图书介绍
不确定广义系统的分析与综合PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 张庆灵，杨冬梅著 著
- 出版社： 沈阳：东北大学出版社
- ISBN：7810549294
- 出版时间：2003
- 标注页数：198页
- 文件大小：7MB
- 文件页数：208页
- 主题词：
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 广义系统的结构特征与研究方法1
1.1.1 广义系统的结构特征1
目录1
1.1.2 广义系统与正常系统的比较2
1.1.3 广义系统的研究方法2
1.2 广义系统的应用背景3
1.3 广义系统理论的发展概况5
第2章 解的结构与等价性7
2.1 正则矩阵束7
2.2 等价性9
2.3 解的结构10
第3章 稳定性与Lyapunov方法14
3.1 稳定性的有关概念14
3.2.1 渐近稳定性的判别方法一15
3.2 渐近稳定性15
3.2.2 渐近稳定性的判别方法二18
3.3 基于Lyapunov方程的稳定性判据19
3.4 基于Lyapunov不等式的稳定性判据21
3.5 基于Lyapunov函数的稳定性判据22
第4章 能控性与能观性23
4.1 能达性23
4.2 能控性24
4.2.1 能控性定义及判据25
4.2.2 R-能控性定义及判据26
4.2.3 脉冲能控性定义及判据27
4.3 能观性30
4.3.1 能观性定义及判据30
4.3.2 R-能观性和脉冲能观性定义及判据32
4.4 输出能控性32
4.5.1 对偶原理33
4.5 对偶原理与能控性、能观性的进一步研究33
4.5.2 能控性和能观性的进一步研究34
4.6 系统的结构分解35
4.7 实现问题39
4.8 能控标准型41
4.8.1 单变量广义系统的能控标准型42
4.8.2 多变量广义系统的能控标准型44
第5章 反馈控制47
5.1 状态反馈极点配置47
5.1.1 无穷极点与脉冲解的存在性47
5.1.2 状态反馈无穷极点配置50
5.1.3 状态反馈有穷极点配置52
5.2 镇定问题55
5.3 输出反馈56
6.1.1 广义状态观测器58
6.1 状态观测器58
第6章 状态观测器与动态补偿器58
6.1.2 正常状态观测器60
6.2 动态补偿器63
6.2.1 广义动态补偿器63
6.2.2 全阶正常动态补偿器65
6.2.3 降阶正常动态补偿器66
第7章 线性二次型最优控制68
7.1 可正常化的广义最优控制68
7.2 Riccati方程70
7.3 二次最优控制73
第8章 鲁棒消除脉冲控制77
8.1 输出反馈下的脉冲消除和脉冲幅度77
8.1.1 无穷远点的能控性和能观性77
8.1.2 鲁棒脉冲能控（或脉冲能观）和脉冲幅度78
8.1.3 输出反馈下的脉冲消除80
8.2 结构扰动下的脉冲消除84
8.3 鲁棒脉冲消除中的稳定性问题88
第9章 鲁棒控制91
9.1 不确定广义系统的稳定半径91
9.2 状态反馈下的稳定鲁棒控制95
9.3 稳定鲁棒控制动态补偿器97
9.4 鲁棒圆盘极点配置99
9.4.1 系统描述99
9.4.2 圆盘极点分析100
9.4.3 鲁棒圆盘极点配置104
第10章 H2最优控制110
10.1 H2范数的时域计算110
10.1.1 有关的基本概念110
10.1.2 广义Lyapunov方程与稳定性112
10.1.3 H2范数的计算113
10.2 广义H2代数Riccati方程（H2-GARE）115
10.2.1 有关的基本概念116
10.2.2 Hamilton矩阵117
10.2.3 广义H2代数Riccati方程119
10.3 参数化控制器的设计123
10.3.1 有关的基本概念123
10.3.2 参数化控制器的设计124
10.4 H2最优控制126
10.4.1 问题描述126
10.4.2 H2最优控制128
第11章 H∞标准控制131
11.1 广义有界实引理（GBRL）131
11.1.1 系统描述131
11.1.2 基于广义Riccati方程的广义有界实引理132
11.1.3 基于矩阵不等式的广义有界实引理135
11.2 基于Riccati方法的H∞控制136
第12章 不确定广义系统的二次能稳139
12.1 不确定广义系统的二次稳定性问题139
12.2.1 基于Riccati方程的二次稳定性分析143
12.2 不确定广义系统的二次稳定性分析143
12.2.2 二次稳定性与H∞范数145
12.3 状态反馈下的二次能稳147
12.4 输出反馈下的二次能稳147
第13章 故障诊断151
13.1 问题的阐述151
13.2 基于广义状态观测器的故障诊断153
13.2.1 观测器特征结构的设置153
13.2.2 分布解耦的条件154
13.3 鲁棒故障检测155
13.4 广义系统故障诊断157
13.4.1 故障模型描述158
13.4.2 故障诊断160
第14章 完整性控制164
14.1 系统描述164
14.2 状态反馈下具有完整性的二次稳定165
14.3 输出反馈下具有完整性的二次稳定167
14.4 仿真算例168
第15章 非线性广义系统的T-S模糊控制171
15.1 非线性系统的T-S模糊模型及其控制171
15.1.1 T-S模糊模型及其控制171
15.1.2 基本稳定性条件173
15.2 广义模糊系统的稳定性分析与控制175
15.2.1 广义模糊模型175
15.2.2 广义模糊模型的二次稳定性分析176
15.3 非线性广义交联系统的鲁棒模糊分散控制178
15.3.1 非线性广义交联大系统的模糊模型178
15.3.2 模糊分散控制器设计180
15.3.3 模糊分散控制器低保守性设计183
15.3.4 仿真研究184
参考文献187