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第1章 元器件检测判断与选择1

1.1 概述1

1.1.1 伺服驱动器一些电路的特点1

1.1.2 伺服驱动器板块的结构2

1.2 元器件3

1.2.1 固定电阻的检测3

1.2.2 熔断电阻的检测3

1.2.3 电位器的检测4

1.2.4 压敏电阻的检测4

1.2.5 10pF以下固定电容的检测4

2.6 电解电容的检测4

1.2.7 电感的检测4

1.2.8 二极管极性的判断5

1.2.9 二极管好坏的判断5

1.2.10 开关电源中二极管的选择5

1.2.11 存储器好坏的判断5

1.2.12 比较器好坏的判断5

1.2.13 运算放大器好坏的判断6

1.2.14 光耦合器件的一般属性6

1.2.15 光电编码器的特点6

1.2.16 增量编码器好坏的判断6

1.2.17 微处理器的检查6

第2章 常见零部件7

2.1 伺服驱动器模块、接头（口）7

2.2 伺服驱动器常见配件的类型10

2.3 电缆截面积的选择11

2.4 伺服驱动器主回路常见端子的功能11

2.5 伺服驱动器控制信号输入/输出端子的功能12

2.6 伺服驱动器编码器反馈信号端的功能14

2.7 伺服驱动跳线、拨码开关的特点14

2.8 伺服驱动器控制回路端子的布局与连接的特点16

第3章 应用与维修18

3.1 应用18

3.1.1 伺服驱动参数的特点18

3.1.2 伺服驱动器软件的特点18

3.1.3 伺服驱动器的应用情况19

3.1.4 伺服驱动器过电流保护的阈值21

3.1.5 伺服驱动器过电压、欠电压保护阈值22

3.1.6 伺服驱动器保护温度的阈值23

3.1.7 使用伺服驱动器的注意事项24

3.2 维护与维修24

3.2.1 伺服驱动器的日常检查24

3.2.2 伺服驱动器的定期检查25

3.2.3 伺服驱动器与电动机部件替换的周期26

3.2.4 伺服驱动器的故障类型26

3.2.5 伺服驱动器常见故障与其处理方法26

3.2.6 伺服驱动器时好时坏故障的检修27

3.2.7 伺服驱动器故障检修实例27

第4章 元器件维修即查29

4.1 8050晶体管29

4.2 8550晶体管29

4.3 IRF2807场效应晶体管30

4.4 IRF640场效应晶体管30

4.5 CM 100DU-24H IGBT模块31

4.6 6MBP20RTA060-01 IGBT-IPM模块32

4.7 MIXA60WB1200TEH IGBT模块34

4.8 PS218671PM34

4.9 SKM75GB128DE IGBT模块36

4.10 25C040存储器38

4.11 25LC040存储器38

4.12 4052模拟多路复用器/解复用器39

4.13 6N137光耦合器39

4.14 74ACT04反相器40

4.15 74ACT20与非门41

4.16 74HC05反相器42

4.17 74HCT74双D触发器42

4.18 74HCT86异或门43

4.19 78L05三端电压调节器43

4.20 78M15三端正电压调节器44

4.21 79L15负电压稳压器45

4.22 89C51微处理器45

4.23 A42MX09可编程门阵列47

4.24 AD7888模-数转换器48

4.25 AD977A逐次逼近型模-数转换器48

4.26 ADM2582E/ADM2587E隔离RS485接口电路50

4.27 ADM2483隔离RS485接口集成电路50

4.28 ADM2486高速隔离型的RS485收发器52

4.29 ADMC401处理器53

4.30 ADS2181数字信号处理器55

4.31 ADS7818高速低功耗采样模-数转换器56

4.32 ADS8322并行接口16位模-数转换器57

4.33 AM26LS31差分线驱动电路58

4.34 AM26LS32四差动线路驱动器59

4.35 AT24C01存储器60

4.36 AT89S52微控制器61

4.37 AT89S8252单片机62

4.38 CHV-25P霍尔电压传感器模块63

4.39 DAC7625DAC转换集成电路63

4.40 EPM7032单片机64

4.41 HCPL4504光耦合器65

4.42 HCPL-7840光耦合器66

4.43 HCPL-3120光耦合器66

4.44 HD6417032F20处理器67

4.45 IB0505LS隔离DC/DC电源集成电路69

4.46 INA133U高速精密差分放大器70

4.47 IR2103驱动器70

4.48 IR2111 MOSFET/IGBT半桥驱动电路71

4.49 IR2130 MOS、IGBT功率器件专用栅极驱动芯片72

4.50 IR2132桥式驱动器74

4.51 IR2136桥式驱动器76

4.52 IR2175线性电流传感器78

4.53 ISO122/124精密隔离放大器79

4.54 LA-100P霍尔电流传感器80

4.55 LF353运算放大器81

4.56 LM2576降压型开关稳压器81

4.57 LM358双运算放大器81

4.58 LM393运算放大器82

4.59 MA1010开关电源集成电路83

4.60 MA4810开关电源集成电路83

4.61 MA4820开关电源集成电路84

4.62 MAX232RS232通信接口集成电路84

4.63 MC33035控制器85

4.64 MC34081运放85

4.65 MC3486四EIA-422/423接收器86

4.66 MC3487接口RS422四路差动线路驱动器86

4.67 PC929光耦合器87

4.68 PIC18C452微处理器87

4.69 PS2702光耦合器89

4.70 PS2705光耦合器89

4.71 PS9113光耦合器90

4.72 PS9701光耦合器90

4.73 SN65HVD05高输出RS485收发器90

4.74 SN74HCT14六路施密特触发器90

4.75 SN74HCT573具有三态输出D类锁存器91

4.76 SN74LVC14六路施密特触发反相器91

4.77 SN75175四路差动线路接收器92

4.78 TL16C550串口接口芯片92

4.79 TL431可调分流基准芯片93

4.80 TLP181光耦合器94

4.81 TLP550光耦合器95

4.82 TMS320C242系列DSP控制器96

4.83 TMS320F240 DSP控制器99

4.84 TMS320F2802 DSP控制器99

4.85 TMS320F2808 DSP控制器101

4.86 TMS320F2812高速DSP芯片106

4.87 TMS320LF2407A数字信号处理器110

4.88 TOP225三端单片电源集成电路112

4.89 TOP227Y单片开关电源芯片113

4.90 TOP246YN单片开关电源芯片114

4.91 TPS3823电源电压监控器114

4.92 TPS70351双路输出低压降（LDO）稳压器115

4.93 TPS7333Q带集成延时复位功能的低压差稳压器116

4.94 UA791集成运放117

4.95 UC3844电流模式控制器117

4.96 VPC3＋C处理器119

4.97 X25163存储器120

第5章 故障信息与维修代码121

5.1 阿尔法系列121

5.1.1 阿尔法ALPHA AS100系列伺服驱动器121

5.1.2 阿尔法ALPHA 6800系列、6810系列无感伺服器121

5.2 埃斯顿系列123

5.2.1 埃斯顿ProNet系列伺服驱动器123

5.2.2 埃斯顿EDA系列伺服驱动器125

5.2.3 埃斯顿EDB系列交流伺服驱动器125

5.2.4 埃斯顿EDC系列交流伺服驱动器126

5.2.5 埃斯顿EDS系列伺服驱动器127

5.2.6 埃斯顿EHD系列伺服驱动器128

5.2.7 埃斯顿ETS系列交流伺服驱动器129

5.2.8 埃斯顿FlexDrive-S系列交流伺服驱动器130

5.3 艾默生系列131

艾默生M P1850A4R直流驱动器131

5.4 安川系列133

5.4.1 安川E-V系列伺服驱动器133

5.4.2 安川伺服驱动器136

5.5 博美德系列137

博美德系列伺服驱动器137

5.6 步科系列138

5.6.1 步科ED系列伺服驱动器138

5.6.2 步科Kinco CD120系列伺服驱动器139

5.6.3 步科Kinco CD420/CD430/CD620系列伺服驱动器140

5.6.4 步科Kinco CD2S系列伺服驱动器141

5.6.5 步科Kinco FD2S系列伺服驱动器141

5.7 超同步系列142

5.7.1 超同步GH系列交流伺服驱动器142

5.7.2 超同步GS系列伺服驱动器143

5.8 大成系列144

大成DCSF-C系列伺服驱动器144

5.9 丹佛系列144

丹佛DSD系列伺服驱动器144

5.10 递恩系列146

递恩DNV516YA系列伺服驱动器146

5.11 东元系列149

5.11.1 东元JSDAP系列伺服驱动器149

5.11.2 东元JSDEP系列伺服驱动器149

5.11.3 东元TSTA伺服驱动器149

5.12 富士系列150

富士alpha-5-smart伺服驱动器150

5.13 海德系列151

海德H2N系列交流伺服驱动器151

5.14 合康系列151

5.14.1 合康HID618A-T4-132C伺服驱动器151

5.14.2 合康HID619A-T4-55系列伺服驱动器152

5.15 汇川系列153

5.15.1 汇川IS100系列伺服驱动器153

5.15.2 汇川IS300系列伺服驱动器153

5.15.3 汇川IS360系列伺服驱动器154

5.15.4 汇川IS500系列伺服驱动器154

5.15.5 汇川IS560系列伺服驱动器162

5.15.6 汇川IS620P系列伺服驱动器162

5.15.7 汇川IS650P系列伺服驱动器163

5.15.8 汇川IS700系列伺服驱动器165

5.15.9 汇川MD380M系列伺服驱动器168

5.16 佳鸿威系列169

佳鸿威DS2系列伺服驱动器169

5.17 金保孚系列170

金保孚BBF-S（H）A系列交流伺服驱动器170

5.18 京伺服系列170

京伺服（Kingservo）G系列伺服驱动器170

5.19 开通系列172

5.19.1 开通KT270-H系列交流伺服驱动器172

5.19.2 开通KT290-A交流伺服驱动器172

5.20 科沃系列173

5.20.1 科沃AS850Z液压伺服驱动器173

5.20.2 科沃AS850系列伺服驱动器176

5.21 蓝海华腾系列179

5.21.1 蓝海华腾TS-I伺服驱动器179

5.21.2 蓝海华腾TS-K伺服驱动器179

5.21.3 蓝海华腾VA-M系列伺服驱动器180

5.21.4 蓝海华腾VY-JY异步伺服驱动器181

5.22 乐邦系列181

乐邦LB90ZS-4T0750BEV系列伺服驱动器181

5.23 雷赛系列182

雷赛L5系列交流伺服驱动器182

5.24 力川系列183

5.24.1 力川380V驱动器LCDB2型伺服驱动器183

5.24.2 力川A系列伺服驱动器184

5.24.3 力川B2系列伺服驱动器185

5.24.4 力川B系列伺服驱动器185

5.24.5 力川DS503系列全数字式单通道交流伺服驱动器186

5.25 迈信系列187

5.25.1 迈信EP100系列伺服驱动器187

5.25.2 迈信EP1C系列伺服驱动器188

5.25.3 迈信EP1系列（TL08F/TL12F/TL16F）交流伺服驱动器189

5.25.4 迈信EP2系列伺服驱动器190

5.25.5 迈信EP3E系列交流伺服驱动器190

5.25.6 迈信EP3系列伺服驱动器190

5.26 麦科系列192

麦科MV60/MV80系列伺服驱动器192

5.27 欧姆龙系列194

5.27.1 欧姆龙DRAGON系列伺服驱动器194

5.27.2 欧姆龙伺服驱动器196

5.28 欧瑞系列199

5.28.1 欧瑞SD10-Z系列伺服驱动器199

5.28.2 欧瑞传动SD10伺服驱动器202

5.28.3 欧瑞传动SD20系列伺服驱动器202

5.28.4 欧瑞传动SDE10伺服驱动器203

5.28.5 欧瑞传动SDP10系列伺服驱动器203

5.29 全职系列203

5.29.1 全职USB型QZ-DCC9010系列伺服驱动器203

5.29.2 全职USB型XH-DCC8005直流伺服驱动器204

5.30 日鼎系列204

5.30.1 日鼎DHE-SF系列伺服驱动器204

5.30.2 日鼎DHE系列伺服驱动器205

5.30.3 日鼎DHS系列伺服驱动器205

5.30.4 日鼎DMS系列伺服驱动器205

5.31 三菱系列206

5.31.1 三菱M60、M65、M66、M50、M520A、M500系列伺服驱动器206

5.31.2 三菱MR-J2-B系列伺服放大器208

5.31.3 三菱EZMOTION MR-E系列伺服驱动器209

5.31.4 三菱S51、S52系列伺服驱动器212

5.31.5 三菱60/60S系列伺服驱动器213

5.31.6 三菱MR-J2S-B系列伺服放大器215

5.31.7 三菱MR-J2S-Jr系列伺服驱动器219

5.31.8 三菱MR-J2S系列伺服驱动器219

5.32 森创系列219

5.32.1 森创HS系列伺服驱动器219

5.32.2 森创MS-E伺服驱动器220

5.33 森兰系列220

森兰SV1000系列伺服驱动器220

5.34 山洋系列221

山洋电气R系列交流伺服驱动器221

5.35 盛迈系列222

5.35.1 盛迈SM10系列通用伺服驱动器222

5.35.2 盛迈SM20系列伺服驱动器222

5.35.3 盛迈SM22系列伺服驱动器224

5.36 施耐德系列225

5.36.1 施耐德Lexium23系列伺服驱动器225

5.36.2 施耐德LXM32M系列伺服驱动器226

5.37 四方系列238

四方CA500系列伺服驱动器238

5.38 松下系列239

5.38.1 松下A5系列伺服驱动器239

5.38.2 松下Minas A4系列伺服驱动器240

5.38.3 松下伺服驱动器244

5.39 苏强系列244

苏强SN2000系列伺服驱动器244

5.40 台达系列244

5.40.1 台达ASDA-A＋系列伺服驱动器244

5.40.2 台达ASDA-AB系列伺服驱动器245

5.40.3 台达ASDA-A系列伺服驱动器245

5.40.4 台达ASDA-B系列伺服驱动器248

5.40.5 台达ASDA-M系列伺服驱动器253

5.41 西门子系列258

5.41.1 西门子SIMODRIVE 611U伺服驱动器258

5.41.2 西门子SINAMICS V80系列伺服驱动器287

5.42 威科达系列289

5.42.1 威科达V B-C系列伺服驱动器289

5.42.2 威科达VB系列伺服驱动器290

5.43 微秒系列290

微秒AC系列伺服驱动器290

5.44 伟创系列293

5.44.1 伟创SD600A-SM M系列交流伺服器293

5.44.2 伟创SD610、SD620系列交流伺服器293

5.45 信捷系列294

5.45.1 信捷DS2系列380V级伺服驱动器294

5.45.2 信捷DS3系列伺服驱动器295

5.46 亿丰系列295

亿丰KRS系列伺服驱动器295

5.47 易能系列296

易能EDS6000系列交流伺服驱动器296

5.48 永宏系列296

5.48.1 永宏FSD-A2系列伺服驱动器296

5.48.2 永宏FSD-E2系列伺服驱动器297

5.49 英威腾系列297

5.49.1 英威腾CHS系列交流伺服驱动器297

5.49.2 英威腾SV-DB100系列交流伺服驱动器297

5.50正弦系列298

5.50.1 正弦EA 100系列0.4～1.5kW交流伺服驱动器298

5.50.2 正弦EA 100伺服驱动器298

5.51之山系列299

5.51.1 之山G系列交流伺服驱动器299

5.51.2 之山G2系列交流伺服驱动器300

5.51.3 之山K/iK系列交流伺服驱动器301

5.51.4 之L山 ZSD-ZD1530AB系列交流伺服驱动器302

5.52挚驱系列303

5.52.1 挚驱S2系列伺服驱动器303

5.52.2 挚驱T系列伺服驱动器305

5.53中创天勤系列306

中创天勤MSD系列伺服驱动器306

5.54中控系列306

中控SUP-DL系列伺服驱动器306

5.55其他307

5.55.1 BONMET SA系列交流伺服驱动器307

5.55.2 DA98系列伺服驱动器307

5.55.3 FANUC伺服驱动器308

5.55.4 FATEK FSD-A2系列伺服驱动器309

5.55.5 FATEK FSD-E2系列伺服驱动器309

5.55.6 Kinetix 6000多轴伺服驱动器310

5.55.7 FANUCS系列伺服驱动器311

5.55.8 MOTEC-β交流伺服驱动器311

5.55.9 MOTEC-α系列SED型伺服驱动器311

5.55.10 Rexroth-Ecodrive03系列DKC驱动器312

5.55.11 Rexroth伺服驱动器313

5.55.12 servostar 601-620伺服驱动器314

5.55.13 TAC SDPLC系列交流伺服驱动器316

5.55.14 ZL30A交流伺服驱动器317