机载POS系统直接地理定位技术理论与实践PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载

机载POS系统直接地理定位技术理论与实践PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第一章 概述1

第一节 机载POS直接地理定位技术1

第二节 国内外研究现状与趋势2

一、航空遥感技术进展概述2

二、机载POS直接地理定位技术国内外研究现状5

第三节 本书研究内容与实践成果介绍8

一、系统工作原理及数据处理模型8

二、数据获取9

三、DG方法关键技术指标研究9

四、软件开发9

五、机载POS系统直接地理定位技术的工程化应用9

六、主要成果9

七、成果质量评价11

第二章 POS与航摄仪的集成及其工作原理12

第一节 差分GPS定位技术12

一、GPS系统12

二、GPS卫星信号12

三、GPS定位的基本观测量13

四、测码伪距观测方程14

五、测相伪距观测方程15

六、GPS定位原理16

七、差分GPS定位18

第二节 惯性导航原理20

第三节 组合导航系统21

一、最优估计理论21

二、离散型卡尔曼滤波基本方程22

第四节 摄影测量相关理论23

一、中心投影构像方程23

二、立体像对前方交会公式24

三、光束法解析空中三角测量25

第五节 POS辅助航空摄影集成系统的工作原理26

一、投影中心空间位置的确定26

二、航摄仪姿态参数的确定28

第六节 常用坐标系统28

一、惯性坐标系28

二、地球坐标系28

三、导航坐标系29

四、摄影测量坐标系30

第三章 机载POS系统直接地理定位方法31

第一节 系统误差分析31

一、IMU／DGPS系统的漂移误差31

二、IMU／DGPS和航摄仪集成系统误差32

三、时间同步误差32

四、畸变误差33

五、地球曲率引起的误差33

六、大气折光差34

第二节 DG数据处理方法34

一、系统误差检校34

二、系统误差改正37

三、DG精度评定37

第三节 ISO数据处理方法41

一、误差方程式42

二、法方程式及解算43

三、ISO精度评定43

第四章 直接地理定位关键技术指标的研究44

第一节 试验数据获取44

一、POS与航空摄影系统集成44

二、系统集成安装46

三、偏心分量测定46

四、试验数据获取48

第二节 POS观测值精度分析49

一、精度评估方法49

二、试验结果50

三、试验结果分析51

四、POS观测值精度指标51

第三节 基站距离与DGPS精度的相关性分析53

一、基站距离对DGPS精度的影响53

二、参与机载GPS差分计算的基站选取55

第四节 检校场设计及其关键指标57

一、检校场的作用57

二、检校参数的计算策略58

三、检校场的布设方案64

四、检校场飞行方案66

五、检校场飞行的频度70

第五节 系统误差的检校精度评估75

一、系统误差检校精度的评估方法75

二、试验结果75

第六节 DG实际精度评估76

一、DG实际精度的评估方法76

二、试验结果76

第七节 上下视差评估77

一、上下视差评估方法77

二、试验结果78

第八节 直接地理定位关键技术指标78

第五章 数据处理软件AeroDG80

第一节 系统功能80

第二节 主要功能的实现方法82

一、像点坐标量测82

二、联合平差83

三、测区DEM／DOM整体制作84

四、坐标转换93

第三节 基于AeroDG 1.0的数据处理方法95

一、滇东南测区基本情况95

二、滇东南测区数据处理97

第六章 DG工作流程及质量控制方法105

第一节 参考标准及适用范围105

一、技术规范105

二、DG适用范围105

第二节 机载POS系统直接地理定位技术工作流程106

一、工作方案设计107

二、系统集成安装与调试107

三、基站和地标点的布设与测量107

四、POS系统辅助航空摄影108

五、数据处理108

六、产品加工与制作108

第三节 机载POS系统直接地理定位质量控制方法109

一、系统集成109

二、集成系统安装与调试110

三、基站和地标点的布设110

四、POS系统辅助航空摄影111

五、POS数据处理112

六、精度评估114

七、产品加工与制作115

第四节 工程化应用中特殊情况的处理116

一、检校失败116

二、POS系统工作异常117

三、上下视差超限117

第七章 结论与展望118

第一节 结论118

第二节 应用展望120

主要参考文献122