图书介绍
现代鲁棒控制理论与应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 梅生伟等编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：7302065764
- 出版时间：2003
- 标注页数：292页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：304页
- 主题词：鲁棒控制
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图书目录
录1
第1章绪论1
目1
2.3函数的范数 14
第2章数学基础7
2.1 向量和矩阵的范数7
10.1汽车离合器变速缓冲装置 219
2.2矩阵奇异值11
2.4算子及其范数18
2.5 Lyapunov方程20
2.6 Riccati方程25
2.7正实性31
2.8 Hamilton Jacobi-Bellman方程38
第3章稳定性42
3.1 BIBO稳定性42
3.2小增益定理44
3.3 Lyapunov稳定性46
3.4 Lyapunov稳定定理47
3.5 La Salle不变集原理53
3.6终值定理57
4.1鲁棒控制基本思想61
第4章鲁棒控制基础61
4.2不确定性的描述64
4.3线性不确定系统频域模型67
4.4鲁棒稳定性的频域判据70
4.5鲁棒稳定性的时域判定条件76
4.6绝对稳定性78
4.7鲁棒性能准则及其充分条件81
第5章线性鲁棒控制系统设计84
5.1 H∞控制问题84
5.2 Riccati方程解法89
5.3 LMI解法92
5.4定理5.1的证明100
5.5一般被控对象建模原则104
5.6 μ设计与鲁棒性能108
5.7鲁棒H∞性能的充分必要条件113
5.8 D-K递推设计法114
5.9参数摄动的抽出法116
第6章非线性系统鲁棒控制基础120
6.1无源性与稳定性120
6.2耗散性与L2性能准则126
6.3 L2增益与HJI不等式129
6.4存储函数的递推设计132
6.5坐标变换与反馈等价性137
6.6非线性系统的标准型141
6.7非线性系统的链式结构145
第7章非线性鲁棒镇定151
7.1不确定系统的捕述151
7.2无源化设计基础153
7.3鲁棒无源性159
7.4鲁棒镇定控制器设计163
7.5鲁棒控制器的推广169
第8章非线性系统鲁棒性能准则设计 ..172
8.1 L2性能准则设计问题172
8.2基于HJI不等式的设计方法175
8.3 匹配条件与存储函数180
8.4 L2性能准则问题的递推解法185
8.5鲁棒L2性能准则问题190
第9章具有自适应功能的鲁棒控制器设计193
9.1参数不确定性及自适应功能193
9.2自适应控制器196
9.3调整函数204
9.4 自适应鲁棒控制器210
9.5 自适应鲁棒L2性能设计214
第10章线性鲁棒控制设计实例219
10.2矿车速度控制224
10.3 STATCOM（静止无功补偿器）内部控制232
10.4 三峡输电系统TCSC（可控串补）H∞控制242
第11章非线性鲁棒控制设计实例249
11.1 单机系统L2增益干扰抑制励磁控制器249
11.2多机系统分散L2增益干扰抑制控制器255
11.3励磁系统非线性自适应控制器263
附录A Minkovski不等式的证明273
附录273
附录B例5.4中硬盘H∞设计用mfile274
附录C例5.9中硬盘μ设计用mfile277
附录D 6机仿真系统数据278
附录E注11.4的证明280
附录F定理11.3的证明282
附录G定理11.4的证明283
名词索引286
参考文献289