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理论力学
  • 刘俊卿,张连文,袁志华主编;弓满锋,林茂,彭小平副主编;许静,鄢奉林参编 著
  • 出版社: 武汉:华中科技大学出版社
  • ISBN:9787568005395
  • 出版时间:2015
  • 标注页数:246页
  • 文件大小:38MB
  • 文件页数:258页
  • 主题词:理论力学-高等学校-教材

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图书目录

绪论1

第1章 静力学的基本概念、公理4

1.1 基本概念5

1.2 静力学公理6

1.3 约束和约束力9

1.4 物体的受力分析与受力图14

本章小结16

思考题17

习题17

第2章 平面汇交力系19

2.1 平面汇交力系合成的几何法20

2.2 平面汇交力系平衡的几何法22

2.3 平面汇交力系合成与平衡的解析法24

本章小结27

思考题28

习题28

第3章 力偶理论30

3.1 力偶和力偶矩矢31

3.2 平面力偶系的合成与平衡32

3.3 空间力偶理论34

本章小结36

思考题37

习题38

第4章 平面任意力系41

4.1 力对点的矩42

4.2 力线平移定理42

4.3 平面任意力系向一点的简化43

4.4 平面任意力系的简化结果与合力矩定理45

4.5 平面任意力系的平衡方程46

4.6 静定与静不定问题·刚体系统的平衡49

4.7 摩擦53

本章小结59

思考题61

习题61

第5章 空间任意力系64

5.1 力对点的矩矢和力对轴的矩65

5.2 空间任意力系向一点的简化68

5.3 空间任意力系的平衡方程71

5.4 平行力系中心与重心74

本章小结79

思考题80

习题80

第6章 点的运动83

6.1 矢量法84

6.2 直角坐标法85

6.3 自然法(弧坐标法)90

本章小结95

思考题96

习题97

第7章 刚体的基本运动100

7.1 刚体的平行移动101

7.2 刚体的定轴转动103

7.3 定轴轮系的传动比111

本章小结113

思考题113

习题114

第8章 点的合成运动117

8.1 合成运动的基本概念118

8.2 速度合成定理119

8.3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理124

8.4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理127

本章小结131

思考题131

习题132

第9章 刚体的平面运动135

9.1 刚体平面运动的运动方程136

9.2 平面运动分解为平移和转动137

9.3 用基点法求平面图形内各点的速度138

9.4 用瞬心法求平面运动图形内各点的速度142

9.5 用基点法求平面图形内各点的加速度145

9.6 运动学综合应用举例148

思考题154

习题156

第10章 质点运动微分方程161

10.1 动力学基本定律162

10.2 质点运动微分方程164

10.3 质点动力学的两类基本问题165

思考题168

习题169

第11章 动量定理171

11.1 动量与冲量172

11.2 动量定理174

11.3 质心运动定理177

本章小结180

思考题181

习题181

第12章 动量矩定理184

12.1 动量矩及转动惯量185

12.2 动量矩定理189

12.3 刚体绕定轴转动微分方程193

12.4 刚体平面运动微分方程195

本章小结197

思考题198

习题199

第13章 动能定理及其应用202

13.1 功和功率203

13.2 质点、质点系和刚体的动能207

13.3 质点、质点系和刚体的动能定理209

13.4 机械能守恒定律214

13.5 动力学普遍定理的综合应用217

本章小结220

思考题221

习题222

第14章 达朗贝尔原理230

14.1 质点的达朗贝尔原理231

14.2 质点系的达朗贝尔原理233

14.3 刚体惯性力系的简化235

本章小结242

思考题243

习题243

参考文献246

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