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第1章 绪论1

1.1 海洋工程设备概念和体系1

1.1.1 海洋工程设备概念1

1.1.2 海洋工程设备体系2

1.1.3 海洋采油平台结构形式和特点3

1.2 海洋工程设备发展概述7

1.2.1 海洋工程设备发展历程7

1.2.2 海洋工程设备产业链8

1.2.3 国外海洋油气钻采平台生产情况9

1.2.4 中国海洋油气钻采平台生产情况10

1.3 海洋工程设备主要发展方向及关键技术12

1.3.1 海洋工程设备的发展趋势13

1.3.2 海洋工程设备关键技术17

第2章 海洋平台的种类及结构20

2.1 导管架平台21

2.1.1 导管架平台的概念及分类21

2.1.2 导管架平台的结构组成24

2.2 张力腿平台26

2.2.1 张力腿平台的种类26

2.2.2 张力腿平台的结构组成28

2.3 自升式平台31

2.3.1 自升式平台的分类31

2.3.2 自升式平台的结构组成35

2.4 半潜式平台37

2.4.1 半潜式平台发展概述37

2.4.2 半潜式平台的结构组成42

2.5 Spar平台45

2.5.1 Spar平台发展概述45

2.5.2 Spar平台的结构组成47

第3章 钻井系统与设备简介57

3.1 海洋石油钻机主设备57

3.1.1 海洋石油钻机的分类57

3.1.2 海洋石油钻机的主要组成结构58

3.2 海洋石油钻机顶部驱动装置63

3.2.1 顶部驱动设备发展简述63

3.2.2 顶部驱动设备分类和组成64

3.3 泥浆泵68

3.4 海洋石油钻机配套系统设备70

3.4.1 管子处理装置与自动排管系统70

3.4.2 其他钻井配套相关设备72

3.4.3 井控系统及水下设备77

第4章 泥浆循环系统和设备95

4.1 钻井流体概念95

4.2 泥浆循环系统结构组成96

4.2.1 钻井泥浆调配系统96

4.2.2 泥浆供给系统100

4.2.3 泥浆处理系统（固控系统）105

4.3 泥浆循环系统作用和种类109

4.3.1 泥浆的作用109

4.3.2 泥浆的分类110

第5章 油气水处理系统和设备111

5.1 油气水处理系统概述111

5.2 油气水处理系统111

5.2.1 原油汇集111

5.2.2 油气水分离系统112

5.2.3 原油脱水114

5.2.4 原油稳定115

5.2.5 天然气处理116

5.2.6 含油污水的处理118

5.3 主要的油气水处理系统设备120

第6章 自升系统和设备128

6.1 概述128

6.2 销孔式（顶升式）液压升降系统129

6.2.1 系统的结构及组成130

6.2.2 平台液压升降系统的工作原理132

6.2.3 平台液压升降系统的动力及控制系统133

6.3 齿条齿轮式升降装置135

6.3.1 升降装置的布置135

6.3.2 升降装置的组成136

6.3.3 升降装置的工作流程142

第7章 动力定位系统和设备144

7.1 动力定位系统概述144

7.2 动力定位系统结构组成145

7.2.1 动力定位控制系统145

7.2.2 测量系统—（位置参考系统和传感器）150

7.2.3 推进系统160

7.2.4 动力系统163

7.3 动力定位的分级和附加标志165

7.4 动力定位系统的模式与功能170

第8章 水下油气生产系统174

8.1 水下井口系统175

8.1.1 水下井口装置175

8.1.2 采油树177

8.1.3 多井水下采油系统180

8.2 管汇系统181

8.2.1 管汇系统组成181

8.2.2 管汇系统的功能184

8.3 连接设备184

8.3.1 跨接管及水下连接器184

8.3.2 脐带缆及海底管道186

8.4 水下控制系统186

8.4.1 水下控制系统组成186

8.4.2 水下控制系统的类型及功能188