图书介绍

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计算机模拟技术及其在农业工程中的应用
  • 陈树人,毛罕平,贾卫东等编著 著
  • 出版社: 镇江:江苏大学出版社
  • ISBN:9787811302363
  • 出版时间:2011
  • 标注页数:215页
  • 文件大小:58MB
  • 文件页数:224页
  • 主题词:计算机模拟-应用-农业工程

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图书目录

第一章 计算机模拟及其在农业工程中的应用概述1

1.1系统1

1.1.1系统的概念1

1.1.2系统模型2

1.1.3系统模拟仿真2

1.2计算机模拟的基本原理4

1.2.1计算机模拟的方法及步骤4

1.2.2计算机模拟技术及仿真软件6

1.3计算机模拟技术在农业工程中的应用现状8

1.3.1虚拟样机技术在农业工程中的应用现状8

1.3.2有限元技术在农业工程中的应用现状10

1.3.3计算流体力学分析技术在农业工程中的应用现状11

1.3.4科学计算与控制技术在农业工程中的应用现状12

1.3.5其他计算机模拟技术在农业工程中的应用现状12

第二章MATLAB及其在采摘机械臂运动仿真中的应用14

2.1 MATLAB简介14

2.2 MATLAB工具箱14

2.2.1 MATLAB工具箱简介14

2.2.2 Robot工具箱介绍15

2.2.3 Robot工具箱部分函数功能介绍17

2.3番茄采摘机械手运动学分析与仿真研究20

2.3.1运动学数学基础21

2.3.2 D-H描述24

2.3.3 MOTOMAN SV3X机械手运动学数学模型26

2.4基于MATLAB的MOTOMAN SV3X逆运动学仿真29

2.4.1仿真模型的建立30

2.4.2运动学仿真说明31

2.4.3仿真结果32

2.5番茄采摘机械手避障路径规划算法设计33

2.5.1避障路径规划研究概述33

2.5.2采摘番茄作业环境的模型化34

2.5.3避障路径规划算法的主要步骤36

2.5.4避障路径规划及仿真37

第三章 有限元分析及其在农业工程中的应用45

3.1有限元单元法基础45

3.1.1有限元基本理论45

3.1.2 ANSYS软件的主要功能52

3.1.3 ANSYS 10.0系统54

3.2 ANSYS有限元分析典型步骤56

3.2.1.预处理阶段56

3.2.2求解阶段57

3.2.3后处理阶段57

3.2.4 ANSYS典型分析实例57

3.3实体建模方法66

3.4网格划分与创建有限元模型69

3.4.1网格划分的基本思想69

3.4.2网格划分的基本原则70

3.4.3网格划分实例72

3.5.加载与求解74

3.6 ANSYS软件在农业工程中的应用78

3.6.1 YLZ-2.型油菜联合收割机割台框架模态分析78

3.6.2 HR601驱动桥变速箱壳体结构分析81

3.6.3.土壤直角切削仿真83

3.6.4花粉管细胞极向生长模拟85

第四章Fluent模拟及其在农业工程中的应用89

4.1 Fluent概述89

4.2流体力学基础知识及数值模拟基础89

4.2.1流体与流动的相关概念89

4.2.2流体力学基本方程90

4.2.3流体力学数值模拟基础92

4.3 Fluent软件介绍94

4.3.1 Gambit软件94

4.3.2 Fluent求解器103

4.4 Fluent软件在农业工程中的应用127

4.4.1对称双圆弧罩盖喷雾过程的模拟127

4.4.2压力旋流喷头喷雾过程的模拟130

4.4.3单雾滴撞击界面过程的模拟133

4.4.4喷杆内速度场的模拟137

4.4.5 Venlo型玻璃温室自然通风过程的模拟138

第五章ADAMS及其在农业机械仿真中的应用143

5.1计算机辅助系统分析及虚拟样机技术143

5.2 ADAMS简介144

5.3 ADAMS界面及基本功能145

5.3.1 ADAMS/View工作路径设置146

5.3.2 ADAMS欢迎界面147

5.3.3 ADAMS主工具栏和快捷键147

5.3.4 ADAMS/View工作环境设置148

5.4 ADAMS实体模型的建立与仿真150

5.4.1曲柄摇杆机构150

5.4.2曲线中增加动画157

5.5 ADAMS函数159

5.5.1 STEP函数应用159

5.5.2 IF函数应用161

5.5.3 AKISPL函数162

5.5.4碰撞函数impact162

5.5.5 bistop函数163

5.5.6 STEP函数应用实例163

5.6 ADAMS宏操作173

5.6.1宏操作173

5.6.2宏命令的条件与循环结构177

5.6.3宏命令实例:捆绳模型的建立179

5.7 ADAMS中柔性体的建立186

5.7.1利用柔性梁生成柔性体187

5.7.2利用ADAMS/AutoFlex模块建立柔性体193

5.7.3秸秆自动捡拾压捆机打结器捆绳接触力的测算205

参考文献212

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