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![理论力学](https://www.shukui.net/cover/8/34913177.jpg)
- 邵兴,梁醒培,王辉等编著 著
- 出版社: 北京:清华大学出版社
- ISBN:9787302205791
- 出版时间:2009
- 标注页数:269页
- 文件大小:70MB
- 文件页数:278页
- 主题词:理论力学-高等学校-教材
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图书目录
绪论1
第1篇 静力学5
引言5
第1章 静力学公理和物体的受力分析7
1.1 静力学公理7
1.2 力的投影 力矩 力偶9
1.3 约束12
1.4 物体的受力分析和受力图14
小结17
思考题18
习题19
第2章 平面力系的简化与平衡21
2.1 平面汇交力系 平面力偶系21
2.2 平面任意力系向一点简化25
2.3 平面任意力系的平衡条件30
2.4 物体系统的平衡33
2.5 平面简单桁架的内力37
2.6 摩擦40
小结47
思考题49
习题51
第3章 空间力系的简化与平衡59
3.1 空间中力的投影、力矩与力偶59
3.2 空间汇交力系 空间力偶系62
3.3 空间任意力系的简化与平衡65
3.4 重心70
小结72
思考题74
习题74
第2篇 运动学81
引言81
第4章 点的运动和刚体的简单运动83
4.1 点的运动的直角坐标法83
4.2 点的运动的自然法86
4.3 刚体的平移91
4.4 刚体的定轴转动91
小结95
思考题96
习题97
第5章 点的合成运动101
5.1 相对运动 牵连运动 绝对运动101
5.2 速度合成定理103
5.3 加速度合成定理106
小结113
思考题113
习题114
第6章 刚体的平面运动118
6.1 平面运动概念与运动分解118
6.2 平面图形内各点的速度120
6.3 平面图形内各点的加速度127
小结132
思考题132
习题133
第3篇 动力学141
引言141
第7章 动力学基本方程和动量定理143
7.1 质点动力学的基本方程143
7.2 动量与冲量147
7.3 动量定理 质心运动定理148
小结153
思考题154
习题155
第8章 动量矩定理159
8.1 质点系的动量矩159
8.2 动量矩定理162
8.3 刚体定轴转动微分方程 转动惯量165
8.4 刚体平面运动微分方程170
小结172
思考题173
习题173
第9章 动能定理177
9.1 力的功177
9.2 质点系的动能181
9.3 动能定理182
9.4 功率方程 机械能守恒定律186
9.5 普遍定理的综合应用189
小结192
思考题193
习题194
第10章 达朗贝尔原理200
10.1 惯性力 达朗贝尔原理200
10.2 刚体惯性力系的简化203
10.3 定轴转动刚体的动约束力207
小结208
思考题209
习题209
第11章 虚位移原理212
11.1 约束 虚位移212
11.2 虚位移原理215
小结218
思考题219
习题220
第12章 机械振动基础223
12.1 单自由度系统的自由振动223
12.2 计算固有频率的能量法226
12.3 单自由度系统的衰减振动228
12.4 单自由度系统的受迫振动230
小结233
思考题234
习题234
附录A MATLAB在理论力学中的应用238
A.1 MATLAB基本知识238
A.2 利用MATLAB求解平衡问题246
A.3 MATLAB在运动学模拟方面的应用247
A.4 MATLAB在动力学模拟方面的应用251
附录B 简单均质几何形体的重心位置和转动惯量256
习题答案259
参考文献269