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三维激光扫描数据处理理论及应用
  • 张会霞，朱文博编著 著
  • 出版社： 北京：电子工业出版社
  • ISBN：9787121189302
  • 出版时间：2012
  • 标注页数：214页
  • 文件大小：100MB
  • 文件页数：225页
  • 主题词：三维－激光扫描－数据处理－研究

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图书目录

第1章 绪论1

1.1地面三维激光扫描技术概述1

1.2地面三维激光扫描技术的发展与研究2

1.2.1点云数据的存储组织研究现状3

1.2.2点云数据的坐标配准研究现状5

1.2.3点云数据的特征提取研究现状6

1.3地面三维激光扫描技术的应用7

1.4地面三维激光扫描技术的特点及与其他相关技术的关系10

1.4.1地面三维激光扫描技术的特点10

1.4.2地面三维激光扫描技术与摄影测量的区别11

1.4.3地面三维激光扫描技术与传统测绘的比较12

第2章 地面三维激光扫描系统基本原理13

2.1地面三维激光扫描系统的组成及基本工作原理13

2.1.1地面三维激光扫描系统的基本工作原理13

2.1.2三维激光扫描仪的分类16

2.2典型的地面三维激光扫描系统18

2.3地面三维激光扫描系统数据的结构及特点21

2.4地面三维激光扫描数据处理理论25

2.4.1数据获取26

2.4.2数据缩减27

2.4.3坐标纠正32

2.4.4数据滤波40

2.4.5数据分割42

2.4.6三角网格建立45

2.4.7三维建模48

2.4.8纹理映射50

2.5地面三维激光扫描仪及数据处理的主要误差分析54

2.5.1系统本身构造误差54

2.5.2测量误差54

2.5.3坐标配准误差57

2.6点云数据的组织与索引58

2.6.1基于B树和Hilbert曲线的空间索引58

2.6.2基于线性四杈树的格网索引66

2.6.3基于八杈树与B树的点云数据的组织与索引71

第3章 地面三维激光扫描系统的应用76

3.1古建筑保护76

3.2文物保护78

3.3地形测绘80

3.4道路测量82

3.5边坡监测85

3.6数字校园87

第4章 地面三维激光扫描数据处理软件92

4.1 Cyclone软件92

4.1.1 Cyclone软件特点92

4.1.2 Cyclone模块介绍93

4.2 Polyworks软件101

4.2.1 PolyWorks软件特点102

4.2.2 PolyWorks模块介绍103

4.2.3 PolyWorks软件处理数据一般流程106

第5章 地面三维激光扫描仪109

5.1 Leica公司产品109

5.1.1 ScanStation C10、C5三维激光扫描仪109

5.1.2 HDS8800三维激光扫描仪111

5.1.3 HDS6200三维激光扫描仪111

5.1.4 Leica公司系列产品参数112

5.2 Trimble公司产品113

5.3 Riegl公司产品114

5.3.1 VZ-4000三维激光扫描仪114

5.3.2 VZ-1000、VZ-400等三维激光扫描仪115

5.3.3 Riegl公司系列产品参数117

5.4 Optech公司产品117

5.5不同厂家三维激光扫描仪的主要技术指标121

第6章 机载LIDAR系统概述123

6.1机载LIDAR硬件系统123

6.2机载LIDAR技术的特点和优势126

6.2.1 LIDAR技术的特点126

6.2.2 LIDAR技术的优势127

6.2.3 LIDAR技术与传统航空摄影测量的区别129

6.3机载LIDAR技术的国内外研究和应用现状130

第7章 机载LIDAR外业和内业数据处理流程135

7.1机载LIDAR外业数据获取135

7.1.1 LIDAR设备指标分析136

7.1.2飞行设计特点140

7.1.3飞行设计流程140

7.1.4地面控制141

7.1.5数据采集142

7.2机载LIDAR内业数据处理143

7.2.1数据预处理143

7.2.2数据后处理158

7.3数据成果的制作168

7.3.1 DEM制作168

7.3.2 DOM制作178

7.3.3 DLG制作183

第8章 机载LIDAR数据的应用及集成188

8.1机载LIDAR点云数据的应用188

8.2机载LIDAR数据成果的应用190

8.2.1 DEM应用191

8.2.2 DOM应用195

8.2.3 DLG应用199

8.3多源扫描数据的集成应用200

8.3.1机载、车载及地面激光扫描集成技术203

8.3.2多源扫描数据集成204

8.4机载LIDAR技术展望207

参考文献209

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