图书介绍

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科技强校 哈尔滨工程大学优秀科技成果集
  • 陈海龙主编 著
  • 出版社: 哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社
  • ISBN:9787566106636
  • 出版时间:2013
  • 标注页数:345页
  • 文件大小:39MB
  • 文件页数:360页
  • 主题词:哈尔滨工程大学-科技成果-汇编

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图书目录

第一部分 机器人技术1

1.深海探测型载人潜器3

2.智能水下机器人4

3.海洋综合探测潜水器5

4.微小型水下无人探测器6

5.“SY-II”遥控水下机器人7

6.遥控小型潜器ROV8

7.现场空间曲线切割和焊接机器人10

8.灾难现场生命体征搜寻机器人11

9.低电压驱动水中多功能微型仿生机器人12

10.系列康复机器人13

11.四旋翼无人机15

12.测绘航拍型固定翼中小型无人机17

13.巡逻安保机器人18

14.医用辅助运输机器人19

15.陆地自平衡机器人21

第二部分 船舶与海洋工程技术23

1.多用途重吊集合散货船设计25

2.深水钻井船开发26

3.高速三体船研发设计28

4.小型智能水面无人航行器29

5.船舶操纵训练模拟器30

6.高速水面艇虚拟仿真系统31

7.船用舱室环境工程综合技术32

8.船舶智能阻尼减振器系列产品34

9.深水浮式结构运动耦合及外载荷分析研究35

10.船舶与浮式海洋平台波浪载荷计算软件(WALCS)37

11.高速船耐波性计算软件38

12.船舶航行性能仿真验证评估软件39

第三部分 船舶配套技术41

1.柴油机综合电控系统43

2.船用柴油机排气挡板阀44

3.船舶柴油机排气消声器45

4.船用燃气轮机等离子点火装置46

5.相继增压柴油机增压系统控制装置47

6.船用气体(双燃料)发动机控制装置49

7.高压共轨燃油喷射装置51

8.船用低速柴油机尾气NOx排放后处理装置53

9.基于钠碱法的船舶废气洗涤脱硫设备55

10.金属橡胶减振器56

11.智能控制大深度低噪声通海阀57

12.船用智能油耗仪59

13.IETM交互式电子技术手册60

14.船载航行数据记录仪62

15.船舶动力定位系统64

16.潜器全方位推进器控制系统66

17.船用光纤陀螺航姿系统68

18.高性能船姿态控制系统70

19.电子航海图系统71

20.海洋环境信息处理装置72

21.海浪监测设备73

22.直升机助降灯光控制系统74

23.综合导航显控台75

24.船舶减纵摇组合附体76

25.NJ系列减摇鳍77

26.减摇水舱79

27.船舶横摇/航向综合协调鲁棒控制技术80

28.MEMS/GPS组合式定位定向仪82

29.地磁惯性组合电控罗经83

30.磁通门罗经84

31.高速工作艇收放装置85

32.深水海管水下回接技术及AUT检验设备国产化87

33.水下金刚石绳锯机89

第四部分 水声技术91

1.船载矢量水听器93

2.深水高精度水下综合定位系统94

3.超短基线定位系统96

4.微小型相控阵声学流速剖面仪97

5.MAVS新型高精度三维流速计98

6.便携式高分辨浅水多波束测深仪系列产品100

7.远程、矢量、全双工水声通信设备103

8.甚低频水下声源106

9.标准声发射器108

10.深海换能器109

11.大深度水下高可靠性应答器111

12.实时高质量数字化水声语音通信系统112

第五部分 计算机与通信技术115

1.全景视觉监控系统117

2.全方位直升机旋翼锥度测量仪118

3.自主移动机器人环境感知技术119

4.防爆型信号采集及适配装置120

5.高速运动目标实时视频记录装置121

6.海洋浮标图像信息采集系统122

7.基于传导电流场理论的矿井透地应急通信系统123

8.北斗二代空时自适应抗干扰天线技术125

9.像素级高清视频网络化实时传输和多播显示系统127

10.短波/超短波信道模拟器128

11.指纹—静脉识别产品130

12.基于高精度人脸识别的智能监控系统132

13.体素成像技术134

14.嵌入式高分辨率图像处理系统136

15.侧扫声呐图像处理系统137

16.配方产品智能分析与辅助设计系统138

17.基于自律计算的分布式系统可恢复性关键技术139

18.大规模网络安全态势感知信息、获取技术及融合系统141

19.无线传感器网络安全隐匿路由及其评价验证技术143

20.基于多维审计的网络安全态势分析与预警系统145

21.移动互联网内容审计与行为监控系统147

22.高性能数据处理中间件系统149

23.闭域空间移动通信用泄漏同轴电缆150

24.多点定位的机场场面协同监视技术151

25.动态海浪参数测量技术153

26.直升机关键技术(宽带无线信号辐射源识与定位系统154

27.飞行器与船舶导航双模式精确测向系统156

28.大型燃气轮机温度检测与健康检查专家系统158

第六部分 光纤、传感器、物联网技术161

1.基于RFID的煤矿井下安全综合监控预警系统163

2.煤矿危险信息和环境信息综合移动探测平台164

3.光纤瓦斯监测与煤矿井下预警系统166

4.基于智能信号处理和多模态数据融合技术的在线产品检测系统168

5.汽车轮胎温度压力无线监测系统169

6.船体渗水智能监测系统171

7.液体探测器172

8.高精度复杂环境液体密度传感器174

9.超薄型挠性温度传感器175

10.三端式磁通门罗盘传感器176

11.动压马达动态特性测试系统178

12.高精度光纤陀螺测试与诊断系统179

13.高灵敏度光纤地震监测系统181

14.新型特种高性能光纤及相关器件183

15.光纤光镊技术及其微操纵系统185

16.光纤白光应变测量系统187

17.亚纳米激光工业检测与计量系统189

18.PPLDD激光手术仪191

19.常温原子脑磁仪192

20.光纤到户用无源光器件194

21.Sensing-Ground:基于物联网的突发地质灾害实时监、检测系统196

22.Sensing-Ocean:海洋环境实时监测系统197

23.物联网智能药盒198

第七部分 新能源技术199

1.海洋潮流能发电技术201

2.垂直轴风力发电关键技术203

3.海上浮式风力机平台及耦合运动研究/海上风能开发与利用技术204

4.海水温差与太阳能综合发电装置207

5.利用微藻的深度净污技术及藻泥制氢系统209

6.海水电池211

7.直接炭燃料电池阳极212

8.民用核电站仿真技术214

第八部分 新材料及化工技术217

1.超轻镁锂合金219

2.深水导管架安装夹桩器用钢221

3.双相不锈钢叶轮222

4.碳陶瓷复合密封材料224

5.轻质高强浮力材料225

6.应用在船舶中的聚酰亚胺材料226

7.高性能金属层状复合材料低成本制备及应用228

8.纳米相强化高强度、高韧性船用钢230

9.海水中铀的提取与熔盐电解分离技术232

10.吸声材料234

11.生物医学材料235

12.船舶轻质耐火分隔复合结构237

13.鳞片阻挡型环氧重防腐涂料238

14.石墨烯批量制备239

15.二硅化钼基高温结构复合材料241

16.玄武岩纤维复合筋增强混凝土复合材料242

17.大塑性变形制备钛基纳米晶材料244

18.低温前驱体裂解法合成碳化硼粉体246

19.新型酯化催化剂247

20.新型耐湿热环氧树脂和固化剂249

21.碳纳米管强韧化MoSi2结构材料251

22.掺杂ZrO2粉体253

23.苯并噁嗪树脂254

24.高电化学储氢性能纳米材料255

25.纳米氧化锆系列产品258

26.硫酸盐废水“生物—物化”处理及制备高纯度单质硫技术260

27.从废锌锰电池中回收锌锰合金的工艺流程及设备261

28.突发性土壤/水有毒有机物污染快速处理技术与设备262

第九部分 消防减灾技术263

1.高效灭火、抑爆剂技术265

2.气动发射式高层建筑灭火炮267

3.智能森林灭火航弹及其直升机专用挂载投放系统269

4.船用可燃气体报警仪272

5.光纤甲烷气体监测系统273

第十部分 节能减排技术275

1.船舶能耗分布及能效评价技术277

2.船舶水动力节能装置278

3.船舶压载水处理系统279

4.亲水性超滤膜组件280

5.中频感应管道解冻器282

6.余热发电异戊烷透平设备284

7.径流式汽轮机设计技术285

8.具有脱硫功能的高温烟气余热回收综合利用技术286

9.零泄漏节流管调控式阀门287

10.外置式两级汽水分离器289

11.污水硫化物快速分析仪器290

第十一部分 机电一体化技术291

1.多关节自主控制机械臂293

2.旋转机械的先进密封技术294

3.叶轮机械的设计和优化技术295

4.气液两相流体润滑技术296

5.基于SEM纳米操作机298

6.大尺度测量系统300

7.液压加载系统301

8.多模块并联DC/DC、DC/AC电源302

9.大功率高效率软开关氙灯电源303

10.单相光伏并网逆变器305

11.超高压电子电流互感器306

12.车用超声多普勒里程仪308

13.汽车远程监控定位系统309

14.潜油电泵井下多元测试仪310

15.实时在线轮轨疤痕检测平台311

附件1:国家科技奖励获奖清单(2006年—至今)313

附件2:省部级科技奖励获奖清单(2006年—至今)314

附件3:黑龙江省社会科学优秀成果奖获奖清单(2006年—至今)333

附件4:省部级以上(含省部级)重点实验室及工程中心340

附件5:科研创新团队342

附件6:教育部新世纪优秀人才类资助计划入选者343

附件7:高等学校学科创新(“111”)引智基地345

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