图书介绍
惯性测量系统的理论与应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 祝永刚，徐正扬编 著
- 出版社： 北京：测绘出版社
- ISBN：7503002611
- 出版时间：1989
- 标注页数：256页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：266页
- 主题词：
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惯性测量系统的理论与应用PDF格式电子书版下载
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图书目录
目 录1
第一章绪论1
§1-1惯性测量的特点及发展概况1
§1-2惯性测量的定位概念及系统类别4
§1-3惯性测量系统的主要部件6
第二章基础知识9
§2-1位置矢量及其坐标变换9
§2-2速度、加速度、圆周运动19
§2-3转动惯量、动量矩和动量矩定律24
§2-4绝对运动、相对运动和牵联运动26
§2-5加速度的测定——比力29
§2-6舒拉摆原理30
第三章惯性测量中的坐标系33
§3-1惯性坐标系33
§3-2地心地球坐标系34
§3-3参心地球坐标系40
§3-4站心地球坐标系42
§3-5其他坐标系44
§4-1概述46
第四章陀螺仪46
§4-2陀螺仪的基本特性48
§4-3陀螺仪的表观运动52
§1-4二自由度陀螺仪53
§4-5单自由度陀螺仪56
§4-6传感器和力矩器61
§4-7陀螺仪的漂移模型64
第五章加速度计66
§5-1概述66
§5-2液浮摆式加速度计69
§5-3挠性加速度计73
§5-4积分陀螺加速度计和静电加速度计76
§5-5加速度计的数学模型79
第六章惯性平台82
§6-1概述82
§6-2单轴稳定平台系统84
§6-3单轴平台稳定回路的传递函数87
§6-4三轴稳定平台94
§6-5舒拉调谐平台101
§7-1 引言104
第七章惯性测量作业104
§7-2惯性测量的准备工作105
§7-3 CDU面板简介106
§7-4惯性测量的观测过程109
§7-5其他有关问题113
第八章惯性测量系统的机械编排方程121
§8-1 引言121
§8-2指北方位惯测系统的基本原理121
§8-3指北方位惯测系统的机械编排方程127
§8-4自由方位惯测系统134
§8-5空间稳定式惯测系统139
§8-6捷联式惯测系统142
第九章惯测系统的误差分析152
§9-1惯测系统的误差源152
§9-2ψ方程161
§9-3指北方位系统的误差模型164
§9-4状态方程的解173
§9-5系统误差传播特性分析181
§9-6系统设计中对元件提出的要求187
§10-1概述190
第十章惯性测量系统的初始对准190
§10-2初始对准方程191
§10-3系统的模拟快速整平和粗对准192
§10-4系统的精对准193
§10-5陀螺仪的测漂、定标及方位误差计算200
§10-6其他对准方法简介209
第十一章惯性测量数据处理方法211
§11-1 引言211
§11-2卡尔曼滤波公式的推导213
§11-3卡尔曼滤波公式的讨论218
§11-4卡尔曼滤波的应用示例220
§11-5测后数据处理227
第十二章卫导－惯性组合系统234
§12-1 引言234
§12-2全球定位系统（GPS）234
§12-3卫导－惯性组合系统的工作原理236
§12-4组合系统的定位误差237
附录Ⅰ 拉普拉斯（Laplace）变换242
附录Ⅱ 惯性测量英汉词汇对照表249
主要参考文献256