图书介绍
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- 刘培杰数学工作室编译 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：9787560364919
- 出版时间：2017
- 标注页数：175页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：187页
- 主题词：稳定性(数学)
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图书目录
引言 从一道全国大学生力学竞赛试题谈起1
第1章 恰普雷金论非完整约束系统14
1 论重旋转体在水平面上的运动14
2非全定系统的运动理论的研究，关于简化乘数的定理31
3论面积定理的某种可能的推广，及其在球的滚动问题中的应用42
4论球体在水平面上的滚动73
附录 关于C.A.恰普雷金的非全定系统的动力学的工作100
编者的注解107
第2章 约束力学系统的欧拉-拉格朗日体系的方程及其研究进展111
1完整力学系统的拉格朗日方程112
2非完整系统带乘子的拉格朗日方程113
3麦克米伦方程114
4沃尔泰拉方程115
5恰普雷金方程118
6玻尔兹曼-哈梅尔方程120
第3章 董光昌论恰普雷金方程122
1 恰普雷金方程的唯一性定理（Ⅰ）122
2恰普雷金方程的唯一性定理（Ⅱ）131
3恰普雷金方程的唯一性定理（Ⅲ）150