图书介绍
科学鬼才智能机器人制作123例 图例版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 普雷·德科著 著
- 出版社： 北京：人民邮电出版社
- ISBN：9787115469168
- 出版时间：2017
- 标注页数：283页
- 文件大小：48MB
- 文件页数：295页
- 主题词：智能机器人－制作－普及读物
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图书目录
第一章 机器人介绍1
实验1 卫生纸卷筒制作的机器人3
实验2 机器昆虫清管器5
实验3 乐高移动机器人7
实验4 硬纸板手臂9
第二章 机器人结构13
实验5 切割胶合板15
实验6 结构加固17
实验7 完成木质材料19
实验8 各种胶水的作用20
实验9 螺帽与螺栓的作用22
实验10 焊接与接线24
实验11 安装包括在内的印制电路板26
第三章 基本电学理论29
实验12 电路与开关31
实验13 电子电路和开关33
实验14 电压测量34
实验15 电阻器和电压降36
实验16 电流测量和欧姆定律38
实验17 基尔霍夫电压定律与串联负载39
实验18 可变电阻器41
实验19 基尔霍夫电流定律和并联负载43
实验20 Thevinin等效45
实验21 功率的概念46
实验22 电池48
第四章磁性器件52
实验23 电磁铁54
实验24 继电器56
实验25 测量地球磁场57
实验26 直流电动机59
第五章 传动系统61
实验27 电动机驱动起重机63
实验28 给起重机装上滑轮65
实验29 H-桥结构的开关直流电动机66
实验30 差动传动机器人底盘67
实验31 步进电动机69
实验32 记忆金属71
第六章 半导体74
实验33 二极管76
实验34 发光二极管78
实验35 NPN型晶体管和双发光二极管发光控制79
实验36 用一只晶体管驱动电动机工作81
实验37 双极性PNP型晶体管电动机控制电路83
实验38 晶体管电动机H-桥84
第七章 我们的朋友555芯片87
实验39 闪烁发光二极管89
实验40 555按键去抖电路91
实验41 无线电（R/C）伺服控制93
实验42 光导机器人96
第八章 光电子学99
实验43 不同颜色的发光二极管102
实验44 改变发光二极管的亮度103
实验45 多段数码显示发光二极管105
实验46 光电隔离器的锁和钥匙107
实验47 白色或黑色表面传感器109
实验48 自动寻线机器人110
第九章 音频电子器件113
实验49 蜂鸣器115
实验50 基本晶体管振荡器编码练习工具117
实验51 电子听诊器119
实验52 声级计121
第十章 数字逻辑123
实验53 基本门逻辑运算125
实验54 互补金属氧化物半导体（CMOS）触摸开关127
实验55 基于双极性晶体管的TTL（晶体管-晶体管逻辑）的“非”门130
实验56 积和电路132
实验57 利用非或门设计而成的普通逻辑器件133
实验58 异或门和加法器135
实验59 上拉与下拉137
实验60 米奇老鼠逻辑138
第十一章 电源141
实验61 齐纳二极管143
实验62 线性电源145
实验63 开关电源146
第十二章 时序逻辑电路149
实验64 RS触发器151
实验65 边缘触发器153
实验66 全D触发器154
实验67 触发器重置155
实验68 并行数据157
实验69 交通信号灯158
实验70 移位寄存器160
实验71 圣诞装饰162
实验72 随意移动机器人165
实验73 计数器166
实验74 Schmitt触发器输入和按钮去抖167
实验75 PWM（脉冲宽度调制信号）发生器169
第十三章 使用Parallax BASIC Stamp2微型控制器学习编程172
实验76 加载个人计算机里的BASIC Stamp视窗编辑软件173
实验77 将印制电路板和BS2连接至个人计算机并运行第一个应用175
实验78 在个人计算机上保存应用程序177
实验79 解读“Hello World！（你好世界！）”应用程序179
实验80 变量和数据类型180
实验81 数据格式181
实验82 ASCII码183
实验83 可变数组185
实验84 在赋值语句中使用数学运算符187
实验85 设计简单的程序循环188
实验86 条件循环189
实验87 “关机”应用程序191
实验88 条件执行代码192
实验89 高级条件执行193
实验90 在应用程序中使用“for”循环195
实验91 使用子程序保存代码空间197
第十四章 将硬件连接至BASIC Stamp2微控制器201
实验92 控制一只发光二极管203
实验93 Cylon眼204
实验94 Hitachi（日立）44780-可控液晶显示器206
实验95 音调输出207
实验96 电子骰子209
实验97 按键输入210
实验98 电阻值测量211
实验99 PWM模拟电压输出213
实验100 R-2R数模转换器214
第十五章 传感器216
实验101 bLiza，蛇鲨计算机218
实验102 多重七段显示器222
实验103 RC时间常数光线传感器224
实验104 差分光传感器226
实验105 声音控制229
实验106 机器人“触须”230
实验107 红外物体传感器233
第十六章 移动机器人235
实验108 带H桥驱动器的直流电动机控制底座237
实验109 状态机程序设计239
实验110 机器飞蛾241
实验111 随意移动的解释243
实验112 遥控汽车机器人底座244
实验113 无线电控制伺服系统设置245
实验114 多伺服控制248
实验115 机器人艺术家250
实验116 Parallax“GUI-Bot”程序设计接口253
实验117 步进电动机控制255
实验118 红外双向通信257
第十七章 导航261
实验119 寻线机器人263
实验120 沿墙移动机器人265
实验121 超声波距离测量267
实验122 霍尔效应罗盘270
实验123 国家海洋电子协会GPS接口271
附录 PBASIC参考274