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![机械电子专业课程实验实训教程](https://www.shukui.net/cover/57/34591842.jpg)
- 杨林初,朱鹏程,唐炜等编著 著
- 出版社: 镇江:江苏大学出版社
- ISBN:9787568404013
- 出版时间:2016
- 标注页数:236页
- 文件大小:28MB
- 文件页数:244页
- 主题词:机电一体化-高等学校-教材
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图书目录
模块一 机电液一体化控制1
第1章 机械控制工程基础3
实验一 典型环节及系统性能的模拟3
实验二 典型系统瞬态响应和稳定性8
实验三 系统频率特性的测试13
第2章 机械工程测试技术17
实验一 动态信号频谱分析17
实验二 电桥和差特性及动态应变仪的应用19
实验三 光线示波器振子幅频、相频特性测量23
第3章 微机原理与应用28
实验一 数据排序(基本程序设计)28
实验二 外部中断实验29
实验三 定时器实验31
第4章 机械设备电气控制33
实验一 铣床控制线路分析与模拟33
实验二 机械手动作的模拟37
第5章 液压与气压传动40
实验一 液压元件拆装40
实验二 溢流阀性能测试42
实验三 节流调速回路性能实验45
第6章 计算机接口技术49
实验一 键盘/数码管实验(人机接口)49
实验二 A/D转换实验56
实验三 D/A转换实验58
实验四 串口通讯实验60
第7章 机电传动控制63
实验一 三相异步电机机械特性及制动特性63
实验二 直流力矩电机速度伺服控制(数字控制)66
实验三 交流电机变频调速(原理)69
实验四 直流力矩电机速度伺服控制(模拟控制)72
实验五 步进电机开环控制(VB控制)76
实验六 交流电机变频调速(应用)79
附录一 登录斯沃数控服务器82
附录二 变频器的操作说明83
第8章 机电一体化产品设计84
实验一 数控机床的解剖实验84
实验二 工业机器人产品解剖87
附录 主要电气元件介绍89
第9章 机电系统建模与仿真96
实验一 典型机构建模与分析96
实验二 多闭环伺服控制系统的设计与仿真100
第10章 工业机器人105
实验一 工业机器人结构分析105
实验二 智能机器人编程110
实验三 工业机器人上下料110
第11章 液压控制系统实验114
实验一 电液伺服阀拆装实验114
实验二 电液位置伺服系统实验119
模块二 数字控制技术125
第12章 数控技术127
实验一 数控编程实验127
实验二 数控插补实验131
实验三 车间分布式数控技术应用实验133
第13章 数控系统136
实验一 数控系统连接与调试实验(非控制元器件)136
实验二 四工位数控刀架设计实验137
实验三 开放式数控系统软件设计实验141
第14章 数控机床与故障诊断144
实验一 机床综合精度测量实验144
实验二 外围机床故障模拟与诊断实验148
实验三 数控车削中心机构分析与应用149
模块三 机电专业综合独立授课实验155
第15章 线路板焊接与调试157
实验一 电子综合实验157
实验二 Protel线路板设计训练161
第16章 自动化检测与分拣178
第17章 数控机床综合实验196
实验一 数控车床编程、加工实验196
实验二 数控铣床编程、加工实验203
第18章 工业机器人综合实验216
参考文献236