图书介绍
维纳与卡尔曼滤波理论导论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 张有为编 著
- 出版社： 北京：人民教育出版社
- ISBN：15012·0247
- 出版时间：1980
- 标注页数：270页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：281页
- 主题词：
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图书目录
前言1
第一章 绪论1
1-1 时间序列的滤波、预测与平滑1
1-2 滤波理论的历史回顾11
1-3 滤波理论在估计理论中的地位28
第二章 最小均方误差准则及维纳-霍夫方程38
2-1 最小均方误差准则38
2-2 维纳-霍夫方程50
2-3 求解维纳-霍夫方程的频谱因式分解法57
2-4 求解维纳-霍夫方程的伯德-香农法76
第三章 维纳滤波、预测与平滑85
3-1 最佳滤波85
3-2 滤波、预测与平滑95
3-3 最佳纯预测器107
3-4 最佳反馈滤波器118
3-5 维纳滤波误差及其下限123
3-6 典型消息谱的滤波误差135
4-1 最小均方误差估计141
第四章 离散时间卡尔曼滤波141
4-2 卡尔曼滤波器的构成151
4-3 正交投影定理与卡尔曼滤波公式导出163
4-4 卡尔曼滤波器的性质及性能175
第五章 连续时间卡尔曼滤波183
5-1 连续时间卡尔曼滤波公式导出183
5-2 黎卡蒂矩阵微分方程式的解191
5-3 维纳-霍夫-卡尔曼积分方程196
5-4 时不变卡尔曼滤波211
第六章 滤波理论的实际应用226
6-1 雷达目标状态估计227
6-2 宇宙飞船轨道估计243
6-3 随机信号最佳检测246
6-4 调幅、调频、调相最佳接收250
6-5 最佳控制与卡尔曼滤波器的结合259
参考文献264
编后记270