图书介绍
机械电子工程PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 高忠毓主编 著
- 出版社： 北京：人民交通出版社
- ISBN：7114047045
- 出版时间：2003
- 标注页数：455页
- 文件大小：18MB
- 文件页数：468页
- 主题词：机电一体化
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图书目录
第一章 引论1
第一节 基本概念1
第二节 发展历史3
第三节 共性关键技术9
第四节 机电一体化系统14
第五节 技术要求与设计原则29
第二章 传感器34
第一节 传感器的特性和分类34
第二节 位移传感器39
第三节 速度传感器61
第四节 加速度传感器66
第五节 力、扭矩和压力传感器68
第六节 温度传感器71
第三章 调理电路75
第一节 电桥75
第二节 调制与解调79
第三节 放大电路83
第四节 滤波电路85
第四章 测量系统90
第一节 概述90
第二节 测量系统的分类与组成94
第三节 位移测量99
第四节 运动速度、转速、加速度测量114
第五章 系统数学模型122
第一节 基本环节数学模型122
第二节 系统传递函数127
第三节 机电系统数学模型130
第四节 状态空间方程133
第六章 系统动态响应137
第一节 时域响应及典型输入信号137
第二节 一阶系统的瞬态响应140
第三节 二阶系统的瞬态响应141
第四节 高阶系统的瞬态响应144
第五节 时域的瞬态响应性能指标145
第六节 系统误差分析146
第七章 系统频率响应152
第一节 频域分析方法152
第二节 极坐标图155
第三节 对数坐标图161
第四节 闭环系统频率响应170
第五节 系统稳定性分析172
第八章 控制器184
第一节 概述184
第二节 PID 控制器188
第三节 复合控制器195
第四节 自适应控制198
第九章 伺服系统203
第一节 基本概念及应用203
第二节 系统组成及分类205
第三节 主要元部件208
第四节 系统性能指标221
第五节 模拟伺服系统222
第六节 参考脉冲系统225
第七节 采样—数据系统229
第一节 系统组成235
第十章 步进电动机运动控制系统235
第二节 步进电动机原理与特性238
第三节 步进电动机驱动电路250
第四节 脉冲分配器258
第五节 运动控制软件261
第六节 典型系统——步进电动机速度与位置运动控制系统268
第十一章 微处理机274
第一节 发展和组成274
第二节 数制和编码系统281
第三节 微处理器290
第四节 嵌入式微处理机304
第一节 概述315
第十二章 输入输出接口315
第二节 PC—104总线及简单 I/O 接口323
第三节 中断333
第四节 异步串行 I/O339
第五节 PC—104总线嵌入式微处理机 CPU 模块和接口模块346
第十三章 计算机网络350
第一节 网络技术发展概述350
第二节 网络体系结构与网络协议355
第三节 Internet 国际互联网363
第四节 工业控制网络380
第一节 PLC 的组成、原理及工作过程383
第十四章 PLC 控制器383
第二节 PLC 的数学表示及特性385
第三节 典型标准程序单元388
第四节 编程方法390
第五节 PLC 的故障和抗干扰问题404
第十五章 系统总体技术及展望409
第一节 系统总体结构409
第二节 数控机床412
第三节 工业机器人423
第四节 自主式自动导引车434
第五节 发展与展望445
参考文献448