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目录1

第1章　三菱FX2系列可编程控制器指令系统1

1.1　基本指令1

1.1.1　连接与驱动指令1

1.1.2　多路输出指令4

1.1.3　置位与复位指令6

1.1.4　脉冲微分指令7

1.1.5　步进指令7

1.2　功能指令9

1.2.1　程序流向控制功能指令9

1.2.2　传送和比较指令11

1.2.3　四则运算与逻辑运算指令15

1.2.4　循环移位与移位指令17

1.2.5　数据处理指令22

1.2.6 高速处理指令23

1.2.7　方便指令26

1.2.8　其它功能指令27

第2章　可编程控制器编程方法及常用子程序30

2.1 编程方法30

2.1.1　接触器-继电器法30

2.1.2　顺序控制法33

2.1.3　其它编程方法35

2.2　常用子程序36

2.2.1　启、停控制程序36

2.2.2　脉冲产生程序36

2.2.3　时间控制程序38

2.2.4　单流程顺序控制程序42

2.2.5　多流程顺序控制程序43

第3章　应用电动机基本控制电路程序设计48

3.1　三相异步电动机单向运转控制电路程序设计48

3.1.1　实用程序1：三相异步电动机单向点动控制程序48

3.1.2　实用程序2：三相异步电动机单向连续运转控制程序49

3.1.3　实用程序3：三相异步电动机单向连续带点动控制程序50

3.1.4　实用程序4：三相异步电动机多地控制程序51

3.1.5　实用程序5：三相异步电动机顺序控制程序53

3.2　三相异步电动机正、反转控制电路程序设计55

3.2.1 实用程序6：三相异步电动机双重联锁正、反转控制程序55

3.2.2　实用程序7：自动往复控制程序56

3.2.3　实用程序8：手动和自动往复运动的控制程序58

3.3 三相异步电动机降压启动控制电路程序设计60

3.3.1 实用程序9：三相异步电动机串电阻降压启动控制程序60

3.3.2　实用程序10：三相异步电动机串自耦变压器降压启动控制程序62

3.3.3 实用程序11：三相异步电动机Y-△降压启动控制程序63

3.3.4　实用程序12：三相异步电动机延边△降压启动控制程序66

3.4　绕线式转子异步电动机启动与调速控制电路程序设计67

3.4.1 实用程序13：绕线式转子异步电动机转子串电阻启动控制程序67

3.4.2　实用程序14：绕线式转子异步电动机转子串接频敏变阻器启动控制程序69

3.4.3　实用程序15：绕线式转子异步电动机正、反转调速控制程序70

3.5　三相异步电动机制动控制电路程序设计72

3.5.1 实用程序16：三相异步电动机通电制动和断电制动控制程序72

3.5.2 实用程序17：三相异步电动机单向反接制动控制程序74

3.5.3　实用程序18：三相异步电动机双向反接制动控制程序76

3.5.4　实用程序19：无变压器单相半波整流能耗制动控制程序78

3.5.5 实用程序20：有变压器单相桥式整流能耗制动控制程序79

3.5.6　实用程序21：电容器制动控制程序81

3.6 多速三相异步电动机控制电路程序设计82

3.6.1 实用程序22：双速电动机控制程序82

3.6.2　实用程序23：三速电动机控制程序85

3.7　并励直流电动机控制电路程序设计87

3.7.1 实用程序24：并励直流电动机电枢串电阻启动控制程序87

3.7.2　实用程序25：并励直流电动机正、反转控制程序89

3.7.3 实用程序26：并励直流电动机能耗制动控制程序91

3.7.4　实用程序27：并励直流电动机双向反接制动控制程序92

3.8 串励直流电动机控制电路程序设计95

3.8.1 实用程序28：串励直流电动机电枢串电阻启动控制程序95

3.8.2　实用程序29：串励直流电动机正、反转控制程序96

3.8.3　实用程序30：串励直流电动机能耗制动控制程序98

3.8.4　实用程序31：串励直流电动机反接制动控制程序99

3.9　同步电动机控制电路程序设计（实用程序32：同步电动机启动控制程序）102

第4章 常用机床控制电路改造程序设计104

4.1 常用车床控制电路程序设计104

4.1.1 实用程序33：C620型普通车床控制程序104

4.1.2　实用程序34：C616型普通车床控制程序105

4.1.3　实用程序35：CA6140型普通车床控制程序107

4.1.4　实用程序36：L-3型普通车床控制程序109

4.1.5　实用程序37：CW6136A型普通车床控制程序111

4.1.6　实用程序38：CW6163B型普通车床控制程序113

4.1.7　实用程序39：C650型普通卧式车床控制程序115

4.2　常用磨床控制电路程序设计119

4.2.1　实用程序40：M7120型平面磨床控制程序119

4.2.2　实用程序41：M7130型平面磨床控制程序123

4.3　常用钻床控制电路程序设计125

4.3.1 实用程序42：Z35型摇臂钻床控制程序125

4.3.2　实用程序43：Z3040型摇臂钻床控制程序128

4.3.3　实用程序44：Z3050型摇臂钻床控制程序133

4.4　常用铣床控制电路程序设计136

4.4.1　实用程序45：X62W型万能铣床控制程序136

4.4.2　实用程序46：X52K型立式升降台铣床控制程序140

4.5　常用镗床控制电路程序设计（实用程序47：T68型卧式镗床控制程序）143

4.6　组合机床控制电路程序设计148

4.6.1 实用程序48：双面单工液压传动组合机床控制程序148

4.6.2　实用程序49：多工步转塔车床控制程序153

4.6.3　实用程序50：双面钻孔组合机床控制程序158

4.7　其它机床及设备控制电路程序设计163

4.7.1 实用程序51：B690型液压牛头刨床控制程序163

4.7.2　实用程序52：电动葫芦控制程序165

4.7.3　实用程序53：JZ150型混凝土搅拌机控制程序166

4.7.4　实用程序54：15/3 吨交流桥式起重机控制程序168

第5章 复杂机床控制电路改造程序设计172

5.1 实用程序55：M1432型万能外圆磨床控制程序172

5.2　实用程序56：M7475型立轴圆台平面磨床控制程序175

5.3　实用程序57：C5225型立式车床控制程序181

5.4　实用程序58：T610型卧式镗床控制程序191

5.5　实用程序59：B2012A型龙门刨床控制程序210

第6章　其它实用控制程序设计221

6.1 实用程序60：报警闪烁灯控制程序221

6.2　实用程序61：小车送料控制程序222

6.3　实用程序62：多台电动机顺序控制程序224

6.4　实用程序63：生产流水线小车控制程序225

6.5　实用程序64：传送机分检货物控制程序228

6.6　实用程序65：自动售饮料机控制程序232

6.7　实用程序66：车库自动门控制程序235

6.8　实用程序67：塑料注塑成型生产线控制程序236

6.9　实用程序68：工件传送机械手控制程序240

6.10　实用程序69：汽车自动清洗机控制程序244

6.11 实用程序70：霓虹灯闪烁控制程序245

6.12　实用程序71：交通信号灯控制程序247

6.13　实用程序72：液体搅拌机控制程序250

6.14　实用程序73：数字显示电子钟控制程序253

6.15　实用程序74：数控加工中心刀具库选择控制程序262

6.16　实用程序75：步进电机控制程序265

6.17　实用程序76：知识竞赛抢答器控制程序267

6.18　实用程序77：节日礼花引爆控制程序274

6.19　实用程序78：广告牌灯自动闪烁控制程序277

6.20　实用程序79：儿童乐园飞机自动控制程序279

6.21　实用程序80：花样喷泉控制程序281

6.22　实用程序81：作息时间控制程序284

6.23　实用程序82：倒计时控制程序298

6.24　实用程序83：汉字显示控制程序305

6.25　实用程序84：N层楼字电梯控制程序315

第7章 三菱FX2系列可编程控制器电脑编程操作321

7.1　概述321

7.2　梯形图编程323

7.3　指令语句表编程332

参考文献333