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第1章 绪论1

1.1 机械原理课程的研究对象1

1.2 机械原理课程的研究内容3

1.3 学习本课程的目的和方法3

1.4 机械原理学科发展现状3

第2章 机构的结构分析5

2.1 机构结构分析的内容及目的5

2.2 机构的组成5

2.3 平面机构的运动简图7

2.4 机构具有确定运动的条件10

2.5 平面机构的组成原理和结构分析16

思考题及习题20

第3章 平面连杆机构及其设计25

3.1 连杆机构及其传动特点25

3.2 平面四杆机构的类型和应用25

3.3 平面四杆机构的基本知识31

3.4 平面四杆机构的运动设计36

3.5 平面多杆机构46

3.6 空间连杆机构49

思考题及习题50

第4章 平面机构的运动分析55

4.1 机构运动分析的内容、目的和方法55

4.2 用速度瞬心法作机构的速度分析55

4.3 用矢量方程图解法作机构的运动分析59

4.4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析65

4.5 用解析法作机构的运动分析66

思考题及习题69

第5章 凸轮机构及其设计73

5.1 凸轮机构的应用、特点和分类73

5.2 从动件的运动规律及其选择75

5.3 凸轮轮廓曲线的设计82

5.4 凸轮机构基本尺寸的确定89

思考题及习题92

第6章 齿轮机构及其设计96

6.1 齿轮机构的特点和类型96

6.2 齿廓啮合基本定律97

6.3 渐开线齿廓及其啮合特性99

6.4 标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸101

6.5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动107

6.6 渐开线齿廓的切削加工111

6.7 渐开线齿廓的根切及其变位修正113

6.8 变位齿轮传动117

6.9 斜齿圆柱齿轮机构119

6.10 圆锥齿轮机构128

6.11 蜗杆机构132

思考题及习题135

第7章 齿轮系及其设计138

7.1 齿轮系及其分类138

7.2 轮系的传动比139

7.3 轮系的功用146

7.4 行星轮系的效率150

7.5 行星轮系的设计简介154

7.6 其他类型的行星传动简介157

思考题及习题160

第8章 其他常用机构164

8.1 棘轮机构164

8.2 槽轮机构168

8.3 万向铰链机构172

8.4 螺旋机构173

8.5 不完全齿轮机构175

8.6 凸轮间歇运动机构177

思考题及习题178

第9章 机械的摩擦和效率179

9.1 机械效率与自锁179

9.2 运动副中的摩擦182

思考题及习题190

第10章 平面机构的力分析192

10.1 研究机构力分析的目的和方法192

10.2 不考虑摩擦时平面机构的动态静力分析193

10.3 考虑摩擦时平面机构的受力分析199

思考题及习题200

第11章 机械的平衡203

11.1 机械平衡的目的和内容203

11.2 刚性转子的平衡204

11.3 刚性转子的平衡实验207

11.4 转子的平衡精度208

11.5 平面机构的平衡209

思考题及习题214

第12章 机械系统的运转及其速度波动的调节216

12.1 概述216

12.2 机械的运动方程式217

12.3 机械系统运动方程的求解221

12.4 机械的周期性速度波动及其调节223

12.5 机械的非周期速度波动及其调节228

思考题及习题229

第13章 机械系统运动方案的设计232

13.1 概述232

13.2 机械系统工作原理的确定233

13.3 执行机构的选型与组合235

13.4 机械传动系统设计和实例241

13.5 运动方案评价244

思考题及习题245

第14章 计算机技术在机构设计与分析中的应用246

14.1 概述246

14.2 CAD技术在平面连杆机构设计中的应用246

14.3 CAD技术在凸轮机构设计中的应用249

14.4 ADAMS在机构分析中的应用252

思考题及习题255

参考文献256