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第一章 结论1

1.1 火控系统及其任务1

1.2 火控系统功能2

1.3 火控系统分类7

1.4 火控技术发展8

1.5 火控理论范畴9

第二章 目标图象处理12

2.1 图象处理的概念12

2.2 图象辨识13

2.2.1 图象量化13

2.2.2 图象相关测度16

2.2.3 图象相关匹配20

2.3 目标图象跟踪30

2.3.1 搜索窗口32

2.3.2 并行计算技术34

2.3.3 图象目标方位计算38

第三章 目标航迹处理40

3.1 目标航迹跟踪40

3.2 航迹模型47

3.2.1 多项式模型49

3.2.2 随机模型52

3.2.2.1 协方差平衡随机模型55

3.2.2.2 随机加速度模型56

3.2.3 多模态航迹模型67

3.2.3.1 自适应穆斯模型67

3.2.3.2 蛇形机动模型70

3.2.3.3 变阶模型75

3.3 航迹测量模型78

3.3.1 直接测量模型79

3.3.2 间接测量模型82

3.3.3 观测器模型85

3.3.4 广义差分测量模型87

3.4 航迹滤波与预测90

3.4.1 估计概论90

3.4.2 最小方差估计91

3.4.3 线性最小方差估计93

3.4.4 递推滤波与预测95

3.4.4.1 预测95

3.4.4.2 常用卡尔曼滤波99

3.4.4.3 航迹噪声与测量噪声相关时的卡尔曼滤波109

第四章 命中分析115

4.1 命中概论115

4.2 弹道方程与射表120

4.2.1 空气阻力加速度120

4.2.2 弹道方程123

4.2.3 射表127

4.2.3.1 基本射表127

4.2.3.2 修正量射表129

4.2.4 弹道函数解析式132

4.2.4.1 弹道方程简化132

4.2.4.2 射表函数逼近135

4.3.1 命中方程建立与求解137

4.3 命中方程137

4.3.1.1 投影轴与投影轴系139

4.3.1.2 命中方程组建立142

4.3.1.3 命中方程组求解145

4.3.2 命中方程分析153

4.3.2.1 命中方程解的性质153

4.3.2.2 允许射击区域158

4.3.2.3 命中方程解的收敛控制164

4.3.2.4 最佳投影轴系170

4.4 行进间火力控制180

4.4.1 载体运动分析180

4.4.1.1 载体转动181

4.4.1.2 载体平移184

4.4.2 载体运动参数测量185

4.4.3 共轴与解耦187

4.4.3.1 跟踪线与武器线共轴188

4.4.3.2 解耦190

4.4.3.3 驱动方式192

4.4.4 载体转动对火控的影响194

4.4.5 载体平移对火控的影响198

4.4.5.1 平移对测量方程的影响198

4.4.5.2 行进与火力综合控制201

4.4.5.3 动态测量基线209

第五章 精度与校射216

5.1 射击误差分析216

5.1.1 弹目偏差定义216

5.1.2.1 广义马尔柯夫序列模型223

5.1.2 弹目偏差模型223

5.1.2.2 弹目偏差统计特性230

5.1.3 射击误差源244

5.1.3.1 射击误差源定义244

5.1.3.2 权函数与权函数算子246

5.1.3.3 弹目偏差协方差计算257

5.1.4 精度分析258

5.2 射击效能266

5.2.1 射击效能指标267

5.2.1.1 命中率267

5.2.1.2 毁伤率268

5.2.2.1 首发命中272

5.2.2 射击体制272

5.2.2.2 全射击过程毁伤273

5.3 射击门与空域窗275

5.3.1 射击门与空域窗定义275

5.3.2 随机穿越特征量278

5.4 校射284

5.4.1 校射效益指数284

5.4.2 校射程式286

5.5 示踪瞄准289

5.6 大闭环校射293

5.6.1 逐发大闭环校射294

5.6.2 点射大闭环校射297

参考文献299