图书介绍
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- 哈尔滨工业大学理论力学研究室编 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：9787040266511
- 出版时间：2009
- 标注页数：168页
- 文件大小：29MB
- 文件页数：178页
- 主题词：理论力学－高等学校－教材
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图书目录
第一章 分析力学基础1
1-1 自由度和广义坐标1
1-2 以广义坐标表示的质点系平衡条件2
1-3 动力学普遍方程8
1-4 第二类拉格朗日方程10
1-5 拉格朗日方程的初积分14
1-6 第一类拉格朗日方程16
思考题18
习题19
第二章 非惯性系中的质点动力学24
2-1 非惯性系中质点动力学的基本方程24
2-2 非惯性系中质点的动能定理30
思考题33
习题33
第三章 碰撞37
3-1 碰撞的分类·碰撞问题的简化37
3-2 用于碰撞过程的基本定理38
3-3 质点对固定面的碰撞·恢复因数40
3-4 碰撞问题举例42
3-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用·撞击中心45
思考题48
习题48
第四章 机械振动基础53
4-1 单自由度系统的自由振动53
4-2 计算固有频率的能量法62
4-3 单自由度系统的有阻尼自由振动65
4-4 单自由度系统的无阻尼受迫振动70
4-5 单自由度系统的有阻尼受迫振动76
4-6 转子的临界转速80
4-7 隔振82
4-8 两个自由度系统的自由振动86
4-9 两个自由度系统的受迫振动·动力减振器95
思考题100
习题101
第五章 刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论110
5-1 刚体绕定点运动的运动学描述110
5-2 自由刚体的运动117
5-3 刚体运动的合成118
5-4 陀螺仪近似理论128
思考题134
习题135
第六章 变质量动力学140
6-1 变质量质点的运动微分方程140
6-2 变质量质点的动力学普遍定理146
思考题150
习题151
参考文献153
习题答案154
索引161
Synopsis163
Contents164
主编简介166