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博士后文库 柔性交直流输电系统的非线性控制
  • 王杰著 著
  • 出版社: 北京:科学出版社
  • ISBN:9787030548252
  • 出版时间:2017
  • 标注页数:303页
  • 文件大小:32MB
  • 文件页数:319页
  • 主题词:柔性交流输电-电力系统-自动控制;直流输电-电力系统-自动控制

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图书目录

第1章 绪论1

1.1电力系统结构要求和控制特点1

1.2 FACTS2

1.3非线性控制在电力系统中的应用9

1.4电力系统协调控制的理论与应用12

参考文献13

第2章 预备知识15

2.1微分流形、分岔和极限集15

2.1.1微分流形15

2.1.2分岔和极限集16

2.1.3流和极限集18

2.2微分方程基本解理论基础22

2.2.1一般性的线性时变系统22

2.2.2 Wronsky行列式23

2.3系统的稳定性23

2.3.1稳定性的基本概念23

2.3.2辛结构与传统Hamilton系统25

2.3.3广义Poisson括号与广义Hamilton系统25

2.3.4受控耗散Hamilton系统27

2.3.5广义Hamilton实现的定义及性质28

2.4非线性DAS的几何线性化30

2.4.1 DAS的解30

2.4.2线性化标准型33

2.4.3参数自适应控制理论与方法36

参考文献40

第3章SVC的非线性控制42

3.1 SVC的反步法控制43

3.1.1 SVC基本原理和数学模型43

3.1.2耗散系统基本概念和原理45

3.1.3反步法控制设计方法47

3.1.4无源控制方法在发电机励磁和SVC控制设计中的应用49

3.1.5仿真分析53

3.2自适应控制方法在发电机励磁和SVC控制设计中的应用55

3.2.1具有SVC的电力系统模型55

3.2.2 SVC与发电机励磁控制器的设计56

3.2.3参数自适应控制器的设计58

3.2.4仿真分析60

3.3结构保持电力系统SVC与发电机励磁协调控制63

3.3.1多个SVC的多机电力系统模型63

3.3.2仿真分析71

参考文献74

第4章STATCOM与发电机励磁协调控制77

4.1 STATCOM的基本结构与工作原理77

4.1.1 STATCOM的基本结构77

4.1.2 STATCOM的无功补偿原理78

4.1.3 STATCOM与SVC的比较79

4.1.4含STATCOM的电力系统模型80

4.1.5 STATCOM与发电机励磁非线性协调控制器设计82

4.1.6仿真分析85

4.2 STATCOM与发电机励磁鲁棒非线性协调控制87

4.2.1计及不确定项的含STATCOM的电力系统87

4.2.2 STATCOM与发电机励磁鲁棒非线性协调控制器设计87

4.2.3仿真分析89

4.3计及不确定项的STATCOM与发电机励磁鲁棒控制90

4.3.1计及不确定项的含STATCOM的电力系统数学模型90

4.3.2计及不确定项的STATCOM与发电机励磁鲁棒控制器设计93

4.3.3仿真分析98

4.4具有代数约束的STATCOM与凸极式发电机控制100

4.4.1具有代数约束的STATCOM的电力系统数学模型101

4.4.2具有代数约束的STATCOM与凸极式发电机控制器设计102

4.4.3仿真分析107

4.5凸极式发电机励磁与非理想STATCOM的协调控制109

4.5.1非理想STATCOM数学模型109

4.5.2协调控制器的设计要求112

4.5.3控制输入的确定115

4.5.4仿真分析116

参考文献119

第5章BESS多指标非线性协调控制121

5.1太阳能光伏并网系统的控制与仿真121

5.1.1光伏阵列121

5.1.2 MPPT法原理124

5.1.3仿真分析125

5.2 BESS多指标非线性协调控制131

5.2.1 BESS与发电机联立的数学模型131

5.2.2 BESS多指标非线性控制规律的设计136

5.2.3仿真分析139

参考文献141

第6章AC/DC联合输电系统的稳定控制143

6.1 AC/DC联合输电系统的鲁棒稳定控制143

6.1.1基于AC/DC动态特性的控制模型144

6.1.2线性鲁棒控制器设计147

6.1.3仿真分析150

6.2计及发电机励磁的AC/DC系统控制153

6.2.1基于AC/DC动态特性的控制模型154

6.2.2控制系统的坐标变换156

6.2.3计及发电机励磁的AC/DC系统控制器设计159

6.2.4仿真分析159

6.3结构保持电力系统的AC/DC系统非线性控制162

6.3.1 AC/DC并联系统的非线性DAS模型163

6.3.2 SMIB AC/DC并联系统的非线性控制164

6.3.3单机无穷大AC/DC并联系统仿真分析169

6.3.4多机AC/DC并联系统非线性控制176

6.3.5仿真分析180

参考文献183

第7章Hamilton系统的非线性控制186

7.1多机电力系统的Lagrange力学化与应用186

7.1.1问题描述与基本理论187

7.1.2电力系统Hamilton实现及控制器设计189

7.1.3仿真分析193

7.2 Lagrange力学化在含TCSC电力系统中的应用196

7.2.1问题描述与基本理论197

7.2.2含TCSC的电力系统Hamilton实现及控制器设计198

7.2.3仿真分析201

7.3多机系统Hamilton实现与Hessian矩阵正定性203

7.3.1问题描述204

7.3.2一般矩阵正定性的判定方法205

7.3.3电力系统模型及Hessian矩阵正定性的判断207

7.3.4仿真分析210

7.4基于Hamilton能量理论的超导储能控制器设计213

7.4.1问题描述及基本性质213

7.4.2含SMES电力系统的广义耗散Hamilton实现214

7.4.3控制器设计218

7.4.4仿真分析219

7.5伪广义Hamilton理论与多机系统非线性励磁控制220

7.5.1问题描述及基本性质221

7.5.2多机电力系统非线性励磁控制器设计223

7.5.3仿真分析226

7.6 Hamilton能量函数的发电机励磁与TCSC协调控制230

7.6.1含TCSC的SMIB模型231

7.6.2广义耗散Hamilton实现232

7.6.3控制器的设计与实施232

7.6.4仿真分析234

参考文献237

第8章 时滞系统的非线性控制242

8.1时滞系统理论242

8.1.1非线性时滞系统理论与控制方法242

8.1.2广域时滞电力系统243

8.2线性多时滞电力系统稳定性及其控制245

8.2.1多时滞系统的时滞依赖稳定判据245

8.2.2电力系统多时滞建模249

8.2.3计及时滞分量的输出反馈控制器设计252

8.3非线性时滞Hamilton理论及其应用256

8.3.1非线性时滞Hamilton系统的时滞依赖稳定性条件257

8.3.2电力系统时滞Hamilton实现258

8.3.3 WADC设计261

8.3.4仿真分析262

8.4计及时滞影响的发电机励磁与FACTS协调控制273

8.4.1非线性时滞Hamilton系统发电机励磁与SVC协调控制273

8.4.2非线性时滞Hamilton系统发电机励磁与TCSC协调控制285

参考文献297

编后记303

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