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第1章 概述1

1.1 建筑施工用高处作业技术1

1.2 建筑施工用高处作业机械装备2

1.2.1 建筑施工用高处作业机械的发展2

1.2.2 建筑施工用高处作业机械的特点4

1.3 悬吊式作业装备与技术5

1.3.1 悬吊式作业装备的原理及特点5

1.3.2 悬吊式作业装备的主要技术11

1.3.3 悬吊式作业装备与技术的发展现状11

1.3.4 悬吊式作业装备与技术的研究内容及意义15

第2章 悬吊式作业装备方案设计17

2.1 悬吊式作业装备设计理论17

2.1.1 悬吊式作业装备的设计方法17

2.1.2 悬吊式作业装备的设计参数选择24

2.1.3 悬吊式作业装备的吊点设计25

2.2 悬吊式作业装备设计方案27

2.2.1 两吊点式传统作业平台设计27

2.2.2 多吊点式—异型作业平台设计30

2.2.3 悬吊式作业装备的悬挂型式41

第3章 悬吊式作业装备结构分析42

3.1 传统悬吊式作业装备42

3.1.1 传统悬吊式作业平台静力学分析42

3.1.2 传统悬吊式作业平台动力学分析56

3.2 异型悬吊式作业平台67

3.2.1 异型悬吊式作业平台静力学分析70

3.2.2 异型悬吊式作业平台动力学分析82

3.2.3 异型悬吊式作业平台结构优化86

第4章 悬吊式作业装备重要功能部件90

4.1 悬吊式作业摩擦传动钢丝绳90

4.1.1 摩擦传动钢丝绳的结构分析90

4.1.2 摩擦传动钢丝绳的力学分析96

4.1.3 钢丝绳磨损对提升性能的影响105

4.1.4 钢丝绳累计循环次数对提升性能的影响106

4.2 悬吊式作业提升机构108

4.2.1 提升机构摩擦传动机理108

4.2.2 提升机构摩擦传动中相对滑动的研究114

4.2.3 提升机构传动系统力学分析117

4.2.4 提升机构中两种摩擦传动形式的研究130

第5章 悬吊式作业装备工作稳定性132

5.1 影响悬吊式作业装备稳定性的主要因素132

5.2 悬吊式作业装备稳定性控制系统132

5.2.1 控制系统工作流程132

5.2.2 用户程序整体框架134

5.2.3 A/D转化采样子程序设计及操作134

5.2.4 控制系统的可靠性分析135

5.3 悬吊式作业控制系统应用实例141

5.3.1 工业控制系统抗干扰研究141

5.3.2 调平系统实测的过程及数据141

5.4 悬吊式作业装备智能控制理论探索143

5.4.1 提升性能模糊PID控制策略143

5.4.2 提升性能双时标控制策略155

第6章 悬吊式作业装备安全保护技术162

6.1 作业平台防倾斜保护技术162

6.1.1 控制系统的调平方法164

6.1.2 调平控制方法的确定167

6.2 超载及憋绳保护技术169

6.2.1 超载保护技术169

6.2.2 憋绳保护技术170

6.3 安全锁自动检测装置171

6.3.1 安全锁自动检测装置的机械结构172

6.3.2 安全锁自动检测装置的控制系统174

6.4 悬吊作业装备典型事故180

6.4.1 典型事故分类180

6.4.2 安全保护措施182

第7章 悬吊式作业装备产业化制造技术185

7.1 三吊点检测架185

7.1.1 检测架基本结构参数185

7.1.2 检测架设计计算187

7.1.3 检测架静动态性能分析191

7.2 钢丝绳自动定尺卷绕设备195

7.2.1 钢丝绳自动定尺卷绕设备结构195

7.2.2 钢丝绳自动定尺卷绕设备工作过程196

7.3 作业装备钢结构自动焊接技术197

7.3.1 作业装备的结构焊接197

7.3.2 焊接机器人的选择200

7.4 提升机提升性能试验装置202

7.4.1 硬件结构设计202

7.4.2 控制功能设计205

7.4.3 人机交流功能界面210

7.5 提升机装配流水线211

7.5.1 装配流水线总体结构211

7.5.2 装配流水线主要技术参数212

7.5.3 装配流水线电气部分212

附录 悬吊式作业装备操作技能培训教程214

参考文献277