图书介绍
线性鲁棒控制的理论与计算PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 吴志刚著 著
- 出版社： 大连：大连理工大学出版社
- ISBN：7561124279
- 出版时间：2003
- 标注页数：277页
- 文件大小：6MB
- 文件页数：296页
- 主题词：线性系统(学科: 鲁棒控制) 线性系统 鲁棒控制
PDF下载
下载说明
线性鲁棒控制的理论与计算PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第一章 线性鲁棒控制基础1
1.1 鲁棒控制的基本问题2
1.1.1 系统不确定性描述2
1.1.2 控制系统的鲁棒性4
1.1.3 基于H∞性能指标的控制系统设计5
1.1.4 H∞系统设计中的计算问题7
1.2 多变量线性系统9
1.2.1 线性系统模型10
1.2.2 系统的频率响应14
1.2.3 系统的零点和极点15
1.2.4 系统的稳定性、可控性、可观性17
1.2.5 系统状态观测器20
1.2.6 信号与系统的范数24
1.2.7 Lyapunov方程26
1.2.8 Riccati方程28
1.3 LQG控制31
1.3.1 全信息控制32
1.3.2 Kalman滤波33
1.3.3 LQG控制34
1.4 变分法基本概念35
1.5 常微分方程和差分方程特征值问题40
参考文献43
第二章 离散系统H∞全信息控制46
2.1 离散H∞全信息控制46
2.2 Hamilton差分系统特征值52
2.3 广义Rayleigh商55
2.4 最优H∞范数计算59
2.4.1 Wittrick-Williams特征值计数公式59
2.4.2 扩展Wittrick-Williams特征值计数公式59
2.4.3 算法描述62
2.5 算例64
参考文献75
第三章 离散系统H∞滤波77
3.1 离散H∞滤波77
3.2 最优H∞范数与Hamilton差分系统特征值81
3.3 矩阵特征值及广义Rayleigh商84
3.4 最优H∞范数的计算88
3.4.1 扩展Wittrick-Williams特征值计数公式88
3.4.2 算法描述91
3.5 算例92
参考文献101
第四章 离散系统H∞输出反馈控制简介103
4.1 时变系统输出反馈控制103
4.2 定常系统输出反馈控制105
4.3 延时反馈控制107
4.4 即时反馈控制109
参考文献110
第五章 连续系统H∞滤波111
5.1 连续系统H∞滤波111
5.2 Hamilton微分系统特征值113
5.2.1 Hamilton微分方程的共轭点113
5.2.2 Rayleigh原理115
5.3 Hamilton微分方程特征值问题离散化117
5.3.1 Hamilton及Sturm-Liouville型微分方程离散化118
5.3.2 混合能矩阵合并公式及特征值计数公式120
5.3.3 混合能矩阵的微分方程123
5.3.4 混合能矩阵计算124
5.4 最优H∞范数计算126
5.4.1 算法描述127
5.4.2 算例128
5.5 Riccati微分方程解的有限逃逸现象140
5.5.1 有限逃逸条件141
5.5.2 算例143
参考文献146
第六章 H∞滤波微分方程求解148
6.1 定常线性系统H∞滤波器148
6.2 混合能矩阵和向量的微分方程150
6.2.1 混合能矩阵及向量150
6.2.2 区段混合能矩阵计算153
6.3 Riccati微分方程和滤波微分方程的精细积分156
6.3.1 Riccati方程精细积分156
6.3.2 滤波微分方程精细积分157
6.4 算法与算例158
6.4.1 算法描述158
6.4.2 算例160
参考文献166
第七章 连续系统H∞状态反馈控制168
7.1 H∞状态反馈控制169
7.2 对偶系统171
7.3 最优H∞范数计算及闭环系统微分方程求解173
7.3.1 最优H∞范数与广义Rayleigh商特征值173
7.3.2 区段混合能及区段合并175
7.3.3 最优H∞范数计算及Riccati方程精细积分177
7.3.4 闭环系统微分方程精细积分180
7.4 算法与算例181
7.4.1 算法描述181
7.4.2 算例183
参考文献192
第八章 连续系统H∞输出反馈控制194
8.1 H∞输出反馈控制195
8.1.1 输出反馈控制器存在条件195
8.1.2 两个特殊的输出反馈控制问题199
8.2 Riccati微分方程解的力学意义200
8.3 算法与算例206
参考文献214
第九章 分散H∞控制与滤波216
9.1 大系统分散H∞控制216
9.2 H∞控制子系统的特征解220
9.3 特征解的正交归一性、完备性及展开定理224
9.4 分散控制系统最优H∞范数计算228
9.5 分散控制系统算例232
9.6 分散H∞滤波236
9.7 H∞滤波子系统特征解241
9.8 分散滤波系统最优H∞范数计算244
9.9 分散滤波系统算例247
参考文献251
附录 线性系统最优跟踪问题254
A.1 LQ最优跟踪254
A.2 区段混合能256
A.2.1 区段混合能的定义256
A.2.2 区段合并公式258
A.3 Riccati方程与最优控制律的精细积分259
A.3.1 η区段矩阵计算259
A.3.2 Riccati方程的精细积分262
A.3.3 向量b(t)的精细积分263
A.4 最优跟踪系统响应的精细积分265
A.5 LQ最优跟踪算例266
A.6 H∞跟踪问题272
参考文献277