图书介绍
带式输送机柔性多体动力学分析方法PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王繁生著 著
- 出版社： 徐州：中国矿业大学出版社
- ISBN：9787564619756
- 出版时间：2013
- 标注页数：212页
- 文件大小：18MB
- 文件页数：221页
- 主题词：带式输送机－多体动力学－分析方法
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图书目录
1绪论1
1.1带式输送机概述1
1.2带式输送机动力学分析方法3
1.3国内外研究现状5
1.4本书的主要研究内容16
2多体系统动力学建模理论18
2.1引言18
2.2多体系统动力学发展综述19
2.3多体系统拓扑构型的数学描述21
2.4多体系统参考坐标系和一致变换矩阵24
2.5多体系统运动学31
2.6多体系统动力学34
2.7本章小结37
3基于多体理论的输送带动力学模型39
3.1引言39
3.2有限刚体元方法41
3.3输送带的有限刚体元模型42
3.4改进的有限刚体元法69
3.5输送带平面运动动力学方程81
3.6本章小结89
4带式输送机系统多体接触耦合动力学模型91
4.1引言91
4.2多体系统接触碰撞动力学建模理论92
4.3输送带与滚筒的多体接触动力学模型96
4.4带式输送机系统的多体接触耦合动力学方程102
4.5接触碰撞引起的变拓扑问题105
4.6本章小结107
5压陷阻力分析方法研究108
5.1引言108
5.2压陷阻力研究概况109
5.3黏弹性材料的本构方程111
5.4压陷阻力的理论分析113
5.5压陷阻力的二维黏弹性模型及仿真分析方法研究119
5.6本章小结156
6带式输送机动态分析模型验证和仿真研究158
6.1带式输送机系统动力学仿真模型158
6.2仿真模型的验证168
6.3带式输送机系统动态特性的仿真研究171
6.4本章小结180
附录181
参考文献192