图书介绍
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- 吕广明，刘明思编著 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：9787508382685
- 出版时间：2009
- 标注页数：316页
- 文件大小：74MB
- 文件页数：323页
- 主题词：物流－设备管理－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 概述1
1.2 物流技术的发展进程2
1.3 现代生产物流的重要性及其特点3
1.4 物流机械设备的分类4
第2章 自动化立体仓库6
2.1 自动化立体仓库概念及组成6
2.2 立体货架8
2.3 货箱与托盘10
2.4 巷道式堆垛机11
2.5 电气与电子设备13
2.6 自动化立体仓库的寻址15
2.7 自动化立体仓库的计算机管理概述16
2.8 自动化立体仓库的总体设计指南19
2.9 极坐标式立体仓库设计范例32
2.10 生产物流系统实例78
第3章 AGV小车及其路径规划技术88
3.1 自动导引小车的发展概况88
3.2 自动导引小车的构成及特点93
3.3 自动小车的导引方式及控制99
3.4 模糊控制介绍103
3.5 AGV的数学建模及运动分析107
3.6 AGV方向控制的模糊化111
3.7 AGV的路径仿真116
3.8 AGV及AGVS的安全装置121
3.9 熊猫Ⅱ型自动车实例124
第4章 自动化仓库优化及管理技术128
4.1 条码自动识别技术128
4.2 条形码知识简介134
4.3 39码简介141
4.4 光电转换器件介绍144
4.5 自动化立体仓库概述146
4.6 自动化仓库的库位认址检测148
4.7 运用Petri网建立系统模型150
4.8 堆垛机路径的优化154
4.9 仓库上、下位机控制和管理系统的设计165
4.10 上、下位机通信的设计166
4.11 自动化仓库系统货位虚实识别180
4.12 自动化仓库计算机管理系统设计183
第5章 起重机变频调速技术185
5.1 国内外该方向研究现状186
5.2 塔式起重机变频调速技术188
5.3 变频器的基本结构及其控制方式191
5.4 塔式起重机调速的特点192
5.5 塔机起升机构变频调速原理及其机械特性193
5.6 塔机起升机构中电机变频调速矢量控制建模195
5.7 塔机工作机构控制方法研究204
5.8 塔机起升机构控制系统仿真213
5.9 塔机起升机构变频调速实验217
第6章 群塔协调作业及管理技术225
6.1 国内外群塔协调作业技术发展现状225
6.2 群塔集中网络化管理的关键技术分析228
6.3 塔群及障碍物的数学建模235
6.4 塔群协调作业防碰撞方案设计239
6.5 群塔集中网络化管理系统总体方案设计249
6.6 基于GPRS的群塔数据透传终端设计258
6.7 群塔集中管理中心通信接口设计及系统调试267
第7章 基于遗传算法的集装箱配装优化技术278
7.1 国内外集装箱配装使用的现状分析278
7.2 遗传算法在集装箱配装问题中的应用290
7.3 基于一种改进遗传算法解决集装箱配载问题299
参考文献314