图书介绍
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- 高晗璎著 著
- 出版社： 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社
- ISBN：9787560362779
- 出版时间：2018
- 标注页数：179页
- 文件大小：26MB
- 文件页数：190页
- 主题词：电机－控制系统－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 自动控制策略1
1.1.1 PID控制1
1.1.2 模糊控制2
1.2 电力电子技术2
1.2.1 电力电子器件2
1.2.2 脉宽调制（PWM）技术3
1.2.3 驱动及主电路拓扑结构3
1.3 电动机本体及其控制策略4
1.3.1 电动机本体4
1.3.2 电动机的控制策略5
1.4 传感器5
1.5 CPU6
习题7
第2章 电机控制的基础知识8
2.1 电机控制中电力电子技术的应用8
2.1.1 基本概念8
2.1.2 PWM控制技术8
2.1.3 半控型功率器件驱动技术14
2.1.4 全控型功率器件驱动技术17
2.2 电机控制中常用传感器23
2.2.1 位置传感器23
2.2.2 速度传感器26
2.2.3 电压、电流传感器30
2.3 电机控制中的PID控制31
2.3.1 模拟PID控制原理31
2.3.2 数字PID控制算法32
习题35
第3章 直流电动机控制37
3.1 直流电动机的调速37
3.1.1 调速的定义37
3.1.2 直流电动机的调速方法37
3.1.3 调速指标39
3.2 开环直流调速系统41
3.2.1 晶闸管－直流电动机调速系统（简称VC-M系统）41
3.2.2 直流电机调速系统举例42
3.3 闭环调速系统46
3.3.1 单闭环调速系统的组成46
3.3.2 闭环调速系统的动态数学模型及稳定性分析46
3.3.3 转速、电流双闭环直流调速系统的组成54
3.4 直流脉宽调速系统55
3.4.1 脉宽调制变换器55
3.4.2 直流脉宽调速系统举例61
习题64
第4章 异步电动机控制65
4.1 交流调速系统的分类65
4.2 异步电动机调压调速67
4.2.1 异步电动机调压调速电路67
4.2.2 异步电动机改变电压时的机械特性67
4.2.3 转差功率损耗分析69
4.2.4 异步电动机调压调速控制举例71
4.3 异步电动机的串级调速系统74
4.3.1 串级调速原理74
4.3.2 串级调速系统的其他类型77
4.4 异步电动机变压变频调速系统（VVVF系统）78
4.4.1 变频调速的基本控制方式78
4.4.2 异步电动机电压、频率协调控制的机械特性80
4.4.3 异步电动机变频调速举例85
习题88
第5章 无刷直流电动机控制89
5.1 无刷直流电动机的基本结构和工作原理89
5.1.1 无刷直流电动机的基本结构89
5.1.2 无刷直流电动机的工作原理92
5.2 无刷直流电动机的基本公式95
5.2.1 无刷直流电动机的数学模型95
5.2.2 无刷直流电动机的反电动势97
5.2.3 无刷直流电动机的工作方式98
5.2.4 无刷直流电动机稳态性能的动态模拟101
5.2.5 无刷直流电动机系统的简化数学模型102
5.3 无刷直流电动机的运行特性分析103
5.4 PWM调制方式104
5.5 无刷直流电动机转子位置信号的检测106
5.5.1 转子位置传感器106
5.5.2 无位置传感器检测法108
5.5.3 无位置传感器的检测方法举例112
5.6 无刷直流电动机的系统设计举例114
习题118
第6章 开关磁阻电动机控制119
6.1 开关磁阻电动机的工作原理119
6.2 开关磁阻电动机基本方程及性能分析122
6.2.1 SR的基本方程122
6.2.2 理想化线性模型分析123
6.2.3 考虑磁路饱和时SR电动机分析126
6.3 开关磁阻电动机的控制原理128
6.3.1 基本控制方式128
6.3.2 SR电动机的启动运行130
6.4 开关磁阻电动机系统的功率拓扑131
6.5 开关磁阻电动机系统的反馈信号检测134
6.5.1 转子位置检测134
6.5.2 速度检测135
6.6 实例：开关磁阻电动机调速系统设计139
6.6.1 开关磁阻电动机调速系统的硬件设计140
6.6.2 开关磁阻电动机调速系统的软件设计143
习题147
第7章 步进电动机控制148
7.1 步进电动机的结构和工作原理148
7.1.1 步进电动机的分类与结构148
7.1.2 反应式步进电动机的工作原理151
7.1.3 混合式步进电动机的工作原理155
7.2 步进电动机的特性155
7.2.1 步进电动机的振荡、失步及抑制方法155
7.2.2 步进电动机的矩频特性157
7.2.3 步进电动机的矩角特性158
7.3 三相混合式步进电动机的理想化数学模型159
7.4 步进电动机的驱动技术162
7.5 步进电机细分驱动举例168
习题177
参考文献179