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第一章 绪论1

第一节 矿用重型自卸汽车发展概况1

一、国外矿用汽车概览1

二、国内矿用汽车概述7

第二节 矿用重型自卸汽车的特点17

一、矿用重型自卸汽车制造特点17

二、矿用重型自卸汽车使用特点18

三、矿用重型自卸汽车结构特征20

第二章 矿用汽车底盘新构造与新技术29

第一节 传动系统29

一、机械传动变速器结构特点与使用要点30

二、液力机械变速器的结构37

三、液力机械变速器基本油路52

四、液力机械变速器的使用54

五、液力机械变速器的操作59

六、液力机械变速器的维护与调整65

七、液力机械变速器的故障排除68

第二节 驱动桥70

一、驱动桥的形式和作用70

二、主减速器及差速器工作原理72

三、轮边行星齿轮减速器工作原理73

四、驱动双联桥77

第三节 车架78

一、车架的基本结构78

二、纵梁形式及特点79

三、横梁形式及特点80

第四节 车轮和轮胎80

一、车轮80

二、轮胎81

三、对OR轮胎的性能要求85

四、OR轮胎失效特性分析86

五、OR轮胎使用寿命分析87

六、延长OR轮胎使用寿命的措施90

第五节 悬架93

一、悬架的功用和类型93

二、油气悬架94

三、钢板弹簧悬架99

四、空气悬架101

第六节 动力转向系统与前桥102

一、动力转向系统的组成和类型102

二、动力轴向系统的工作原理104

三、动力转向系统的构造105

四、前桥与前轮定位111

第七节 制动系统113

一、矿用汽车制动系统的组成和要求114

二、制动器的类型及工作原理117

三、制动驱动机构的形式128

四、辅助制动装置132

五、防抱死制动系统ABS138

第八节 举升系统及箱斗144

一、举升系统的组成144

二、举升系统的工作过程147

三、箱斗的结构及材料150

第九节 自动润滑装置152

一、自动润滑装置的结构及工作原理153

二、自动润滑装置的分类及其特点154

三、自动润滑装置的维护155

第三章 矿用汽车新材料应用技术156

第一节 塑料157

一、塑料的分类及特性157

二、塑料的应用前景158

第二节 陶瓷材料160

一、陶瓷材料的分类及特性160

二、陶瓷材料的应用与发展160

第三节 复合材料166

一、复合材料的分类及特性166

二、复合材料的应用与未来发展167

三、碳纤维材料169

第四节 自润滑材料171

一、自润滑材料的特性171

二、自润滑材料的应用与发展171

第五节 橡胶材料173

一、橡胶的分类及特性173

二、橡胶材料的应用173

第六节 玻璃175

第七节 纳米材料176

第四章 矿用汽车数字化技术179

第一节 汽车数字化发展回顾179

第二节 柴油机电子控制系统182

一、柴油机的工作特点182

二、柴油机控制模式与管理系统184

三、柴油机电控喷射系统189

第三节 电子控制自动变速器195

第四节 车载故障诊断系统196

一、OBD的发展过程196

二、OBD的应用197

第五节 汽车传感器198

一、车用传感器的性能要求199

二、传感器的分类及工作原理199

第六节 卫星导航系统与通信技术203

一、卫星导航技术发展203

二、我国北斗卫星导航系统204

三、矿用汽车自动化调度系统205

四、轮胎压力监视系统TPMS207

五、总线网络技术CAN209

六、矿用汽车无人驾驶技术210

第七节 自动计量装置212

第八节 模糊控制电子仪表212

第九节 智能照明技术213

第五章 矿用汽车可靠性技术216

第一节 发动机磨损的数学模型217

一、三维函数数学模型218

二、多变函数数学模型219

第二节 发动机磨损的变化规律219

一、走合期（磨合期）磨损阶段219

二、正常磨损阶段220

三、恶化磨损阶段221

第三节 发动机磨损的影响因素221

一、负荷的影响221

二、速度的影响223

三、温度的影响224

第六章 矿用汽车节能技术234

第一节 我国能源结构基本状况234

一、水资源人均值属中度缺水234

二、煤炭人均值为世界平均值的一半235

三、石油资源对外依存度偏高236

四、天然气是我国未来重点开发项目237

第二节 构建节约型矿用汽车运输体系237

一、认识做好节能工作的重要性和紧迫性237

二、健全机制和完善制度240

三、汽车制造和使用方面的节能措施241

第三节 柴油发动机代用燃料的应用技术251

一、环保与能源双重压力下的选择251

二、甲醇燃料M和乙醇燃料E252

三、天然气和液化石油气燃料259

四、生物柴油燃料265

五、二甲醚DME267

六、乳化柴油268

七、F—T柴油270

第七章 矿用汽车污染防治与减排技术272

第一节 汽车污染的分类及备受关注的PM2.5272

一、汽车污染的分类272

二、PM2.5 纳入国家标准272

第二节 汽车排气污染与防治273

一、排气污染的分类及危害273

二、排气污染现状及总体控制情况275

三、柴油机排气PM特性及净化279

四、柴油机排气NOx特性及净化281

五、控制柴油机排放污染主要措施284

第三节 水体污染及其治理289

第四节 固体废弃物污染及治理290

一、固体废弃物的产生290

二、固体废弃物的治理291

第五节 噪声污染及防治293

第六节 光电热污染及治理295

一、光污染及治理措施295

二、电波污染及治理措施295

三、热污染及治理措施296

第七节 重金属污染及治理297

一、重金属污染的危害297

二、国家层面的治理规划298

三、汽车行业重金属污染的治理300

第八章 矿用汽车柴油机新技术301

第一节 柴油机发展动向301

一、柴油机性能的要求301

二、柴油机技术发展趋势302

第二节 进气系统304

一、进气系统的组成304

二、空气滤清器的性能要求304

三、空气滤清器的种类306

四、空气滤清器的结构308

第三节 燃油喷射系统310

一、CRS开发应用背景311

二、CRS的显著特点313

三、压电控制共轨喷射系统314

四、QSK19电控燃油系统316

第四节 燃烧系统318

第五节 排放控制技术319

第六节 柴油机增压前沿技术320

一、增压器类型与中冷器结构320

二、增压新技术发展325

第九章 矿用汽车安全控制技术331

第一节 D子系统的安全控制332

一、人为失误与安全行为的分析332

二、D子系统的信息处理332

三、D子系统的安全控制334

第二节 T子系统的安全控制336

一、T子系统的故障等级336

二、影响安全行车的因素336

三、汽车驾驶环境的改善342

四、矿用汽车主动及被动安全装置346

五、矿用汽车静电危害及消除方法348

六、矿用汽车的火灾事故及其预防350

第三节 R子系统的安全控制355

一、R子系统典型事故模型355

二、R子系统的改善355

三、矿用汽车运输安全管理的主要规定359

参考文献361