图书介绍
自动控制理论例题习题集PDF|Epub|txt|kindle电子书版本网盘下载
- 王诗宓，杜继宏等编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：7302052751
- 出版时间：2002
- 标注页数：567页
- 文件大小：15MB
- 文件页数：579页
- 主题词：
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图书目录
第1章 控制系统的基本概念1
1.1 基本术语1
1.2 开环和闭环控制系统2
1.3 反馈控制系统的构成3
1.4 控制系统的分类4
例题4
习题7
第2章 控制系统的数学模型11
2.1 物理对象的微分方程描述11
2.2 系统的传递函数13
2.3 方块图和信号流图15
2.4 物理对象的状态空间表达式17
例题22
习题52
第3章 控制系统的运动分析66
3.1 瞬态响应和稳态响应66
3.2 冲激响应函数68
3.3 一阶系统和二阶系统的时间响应69
3.4 代数稳定性准则74
3.5 稳态误差76
例题80
习题103
第4章 控制系统分析的频率响应方法116
4.1 频率特性函数116
4.2 对数频率特性图118
4.4 奈魁斯特稳定性判据121
4.3 极坐标图121
4.5 闭环频率响应124
例题126
习题144
第5章 控制系统分析的根轨迹方法152
5.1 根轨迹图152
5.2 构造根轨迹的一般规则153
5.3 控制系统根轨迹的应用155
例题155
习题180
第6章 单输入单输出控制系统的校正183
6.1 校正的基本概念183
6.2 串联校正装置的功能和特性184
6.3 串联校正的频率响应设计方法188
6.4 串联校正的根轨迹设计方法193
例题196
习题226
第7章 描述函数法和相平面法230
7.1 非线性系统的描述函数分析230
7.2 非线性系统的相平面分析234
例题236
习题263
第8章 采样控制系统266
8.1 采样控制系统266
8.2 脉冲传递函数268
8.3 采样控制系统的稳定性分析269
8.4 采样控制系统的时间响应271
8.5 采样控制系统的校正设计274
例题277
习题294
第9章 状态方程的解和特征值规范型298
9.1 传递函数矩阵和线性系统的运动298
9.2 复合系统的状态方程300
9.3 特征值规范型302
9.4 预解矩阵和矩阵指数的计算304
9.5 线性定常离散系统306
例题307
习题325
第10章 线性定常控制系统的结构分析328
10.1 可控性和可控性判据328
10.2 系统的可控性分解331
10.3 单输入系统的两种可控规范型及其变换阵332
10.4 可观测性的初步讨论334
10.5 对偶原理337
10.6 系统的标准分解340
10.7 传递函数阵的零极对消与可控可观性341
10.8 实现问题342
10.9 线性定常离散时间系统的结构分析348
例题350
习题374
11.1 反馈控制的基本形式及其性质380
第11章 线性定常系统的综合380
11.2 极点配置问题383
11.3 状态重构问题385
11.4 解耦控制388
11.5 多变量鲁棒调节器392
例题399
习题437
第12章 李亚普诺夫稳定性分析446
12.1 李亚普诺夫稳定性446
12.2 李亚普诺夫稳定性定理448
12.3 李亚普诺夫方程449
12.4 非线性系统的李亚普诺夫稳定性分析450
例题451
习题465
第13章 最优控制469
13.1 函数的极值469
13.2 泛函和变分法470
13.3 变分法在最优控制中的应用472
13.4 极小值原理475
13.5 线性二次型最优调节器476
例题479
习题496
附录A 常用数学工具500
附录B 清华大学1997—1999年研究生入学考试题(自动控制理论)525
附录C 部分习题参考答案531
参考文献567