图书介绍
固体波动陀螺 译文集PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- B.A.马特维耶夫等著 著
- 出版社： 北京：国防工业出版社
- ISBN：9787118062137
- 出版时间：2009
- 标注页数：310页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：320页
- 主题词：陀螺仪－文集
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图书目录
上篇 固体波动陀螺设计6
第一章 固体波动陀螺工作原理与结构6
1.1 带半球谐振子的陀螺的工作原理6
1.2 固体波动陀螺的结构8
第二章 固体波动陀螺谐振子数学模型17
2.1 基于基希霍夫-李雅夫假设的固体波动陀螺谐振子运动方程的推导17
2.2 固体波动陀螺谐振子的环形模型28
2.3 半球谐振陀螺振动的位置激励30
2.4 固体波动陀螺谐振子振动的参数激励36
2.5 固体波动陀螺的信息采集系统41
第三章 谐振子、激励系统和信息采集系统工艺偏差对固体波动陀螺精度的影响49
3.1 以圆周角和相位相互正交的两个驻波和形式表示的固体波动陀螺谐振子的振动49
3.2 固体波动陀螺由谐振子质量分布不均匀的四次和二次谐波引起的误差51
3.3 由基座振动引起的固体波动陀螺的误差57
3.4 由谐振子品质因数不一致引起的固体波动陀螺的误差62
3.5 固体波动陀螺与谐振子激励系统偏差有关的误差67
3.6 固体波动陀螺-角速率传感器的采样电极对准误差69
3.7 对有四次谐波偏差的固体波动陀螺的速率漂移公式的解释72
3.8 确定频率裂解值和固有刚性轴的方位75
第四章 固体波动陀螺频率不一致的谐振子中驻波的控制原理77
4.1 频率的相位自动调节系统的工作原理77
4.2 借助分布电极校正固体波动陀螺谐振子固有刚性轴的原理86
第五章 固体波动陀螺谐振子的平衡91
5.1 平衡一般原则91
5.2 电平衡95
5.3 基于幅相频特性描绘的确定固有刚性轴和频率裂解的方法97
5.4 通过测定相角特性来确定由密度四次谐波偏差造成的频率裂解的方法100
5.5 固体波动陀螺谐振子质量分布不均匀的前四次谐波的辨识方法105
5.6 固体波动陀螺的实验结果115
附录119
附录1 环形谐振子的运动方程的推导119
附录2 布勃诺夫-加廖尔金法127
附录3 研制固体波动陀螺的技术任务书实例131
参考文献132
下篇 陀螺中物理过程的数学建模139
第一章 固体波动陀螺的功能特性139
1.1 工作原理139
1.2 谐振子的环形模型141
1.3 谐振子的壳体模型153
1.4 激励系统157
第二章 固体波动陀螺动力学问题中的原子函数和R函数161
2.1 原子函数和近似方法161
2.2 利用原子函数解弹性环的动力学问题166
2.3 解析几何的反问题 R函数图168
2.4 瑞利函数的计算与轴对称旋转壳体进动系数的求解189
第三章 误差建模和非均质的辨识199
3.1 误差的基本类型 谐振子的平衡199
3.2 刚性轴的辨识204
3.3 谐振子中热力场建模214
第四章 具有分布参数的振子式陀螺建模问题中的R函数法226
4.1 振子式陀螺的结构226
4.2 薄片理论边界问题解的结构229
4.3 梁形扭杆的扭转建模233
第五章 捷联惯导系统的动力学238
5.1 结构原理238
5.2 导航算法241
5.3 原子函数和R函数基础上的数字滤波244
附录264
附录1 布勃诺夫-加廖尔金法264
附录2 谐振子的盘形模型272
附录3 通用壳体理论方程276
附录4 原子函数计算算法286
附录5 基于原子函数的卡尔曼滤波289
参考文献303