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第一章 电梯的分类与结构1

第一节 电梯的分类、常用名词和技术术语1

一、电梯的分类1

二、电梯常用名词和技术术语4

第二节 电梯的轿厢与轿门机构8

一、电梯的轿厢8

二、电梯的轿门11

三、电梯的层门14

四、轿门和厅门的开、关门机构15

五、门锁装置17

六、紧急开锁装置17

七、国标对开关门机构的安装要求19

第三节 电梯的曳引系统20

一、曳引机的分类20

二、电梯常用曳引机结构的特点21

三、电梯曳引机的安装方法26

四、电梯的制动器26

五、电梯的曳引钢丝绳及绳头组合27

六、电梯的补偿链31

第四节 电梯的引导系统及对重装置32

一、电梯的引导系统32

二、电梯的对重装置35

第五节 电梯机械安全保护系统的结构37

一、电梯不安全状态的主要种类37

二、安全保护系统的基本构成37

三、轿厢下行超速保护装置37

四、轿厢上行超速保护装置43

五、轿厢蹾底保护装置——缓冲器44

六、防人员剪切和坠落的保护45

七、电梯的被困报警和救援装置45

八、电梯的紧急停止开关和检修运行装置46

九、消防功能46

十、电梯运行防机械伤害的保护46

十一、电梯的电气安全保护装置46

十二、综述电梯保证乘客安全47

第六节 电梯的电气控制系统的组成48

一、电梯的三种电气控制48

二、电梯电气控制系统的主要电气部件49

第七节 电梯通信系统56

一、电梯RS-485通信系统56

二、基于总线CAN系统的电梯串行通信系统59

第二章 电梯的安装62

第一节 电梯的土建工程知识62

一、乘客电梯配置图62

二、GVF-R型电梯井道和机房配置62

三、电梯土建图内容解析63

四、电梯主参数确定64

五、国标对电梯土建的规定须知68

六、国内常见电梯的规格及井道要求69

第二节 电梯安装基本要求和安装准备工作70

一、电梯安装基本要求70

二、电梯安装前的准备工作70

第三节 机房设备安装73

一、曳引机的安装73

二、限速器安装74

三、控制柜安装74

第四节 井道设备安装75

一、导轨安装75

二、轿厢安装79

三、对重安装80

四、缓冲器安装80

五、曳引钢丝绳和绳头组合安装80

六、补偿链安装81

七、随行电缆线安装82

八、电气线路敷设82

九、限位开关及感应器装置安装82

十、照明设备及检修箱安装83

十一、接地线装置安装83

第五节 电梯门装置安装83

一、电梯自动门机和轿门安装83

二、电梯层门安装84

三、电梯常见中分门的安装实例84

第六节 电梯机房设备安装工艺85

一、电梯机房曳引机安装工艺要求85

二、电梯曳引轮与导向轮安装工艺86

三、电梯夹绳器安装工艺87

四、电梯曳引机承重梁和槽钢安装工艺88

五、电梯曳引机安全防护装置安装工艺88

六、电梯限速器安装工艺88

七、电梯机房电缆和线槽安装工艺89

八、电梯机房配电箱安装工艺90

第七节 电梯井道设备安装工艺91

一、磁钢与磁开关安装工艺91

二、电梯读码器安装工艺91

三、电梯井道钢带、井道绝对值编码器、井道同步带安装工艺92

四、电梯井道随行电缆安装工艺92

五、电梯导轨安装工艺92

六、电梯井道预制电缆线和限位开关安装工艺94

第八节 电梯层门安装工艺95

一、电梯层门小门套安装工艺95

二、电梯层门上坎安装工艺96

三、电梯层门门锁安装工艺96

四、电梯层门接地线安装工艺98

五、电梯层门中缝、门扇、门套与地坎安装工艺98

六、电梯层门外召唤盒安装工艺99

七、电梯层门安装连接板安装工艺99

第九节 电梯轿厢安装工艺100

一、电梯轿厢顶布线安装工艺100

二、电梯轿顶门机、卡板、拉条部分安装工艺100

三、电梯绳头安装工艺101

四、电梯安全钳提拉机构安装工艺101

五、电梯轿壁安装工艺101

六、电梯轿内操纵箱、轿门门框、轿门的安装工艺102

七、电梯轿厢内装饰安装工艺102

八、电梯轿厢门楣安装工艺102

九、电梯轿门与轿壁及地坎安装工艺103

十、电梯轿门门刀安装工艺103

十一、电梯轿门安装工艺103

十二、电梯轿门门锁安装工艺103

十三、电梯轿门光幕安装工艺104

十四、电梯安全钳、楔块及轿底平衡铁的安装工艺104

十五、电梯轿底卡板安装工艺105

十六、电梯轿底托架、防撞螺栓及轿底超载装置安装工艺105

十七、电梯轿厢门机臂安装工艺106

第十节 电梯底坑装置安装工艺107

一、电梯底坑电气装置安装工艺107

二、电梯补偿链安装工艺107

三、电梯底坑缓冲器安装工艺107

第三章 电梯的 PLC电气控制系统108

第一节 电梯PLC控制系统108

一、电梯的三个工作状态108

二、电梯PLC电气控制系统的硬件组成109

三、系统的软件设计110

四、系统的其他功能111

五、编制PLC电梯程序的步骤111

第二节 常见PLC外形和结构112

一、常见PLC外形和分类112

二、PLC控制器基本结构113

第三节 西门子S7-200型PLC电梯控制原理117

一、西门子PLC-200电梯的硬件工作原理118

二、西门子PLC-200控制系统程序120

三、西门子PLC-200电梯各程序段说明121

第四节 三菱FX2N PLC电梯控制系统135

一、三菱FX2N PLC电梯控制系统控制原理135

二、三菱FX2N电梯电气控制电路分析136

第五节 V80系列PLC在电梯控制过程中的应用实例143

一、V80系列PLC电梯控制系统143

二、电梯控制系统构成143

三、V80 PLC的I/O接口配置145

四、V80 PLC电梯控制系统工作过程146

第四章 单片机电梯控制系统147

第一节 89C51单片机控制电梯系统147

一、89C51单片机控制电梯原理147

二、89C51单片机的结构147

三、89C51单片机引脚及功能148

四、89C51单片机存储器结构及用途149

五、89C51单片机外围电路150

六、89C51单片机显示部分159

七、89C51单片机电梯拖动控制信号的输出原理161

八、轿厢内按钮显示162

九、电梯门控电机控制原理162

十、电梯当前运行方向显示原理162

十一、89C51单片机控制电梯的变频技术原理163

十二、89C51单片机系统软件的设计165

第二节 三菱VFCL电梯电路原理168

一、VFCL电梯电气控制系统结构168

二、VFCL电梯的管理功能170

三、VFCL电梯控制部分171

四、VFCL电梯的通信功能173

五、VFCL电梯芯片输入／输出电路175

六、VFCL电梯的主回路和控制回路原理176

第三节 日立YPVF电梯电路原理179

一、YPVF电梯的系统构成179

二、YPVF电梯的运行过程180

三、YPVF的数字选层器原理184

四、YPVF控制屏与轿厢的串行通信185

五、YPVF电梯的载重补偿187

六、YPVF电梯键盘和显示器的结构和功能188

七、YPVF电梯的故障检测功能189

第五章 变频器在电梯升降控制系统中的设置与应用191

第一节 SINAMICS G120变频器在电梯升降控制系统中应用191

一、SINAMICS G120变频器191

二、SINAMICS G120变频器系统的组成和基本原理192

第二节 TD3100电梯变频器在电梯升降系统中应用193

一、TD3100电梯变频器193

二、TD3100电梯变频器技术指标、规格及其基本配线194

三、TD3100电梯变频器电梯功能码参数设置197

四、TD3100电梯变频器多段速度运行197

五、TD3100电梯变频器距离控制运行200

六、TD3100电梯变频器普通运行203

七、TD3100电梯变频器自学习运行204

八、TD3100电梯变频器检修运行206

九、TD3100典型电梯应用参数设置基本步骤208

十、TD3100典型应用实例210

第六章 变频器在电梯门机控制系统中的应用219

第一节 电梯变频门机219

一、变频门机控制系统的硬件结构原理219

二、变频门机的运动控制方式及控制信号构成220

三、变频门机的运动曲线221

第二节 台达VFD门机223

一、认识台达VFD门机223

二、台达VFD门机配线说明223

三、台达VFD门机变频器控制面板226

四、台达VFD门机变频器试运转229

五、台达VFD门机变频器的参数设置说明229

第三节 艾默生TD3200门机专用变频器235

一、艾默生TD3200门机专用变频器235

二、艾默生TD3200变频器的配线238

三、艾默生TD3200变频器的调试与操作240

四、TD3200系列变频器功能参数表244

五、TD3200系列变频器门机应用实例250

第四节 新时达A2/A3电梯门机254

一、新时达A2/A3电梯门机254

二、新时达A2/A3电梯变频器配线说明255

三、新时达A2/A3电梯门机功能参数表259

四、新时达A2/A3型门机变频器面板操作器设置262

五、新时达A2/A3型门机变频器开关门过程262

第七章 电梯对讲系统和电梯IC卡智能门禁管理系统265

第一节 电梯对讲系统265

一、HLC型无线GSM三（五）方对讲系统产品265

二、HLC-11无线（GSM）三（五）方对讲系统功能265

三、HLC-11无线（GSM）三（五）方对讲系统布线图、系统组成和机房连接图266

四、HLC-11无线（GSM）三（五）方对讲系统安装266

五、HLC-11无线（GSM）三（五）方对讲系统使用讲解268

第二节 电梯IC卡智能门禁管理系统269

一、电梯IC卡智能门禁管理系统269

二、电梯IC卡智能门禁管理系统结构和功能269

三、智能电梯门禁控制系统操作流程271

四、电梯智能门禁控制系统IC卡电梯设备安装273

五、电梯智能门禁控制管理系统原理277

第八章 电梯故障诊断、维护和维修280

第一节 电梯安装维修人员安全操作要求280

一、对电梯维修人员的要求280

二、电梯维修人员操作规程280

三、电梯安全用电知识281

四、电梯井道安全作业要点281

五、电梯吊装作业要点281

第二节 电梯故障的排除思路和方法282

一、电梯主拖动系统故障282

二、电梯机械系统故障282

三、电梯电气控制系统的故障283

四、电梯电气故障查找方法283

第三节 电梯电气维修常识284

一、电梯安全回路284

二、电梯门锁回路285

三、电梯安全触板（门光电、门光幕）285

四、电梯关门力限开关285

五、电梯开关门按钮285

六、电梯厅外召唤按钮286

七、电梯门机系统286

八、电梯井道上下终端限位287

九、电梯井道上下强迫减速限位287

十、电梯选层器288

十一、电梯轿厢上下平层感应器289

十二、电梯轿厢称重装置289

十三、电梯电路板维修经验289

十四、电梯故障实例分析290

第四节 机房、井道管理及乘客被困救援知识292

一、对电梯机房和井道的要求292

二、对电梯机房和井道及轿厢的清洁要求292

三、电梯被困乘客的救援293

第五节 电梯维护保养296

一、电梯维修保养的基本要求296

二、电梯主要部件的维护保养296

附录300

附录一 电梯常用名词英汉对照300

附录二 电梯安全使用管理制度302

一、电梯相关人员职责303

二、电梯操作人员守则303

三、电梯安全操作规程303

四、电梯日常检查制度304

五、电梯维护保养制度305

六、电梯定期报检制度305

七、电梯作业人员培训考核制度305

八、电梯意外事件和事故应急救援预案与演习制度306

九、电梯技术资料档案保管制度307

十、电梯钥匙的管理制度307

十一、电梯机房的管理制度307

参考文献309