图书介绍
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- 王瑞平编 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118082487
- 出版时间：2013
- 标注页数：206页
- 文件大小：42MB
- 文件页数：214页
- 主题词：理论力学
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图书目录
第1章 质点运动学1
1.1物体的（机械）运动描述：位矢、速度和加速度1
1.2直角坐标系中速度、加速度的求法5
1.3极坐标系中速度、加速度的求法7
1.4自然坐标系以及其中速度、加速度的求解9
1.5复合运动（一）——平动参照系13
习题17
第2章 质点动力学（牛顿力学）21
2.1质点运动定律（牛顿定律）21
2.2质点运动微分方程（动力学方程）25
2.3非惯性系动力学（直线匀加速参照系）30
2.4功与能32
2.5动力学基本定理（三大定理）与守恒律36
2.6势能图42
习题43
第3章 有心力与万有引力——太阳系行星的运动48
3.1有心力的性质和比耐公式48
3.2万有引力定律50
3.3开普勒行星运动定律和万有引力定律解释54
3.4宇宙速度——空间科学技术57
3.5星光弯曲问题（牛顿力学）59
习题62
第4章 质点组力学65
4.1质点系基本概念65
4.2质点系的运动定理与守恒律（L-系）67
4.3在质心系中的运动定理与守恒律（C-系）72
4.4两体问题——折合质量76
4.5两体问题——两体碰撞79
4.6两体问题——质心坐标系与实验室坐标81
4.7变质量物体的运动方程83
4.8火箭发射——空间科学技术87
习题89
第5章 刚体运动描述与力学属性93
5.1刚体的运动93
5.2欧勒角与转动坐标变换96
5.3欧勒运动学方程98
5.4惯性张量和转动惯量101
5.5惯量椭球与惯量主轴104
习题108
第6章 刚体力学110
6.1刚体运动方程与平衡方程110
6.2刚体平动与绕固定轴的转动113
6.3刚体平面平行运动117
6.4刚体绕固定点的转动123
习题127
第7章 复合运动（二）——转动参照系133
7.1平面转动参照系133
7.2空间转动坐标系135
7.3非惯性系动力学（转动坐标系）137
7.4地球自转所产生的影响140
习题146
第8章 拉格朗日力学149
8.1广义坐标q_空间149
8.2虚功原理151
8.3拉格朗日方程154
8.4力学守恒量 拉格朗日方程首次积分160
8.5小振动问题166
习题174
第9章 哈密顿力学178
9.1哈密顿力学原理178
9.2哈密顿正则方程μ_空间183
9.3经典力学中的守恒量和对称性188
9.4泊松括号与泊松定理190
9.5正则变换192
9.6哈密顿—雅科毕理论196
9.7相积分（作用变量）与角变量w_空间200
习题202
参考文献205