图书介绍
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- 苏建军编著 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：9787512372863
- 出版时间：2015
- 标注页数：266页
- 文件大小：35MB
- 文件页数：274页
- 主题词：电力工程－机器人技术
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图书目录
第1章 概述1
1.1 定义1
1.2 发展历程5
1.3 分类10
第2章 技术基础知识12
2.1 机器人体系结构12
2.2 机器人位置运动学21
2.3 电力机器人导航定位技术23
2.4 电力机器人通信技术29
2.5 电力机器人电源管理技术35
2.6 电力机器人带电作业技术43
2.7 电力设备检测技术44
第3章 配电系统带电作业机器人53
3.1 配电系统带电作业机器人概述53
3.2 配电系统带电作业机器人系统组成57
3.3 配电系统带电作业机器人系统设计59
3.4 配电系统带电作业机器人应用89
第4章 变电站巡检机器人92
4.1 变电站巡检机器人概述92
4.2 变电站巡检机器人的系统结构97
4.3 变电站巡检机器人移动平台99
4.4 变电站巡检机器人检测系统106
4.5 变电站巡检机器人定位导航系统133
4.6 变电站巡检机器人电源及管理系统149
4.7 变电站巡检机器人通信系统153
4.8 变电站巡检机器人监控后台157
4.9 变电站巡检机器人应用162
第5章 架空输电线路机器人166
5.1 输电线路机器人概述166
5.2 输电线路巡检机器人173
5.3 绝缘子串检测机器人191
5.4 输电线路机器人应用实例196
第6章 架空输电线路无人机巡检系统200
6.1 无人机巡检系统概述200
6.2 无人机巡检系统整体设计205
6.3 无人机巡检系统关键技术208
6.4 无人机巡检系统应用情况226
第7章 电动汽车换电机器人236
7.1 电动汽车换电机器人概述236
7.2 电动汽车换电机器人整体设计241
7.3 电动汽车换电机器人关键技术247
7.4 电动汽车换电机器人现场应用257
第8章 总结与展望262
参考文献264