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![理论力学](https://www.shukui.net/cover/74/34262282.jpg)
- 王铁光,林巍主编 著
- 出版社: 北京:机械工业出版社
- ISBN:7111042891
- 出版时间:1994
- 标注页数:344页
- 文件大小:13MB
- 文件页数:351页
- 主题词:
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图书目录
第一篇 静力学1
第一章 静力学基础4
1-1 力和刚体的概念4
1-2 静力学公理及其推论5
1-3 约束和约束反力8
1-4 物体的受力分析和受力图11
习题14
2-1 力在轴上的投影和力对点之矩16
第二章 平面力系16
2-2 平面力偶理论18
2-3 平面力系的简化20
2-4 平面力系的平衡条件和平衡方程23
2-5 平面力系平衡方程式应用举例25
2-6 物体系的平衡、静定与静不定的概念31
2-7 简单平面桁架的内力计算36
习题40
3-1 力在空间直角坐标系中的投影47
第三章 空间力系47
3-2 空间力偶理论49
3-3 力对轴的矩和力对点的矩52
3-4 空间一般力系的简化55
3-5 空间一般力系简化结果的讨论57
3-6 空间力系的平衡条件与平衡方程58
3-7 空间力系平衡问题59
3-8 平行力系中心与重心63
习题69
第四章 摩擦及考虑摩擦的平衡问题72
4-1 滑动摩擦72
4-2 摩擦角和自锁现象73
4-3 考虑摩擦时的平衡问题举例74
4-4 滚动摩擦的基本概念78
习题80
5-1 平面任意力系的平衡84
第五章 单物体平面和空间力系平衡问题的计算机计算与分析84
5-2 单物体的平衡86
第二篇 运动学92
第六章 点的运动学93
6-1 点的运动方程,点的速度和加速度93
6-2 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影97
6-3 点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影99
习题105
第七章 刚体的基本运动108
7-1 刚体的平行移动108
7-2 刚体绕定轴转动109
7-3 绕定轴转动刚体上点的速度和加速度111
7-4 角速度和角加速度矢量用矢量积表示点的速度和加速度112
7-5 轮系的传动比114
习题115
8-1 点的合成运动的概念117
第八章 点的合成运动117
8-2 点的速度合成定理119
8-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理122
8-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理124
习题130
第九章 刚体的平面运动134
9-1 刚体平面运动的基本概念134
9-2 平面图形上点的速度分析—基点法136
9-3 平面图形上点的速度分析—瞬心法140
9-4 平面图形上点的加速度分析143
9-5 刚体绕平行轴转动的合成147
9-6 运动学综合问题分析151
习题156
第三篇 动力学161
第十章 质点动力学基本方程162
10-1 动力学基本定律162
10-2 质点的运动微分方程163
10-3 质点动力学的两类问题164
习题170
第十一章 动量定理173
11-1 质点的动量定理173
11-2 质点系的动量定理175
11-3 质心运动定理179
11-4 变质量质点的运动微分方程183
习题185
第十二章 动量矩定理190
12-1 质点的动量矩定理190
12-2 质点系的动量矩定理191
12-3 刚体的转动惯量及其计算194
12-4 刚体绕定轴转动的微分方程199
12-5 质点系相对于质心的动量矩定理202
12-6 刚体平面运动微分方程203
习题207
第十三章 动能定理211
13-1 力的功及其计算211
13-2 质点的动能定理216
13-3 质点系的动能定理219
13-4 功率与功率方程机械效率225
13-5 势力场与势能机械能守恒定律227
13-6 动力学普遍定理的综合应用231
习题237
第十四章 碰撞244
14-1 碰撞问题的基本特征和基本概念244
14-2 用于碰撞过程的基本定理245
14-3 物体的正碰撞动能损失246
14-4 碰撞冲量对转动刚体的作用撞击中心251
习题253
第十五章 达朗伯原理256
15-1 惯性力的概念256
15-2 质点的达朗伯原理257
15-3 质点系的达朗伯原理258
15-4 刚体惯性力系的简化260
15-5 绕定轴转动刚体的轴承动反力264
习题268
第十六章 虚位移原理273
16-1 约束及其分类273
16-2 虚位移及其计算275
16-3 虚功与理想约束276
16-4 虚位移原理276
16-5 质点系的自由度与广义坐标281
16-6 以广义坐标表示的质点系平衡条件282
习题285
第十七章 动力学普遍方程与拉格朗日方程288
17-1 动力学普遍方程288
17-2 拉格朗日方程291
习题297
第十八章 机械振动基础301
18-1 振动系统的最简单力学模型302
18-2 单自由度系统的自由振动304
18-3 计算单自由度系统固有频率的能量法310
18-4 单自由度系统的有阻尼自由振动311
18-5 单自由度系统无阻尼强迫振动315
18-6 单自由度系统的有阻尼强迫振动319
18-7 隔振的概念322
习题324
第十九章 质点相对运动动力学基础327
19-1 质点相对运动动力学的基本方程327
19-2 基本方程的应用举例328
习题332
附录一 国际单位制(SI)与工程单位制及其换算关系表334
附录二 习题答案334
参考文献343