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绪论1

一、课题引入1

二、课题分析1

三、相关知识1

（一）液压与气压传动的定义及工作原理1

（二）液压与气压传动系统的组成和表示方法3

（三）液压与气压传动的优缺点5

（四）液压与气压传动的主要应用7

小结8

练习与思考8

模块一　流体力学基础9

课题一　工作介质9

一、课题引入9

二、课题分析9

三、相关知识9

（一）液压油的物理性质9

（二）对液压油的要求与选择12

（三）气压传动介质13

课题二　流体的力学基本规律13

一、课题引入14

二、课题分析14

三、相关知识14

（一）液体静力学基本知识14

（二）流体动力学基本知识17

（三）气体的基本性质和状态变化19

课题三　流体的压力损失22

一、课题引入22

二、课题分析22

三、相关知识22

（一）液体流动时的压力损失22

（二）气体在管路中的流动特性24

课题四　液压冲击和气穴现象25

一、课题引入25

二、课题分析25

三、相关知识25

（一）液压冲击25

（二）气穴（空穴）26

小结27

练习与思考27

模块二　能源装置29

课题一　液压泵概述29

（一）液压泵的基本工作原理29

（二）液压泵正常工作的三个基本条件30

（三）液压泵的分类30

（四）液压泵的性能参数30

课题二　齿轮液压泵32

一、课题分析32

二、相关内容33

（一）外啮合齿轮泵33

（二）内啮合齿轮泵36

课题三　叶片液压泵37

一、课题分析37

二、相关知识37

（一）单作用式叶片泵37

（二）双作用式叶片泵40

课题四　柱塞液压泵42

一、课题分析43

二、相关知识43

（一）斜盘式轴向柱塞泵43

（二）径向柱塞泵46

课题五　气源装置46

一、课题分析47

二、相关知识47

（一）气源装置的组成和布置47

（二）空气压缩机48

（三）储气罐49

（四）后冷却器50

课题六　气源处理装置51

一、课题分析51

二、相关知识52

（一）污染对气动系统的危害52

（二）油水分离器52

（三）气动三联件53

小结55

练习与思考55

模块三　执行元件57

课题一　液压缸57

一、课题引入57

二、课题分析57

三、相关知识57

（一）液压缸的类型及特点57

（二）液压缸结构设计62

（三）液压缸的设计和计算66

课题二　液压马达69

一、课题引入70

二、课题分析70

三、相关知识70

（一）液压马达的特点及分类70

（二）高速小转矩液压马达的工作原理70

（三）低速大转矩液压马达72

课题三　气缸73

一、课题引入73

二、相关知识73

（一）气缸的分类及工作原理74

（二）气缸的输出力与耗气量计算76

（三）气缸的选用77

小结77

练习与思考78

模块四　控制元件80

课题一　液压方向控制阀80

一、课题引入80

二、课题分析80

三、相关知识81

（一）单向阀81

（二）换向阀83

课题二　液压压力控制阀88

一、课题引入89

二、课题分析89

三、相关知识89

（一）溢流阀90

（二）减压阀91

（三）顺序阀93

（四）压力继电器95

（五）溢流阀、减压阀、顺序阀的性能比较和使用97

课题三　液压流量控制阀97

一、课题引入98

二、课题分析99

三、相关知识99

（一）节流阀99

（二）调速阀100

课题四　其他液压控制阀（选）102

一、课题引入102

二、课题分析102

三、相关知识103

（一）比例阀103

（二）二通插装阀105

课题五　常用气动控制阀107

一、课题引入108

二、课题分析108

三、相关知识108

（一）方向控制阀108

（二）压力控制阀112

（三）流量控制阀115

课题六　气动逻辑元件117

一、课题引入117

二、课题分析117

三、相关知识117

（一）逻辑代数118

（二）逻辑功能118

练习与思考121

模块五　辅助元件124

课题一　液压辅件124

一、课题引入124

二、课题分析124

三、相关知识124

（一）蓄能器124

（二）过滤器129

（三）油箱133

（四）密封装置135

（五）压力计和压力计开关138

（六）油管及管接头138

课题二　气压辅件141

一、课题引入141

二、课题分析141

三、相关知识142

（一）空气过滤器和空气干燥器142

（二）消声器144

（三）管件及管路系统146

小结148

练习与思考148

模块六　基本回路149

课题一　液压方向控制回路149

一、课题引入149

二、相关知识149

（一）换向回路149

（二）锁紧回路150

课题二　液压压力控制回路151

一、课题引入151

二、课题分析151

三、相关知识151

（一）调压回路152

（二）减压回路153

（三）增压回路153

（四）卸荷回路154

（五）释压（卸压）回路155

（六）保压回路156

（七）平衡回路156

课题三　液压速度控制回路158

一、课题引入158

二、课题分析158

三、相关知识159

（一）调速回路159

（二）快速运动回路164

（三）速度换接回路165

课题四　多缸工作控制回路166

一、课题引入167

二、课题分析167

三、相关知识167

（一）顺序动作回路167

（二）同步回路169

（三）多缸快慢速互不干扰回路169

（四）液压基本回路故障分析171

课题五　气动基本回路173

一、课题引入173

二、课题分析174

三、相关知识174

（一）方向控制回路174

（二）压力控制回路174

（三）速度控制回路175

（四）往复运动回路177

小结177

练习与思考178

模块七 系统的应用与分析180

课题一　组合机床动力滑台液压系统180

一、课题引入180

二、课题分析180

三、相关知识181

（一）概述181

（二）YT4543型动力滑台液压系统的工作原理182

（三）YT4543型动力滑台液压系统的特点183

课题二　汽车起重机液压系统183

一、课题引入183

二、课题分析184

三、相关知识184

（一）概述184

（二）液压系统的工作原理184

（三）液压系统的主要特点186

课题三　塑料注射成型机液压系统187

一、课题引入187

二、课题分析187

三、相关知识187

（一）概述187

（二）XS-ZY-250A型注塑机液压系统的工作原理188

（三）液压系统的主要特点189

课题四　工业机械手液压系统190

一、课题引入190

二、课题分析190

三、相关知识190

（一）概述190

（二）机械手液压系统190

（三）JS-1型机械手液压系统的主要特点193

课题五　数控机床液压系统193

一、课题引入194

二、课题分析194

三、相关知识194

（一）概述194

（二）系统的工作原理195

课题六　工件夹紧气动控制系统196

一、课题引入196

二、课题分析196

三、相关知识196

（一）工件夹紧气动系统工作原理196

（二）气动系统特点197

练习与思考197

模块八　液压系统的设计与计算200

课题一　液压系统的设计步骤及内容200

一、课题引入200

二、课题分析200

三、相关知识200

（一）明确设计要求200

（二）确立执行元件201

（三）执行元件工况分析201

（四）执行元件主要参数的确定203

（五）液压系统原理图的拟定204

（六）液压元件的计算和选择205

（七）液压系统技术性能验算207

（八）绘制正式工作图和编制技木文件207

课题二　液压系统的设计计算举例208

一、课题引入208

二、课题分析208

三、课题要求的液压系统设计208

（一）分析液压系统工况208

（二）确定液压缸的主要参数209

（三）拟定液压系统原理图210

（四）选择液压元件211

（五）液压系统性能的验算213

小结213

练习与思考213

附录 液压及气动图形符号（GB/T 786.1—93摘录）214

参考文献220