.2 巴氏系数110
6.3 汉明距离111
第7章 目标的搜索策略117
7.1 金字塔搜索117
7.2 均值漂移搜索119
7.3 卡尔曼滤波和粒子滤波126
7.3.1 卡尔曼滤波127
7.3.2 粒子滤波134
7.4 滑动窗搜索139
第8章 实用跟踪方法142
8.1 自适应相关滤波学习的目标跟踪算法142
8.1.1 传统相关跟踪算法142
8.1.2 相关滤波跟踪145
8.2 多实例学习（MIL）151
8.3 压缩跟踪（CT）159
8.3.1 相关理论推导161
8.3.2 压缩跟踪算法流程164
8.3.3 特征压缩在线距离度量学习目标跟踪164
8.4 时空上下文视觉跟踪（STC）算法172
8.5 检测学习跟踪（TLD）179
8.5.1 PN学习185
8.5.2 基于分类器的目标检测198
第9章 机载目标跟踪系统213
9.1 目标跟踪系统任务、功能和指标214
9.2 目标跟踪系统组成214
9.2.1 以TMS320C6416定点DSP为主处理器的目标跟踪硬件系统215
9.2.2 以TMS320C8147为主处理器的目标跟踪硬件系统236
参考文献251
结束语267