图书介绍
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- 张秉华，张守辉著 著
- 出版社： 成都：电子科技大学出版社
- ISBN：7810941542
- 出版时间：2003
- 标注页数：208页
- 文件大小：8MB
- 文件页数：216页
- 主题词：光学跟踪－自动控制系统
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图书目录
第一章 导论1
1.1 概述1
1.2 光电成像跟踪系统原理1
1.3 系统应用举例2
第二章 光电成像跟踪系统总体设计5
2.1 绪言5
2.2 总体设计流程图5
2.3 光电成像光学系统基本参数8
2.4 电视成像跟踪系统总体设计问题12
2.5 红外成像跟踪系统总体设计问题17
3.2 光电跟踪系统ATP基本概念和综述21
3.1 绪言21
第三章 捕获跟踪瞄准的基本问题21
3.3 ATP性能要求23
第四章 光电成像跟踪伺服系统设计35
4.1 绪言35
4.2 设计方法概述35
4.3 系统建模37
4.4 模拟伺服系统的Bode图设计方法40
4.5 采样伺服系统的Bode图设计方法55
4.6 直接驱动伺服系统设计指导书73
第五章 光进控制策略和应用80
5.1 多重积分补偿控制80
5.2 复合轴控制90
5.3 自适应控制97
5.4 顺馈和反馈复合控制100
5.5 双模控制和非线性控制106
5.6 基于扰动观测器的控制114
第六章 地基光电成像跟踪系统应用研究118
6.1 绪言118
6.2 电视成像跟踪望远镜设计118
第七章 机载光电成像跟踪系统应用研究131
7.1 绪言131
7.2 图像晃动的原因131
7.3 稳定性能指标131
7.4 稳定技术133
7.5 机载红外成像稳定跟踪系统设计例子134
第八章 空间光通信捕获跟踪瞄准系统142
8.1 绪言142
8.2 瞄准误差源和预算分配142
8.3 跟踪和瞄准系统设计144
8.4 小卫星通信模拟仿真技术149
附录 本书部分MATLAB仿真程序183
第3章用MATLAB仿真程序183
第4章用MATLAB仿真程序186
第5章用MATLAB仿真程序190
第6章用MATLAB仿真程序195
第7章用MATLAB仿真程序202