图书介绍
分数阶及模糊系统的稳定性与控制PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 宋晓娜，付主木，李泽著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030423450
- 出版时间：2015
- 标注页数：288页
- 文件大小：29MB
- 文件页数：300页
- 主题词：模糊系统－稳定性－研究；模糊控制－研究
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 引言1
1.2 分数阶系统的研究现状3
1.2.1 分数阶微积分理论3
1.2.2 分数阶系统的稳定性分析3
1.2.3 分数阶系统的控制4
1.2.4 分数阶系统的应用5
1.3 模糊时滞系统的研究现状7
1.3.1 模糊理论的发展7
1.3.2 T-S模糊系统8
1.3.3 模糊时滞系统的稳定性分析与控制8
1.3.4 模糊时滞系统的应用9
1.4 分数阶模糊系统的研究现状9
参考文献10
第2章 数学基础22
2.1 向量和矩阵的范数22
2.1.1 向量范数22
2.1.2 矩阵范数23
2.2 函数的范数26
2.3 Lyapunov方程30
2.3.1 Lyapunov方程的一般解30
2.3.2 Lyapunov方程的非负解33
2.4 线性矩阵不等式35
2.5 基本引理36
参考文献38
第3章 分数阶线性系统的动态输出反馈控制40
3.1 问题描述41
3.2 参数确定系统的控制器设计41
3.3 不确定分数阶系统的稳定性分析和控制器设计44
3.3.1 稳定性分析45
3.3.2 控制器设计46
3.4 仿真算例48
3.4.1 参数确定系统48
3.4.2 参数不确定系统52
3.5 小结56
参考文献56
第4章 分数阶线性系统的容错控制59
4.1 问题描述60
4.1.1 传感器故障下的问题描述60
4.1.2 执行器故障下的问题描述62
4.2 容错控制器设计64
4.2.1 传感器故障下的控制器设计64
4.2.2 执行器故障下的控制器设计67
4.3 仿真算例73
4.3.1 传感器故障73
4.3.2 执行器故障75
4.4 小结79
参考文献79
第5章 分数阶时滞系统的控制器设计82
5.1 系统描述83
5.2 控制器设计84
5.2.1 可控性分析84
5.2.2 控制器设计85
5.2.3 鲁棒性能分析87
5.3 仿真算例89
5.4 小结93
参考文献94
第6章 分数阶非线性系统的H∞跟踪控制98
6.1 系统描述101
6.2 跟踪控制器设计103
6.2.1 H∞稳定性分析103
6.2.2 控制器设计105
6.3 仿真算例109
6.4 小结112
参考文献112
第7章 模糊时滞系统的H∞控制与滤波116
7.1 问题描述117
7.1.1 H∞控制描述117
7.1.2 H∞滤波描述120
7.2 H∞控制器设计122
7.2.1 H∞性能分析122
7.2.2 H∞动态输出反馈控制器设计126
7.3 H∞滤波器设计131
7.3.1 滤波误差系统鲁棒稳定性分析131
7.3.2 模糊滤波器设计135
7.4 仿真算例138
7.4.1 H∞控制仿真算例138
7.4.2 H∞滤波仿真算例143
7.5 小结147
参考文献147
第8章 模糊时滞系统的H∞观测器型控制与滤波151
8.1 问题描述152
8.1.1 H∞控制问题描述152
8.1.2 H∞滤波问题描述154
8.2 H∞观测器型控制器设计156
8.2.1 矩阵不等式方法156
8.2.2 LMI方法159
8.3 H∞观测器型滤波器设计164
8.3.1 时滞无关条件下滤波研究164
8.3.2 时滞相关条件下滤波研究170
8.4 仿真算例174
8.4.1 H∞观测器型控制器设计仿真算例174
8.4.2 H∞观测器型滤波器设计仿真算例177
8.5 小结180
参考文献180
第9章 模糊时滞系统的无源控制与L2-L∞滤波182
9.1 无源控制概述182
9.2 L2-L∞滤波概述183
9.3 无源控制184
9.3.1 具有单个变时滞的模糊系统无源控制184
9.3.2 具有多个变时滞的模糊系统无源控制189
9.4 L2-L∞滤波200
9.4.1 问题描述200
9.4.2 鲁棒L2-L∞滤波202
9.4.3 模糊加权Lyapunov函数方法的鲁棒L2-L∞滤波211
9.5 仿真算例217
9.5.1 具有单个变时滞的模糊系统无源控制仿真算例217
9.5.2 具有多个变时滞的模糊系统无源控制仿真算例223
9.5.3 L2-L∞滤波仿真算例226
9.6 小结229
参考文献229
第10章 模糊时滞系统的抗饱和控制233
10.1 连续时间系统控制器设计234
10.1.1 问题描述234
10.1.2 动态抗饱和输出反馈控制236
10.2 离散时间系统控制器设计250
10.2.1 问题描述250
10.2.2 静态抗饱和设计251
10.2.3 动态抗饱和设计254
10.3 仿真算例258
10.3.1 连续时间控制仿真算例258
10.3.2 离散时间控制仿真算例264
10.4 小结265
参考文献266
第11章 分数阶模糊系统的动态输出反馈控制269
11.1 前件变量不可测情况下的输出反馈控制269
11.1.1 问题描述269
11.1.2 控制器设计271
11.1.3 仿真算例275
11.2 前件变量可测情况下的输出反馈控制278
11.2.1 问题描述278
11.2.2 稳定性分析280
11.2.3 控制器设计282
11.2.4 仿真算例286
11.3 小结288
参考文献288